در عصر حاضر تمايل به تهيه انرژي پاك و تجديدپذير نظير انرژي حرارتي بيشتر احساس مي شود. يكي از مهمترين روش هاي ذخيره سازي انرژي حرارتي PCM ها هستند كه تغيير فاز دهنده جامد-مايع نياز به كپسول سازي دارد. PEG با امتيازهاي زياد مانند ارزان بودن، يك PCM جامد-مايع است. يكي از راه هاي كپسول سازي، تركيب كردن PCM با يك پليمر زمينه است. همچنين هدايت گرمايي بيشتر PCM ها براي تأمين نرخ تبادل گرماي لازم بين PCM و بستر كم است كه براي تقويت آن مي توان از پركننده فلزي و نانوذرات فلزي استفاده كرد. از اين رو نانوكامپوزيت متشكل از PEG (ماده تغييرفاز دهنده)، PVA و نانوذرات نقره و تيتانيوم اكسيد به منظور تعديل كنندگي حرارتي به روش آسان قالبگيري حلال (solvent-casting) و به عنوان يك PCM شكل ثابت ساخته شد. از PVA به عنوان پليمر زمينه (عامل ممانعت از نشت PEG) استفاده شده كه نه تنها مانع از رفتار تعديل كنندگي حرارتي PCM نشده بلكه منجر به امكان تهيه فيلم و ثبات حرارتي شده است. همچنين استفاده از نانوذرات نقره و تيتانيوم اكسيد (فلز و اكسيد فلز) منجر به بهبود رسانش حرارتي شده است. اين نانوكامپوزيت از آنتالپي ذوب و كريستال مناسبي برخوردار است و پس از اعمال 10 چرخه حرارتي همچنان مقادير آنتالپي زياد است و حتي نسبت به نانوكامپوزيت قبل از اعمال حرارتي نيز بيشتر مي شود و PCM ثبات خود را حفظ كرده است.

پايه ي تور بدمينتون تاشو و پرتابل

از سال هاي پيش استفاده از كوپليمر SBSدر بسياري از صنايعي كه دوام محصول توليد شده مطرح بوده از جمله صنايع لاستيك ،كفش،قير و ...مورد توجه قرار گرفته است .در اين اختراع با توجه به اين كه پليمر SBSيك كوپليمر توليد خارج از كشور مي باشد و ساخت آن در كشور مقدور نبوده و واردات اين محصول نيز صرفه اقتصادي در بسياري از صنايع موجود را ندارد سعي شده با پليمر هاي توليد داخل كشور (PE/SBR)به روش پخت ديناميكي پليمري طراحي و ساخته شود كه تا حدالامكان خواصي مشابه به نمونه خارجي را داشته و قيمت تمام شده آن به مراتب پايين تر از SBSباشد. پليمر هاي مورد استفاده در اين پژوهش پلي اتيلن و استايرن بوتادين رابر مي باشدو براي بهبود خواص پليمر از نانو رس نيز استفاده شده است اين مخلوط با افزودن شتاب دهنده ها و فعال كننده ها و حضور قير پخت ديناميكي شدند . پخت ديناميكي كه در اين پژوهش مد نظر بوده است فاز لاستيكي SBRرا در بستر PEپخت مي كندكه اين فرآيند باعث به دام افتادن زنجيره هاي PEدر شبكه SBRمي شود ودر نهايت باعث ايجاد مرز مشترك قوي خواهد شد كه اين موضوع مي تواند خواص مطلوبي را به آلياژ PE/SBRببخشد وجود نانو رس نيز مي تواند باعث افزايش مدول آلياژPE/SBRو استحكام آن گردد. وجود قير در اين نانو كامپوزيت نيز مي تواند مشكل سازگاري رادر بسياري از صنايع از جمله قير برطرف سازد .

هماطور كه از عنوان پروژه استنباط مي گردد با طرح ابتكاري اين ربات حيوان نما طراحي گرديده است. كه در بخش هاي بعدي قسمت هاي مكانيكي و الكترونيكي و كنترل تشريح خواهد شد. نحوه ي عملكرد ربات بدين گونه مي باشد كه ربات با شنيدن صدا يك فرد شروع به دريافت اطلاعات صوت شخص از چهار سمت خود مي نماييد و سپس با پردازش اين اطلاعات دريافتي اقدام به تصميم گيري براي حركت به سمت صدا مي نمايد و در هر لحظه از حركت خود با به كارگيري از سيستم كنترل پايپ لاين (موازي) اطلاعات جديد را دريافت و در صورت تغيير موقعيت منبع صدا جهت حركت خود را تغيير مي دهد و بدين گونه پيش رفته تا به منبع صدا برسد و در صورت درخواست فرد صدا كننده جسم مورد نظر را با استفاده از چنگك خود گرفته و يا به سمت منبع صداي جديد و يا به ن قطه شروع حركت پيش مي رود. از كاربردهاي مهم استفاده از اين ربات را مي توان در اتاق هاي بخش هاي بيمارستان ذكر نمود، به اين ترتيب كه ربات مي تواند اشياء محوله به او را بين دو تخت دو بيمار جا به جا نمايد و يا در صورت برنامه ريزي، ربات صدا شده و يك جسم را به محل خاصي انتقال مي دهد.

امروزه مصرف زياد آفت كش ها در كشاورزي بر هيچ كس پوشيده نيست و سالانه مطالعات زيادي در مورد اندازه گيري باقيمانده سموم در محصولات كشاورزي با روش هاي متداول يعني كروماتوگرافي گازي و مايع انجام مي شود كه روش هايي پر هزينه و وقت گير است. تدوين روش هاي جديد نظير روش سنجش ايمني آنزيمي ELISA امروزه مورد توجه برخي محققين قرار گرفته است. در اين مطالعه تلاش شد نسبت به توليد آنتي بادي لازم براي سنجش آفت كش فسفره كلروپايريفوس اقدام شود. آفت كش ابتدا در شرايط تخريب قرار گرفته سپس با استفاده از مولكول پروتئين Conjugate BSA آن ساخته و جهت تحريك سيستم ايمني به خرگوش تزريق شد. پس از طي مدت زمان هاي مختلف از خرگوش هاي مورد آزمون خون گيري به عمل آمد و تيتر آنتي بادي به كمك روش ELISA بررسي شده و نشان دهنده اخلاف معني دار با نمونه شاهد بوده است P<0.05 اين روش نسبت به روش هاي كروماتوگرافي بسيار سريع تر ارزان تر و داراي حد تشخيص بالاتري مي باشد.