دستگاه غيراشباع اندازه گيري اتوماتيك فروريزش، تورم و تغييرحجم خاك ها، دستگاهي براي ارزيابي مقادير تغييرات حجمي خاك ها به خصوص خاك¬هاي مسئله دار فروريزشي و تورمي مي باشد. انواع خاك-ها تحت تغيير شرايط هيدروليكي و مكانيكي مختلف، ميزان تغييرحجم متفاوتي از خود نشان مي دهند. اين ميزان تغييرحجم در خاك هاي مسئله دار مانند لُس ها و رس هاي با پلاستيسيته بالا قابل توجه بوده و اندازه گيري آن در پروژه هاي عمراني و زيست محيطي از اهميت بسزايي برخوردار است. اين دستگاه يك نسخه توسعه داده شده دستگاه اُدئومتر خاك مي باشد كه نسبت به دستگاه هاي مرسوم قابليت اعمال خودكار مقادير تنش قائم و ثبت تغييرات ارتفاع نمونه (معادل تغييرات حجم) را دارد. همچنين براي كنترل شرايط هيدروليكي خاك، يك سلول ادئومتر غيراشباع جايگزين سلول مرسوم شده است. سلول جايگزين هوابند و مجهز به سراميك متخلخل غيراشباع مي باشد. در نهايت براي كنترل مكش ماتريسي و ميزان تغيير حجم آب نمونه خاك درون سلول، يك پنل كنترل و قرائت فشارهاي منفذي هوا و آب نيز به دستگاه اضافه شده است. بنابراين ميزان تغييرحجم خاك به صورت اتوماتيك تحت مسيرهاي هيدروليكي و مكانيكي مختلف با كنترل مكش و تنش سربار و ثبت درصد رطوبت خاك قابل اندازه گيري است. همچنين كاربرد ديگر اين دستگاه، اندازه گيري منحني نگهداشت آب-خاك به روش انتقال محور مي باشد.

در اين اختراع مفصل دوراني و قفلي براي مكانيزمها طراحي و ساخته شده است. عمده مشكل مفاصل در مكانيزمها وجود لقي در آنها ميباشد. طراحي اين مفصل و قفل آن موجب حذف لقي و ايجاد خودقفلي در لولا ميشود. نتايج تستها نشان ميدهد با استفاده از اين لولا و قفل آن، فركانس طبيعي مكانيزم خاصي كه ميتواند در ماهواره ها استفاده شود از كمتر از 1 هرتز به بيش از 2 هرتز افزايش يافته است. همچنين با اين ايده تاثير خرابي موضعي در محل قفل بر روي فركانس طبيعي حذف گرديده است.

دستگاه سه محوري غيراشباع هوشمند با قابليت اعمال انواع مسيرهاي تنش هيدرومكانيكي با كنترل تنش، كنترل كرنش و كنترل مكش و ثبت پيوسته داده ها مورد استفاده در مهندسي عمران و شاخه ژئوتكنيك جهت انجام مطالعات آزمايشگاهي بر روي رفتار خاك هاي غيراشباع مي باشد. آزمايش هاي مرتبط با بررسي رفتار هيدرومكانيكي خاك هاي غيراشباع زمان بر بوده و در موارد خاص مانند خاك هاي فروريزشي، ثبت مقطعي داده توسط كاربر باعث از دست رفتن داده هاي مهم مانند زمان وقوع و مقدار فروريزش ميشود. ارتقاء و هوشمند سازي تجهيزات آزمايشگاهي از اهميت بالايي برخوردار است و دستگاه سه محوري غيراشباع حاضر كاملا هوشمند بوده و با استفاده از سيستم كنترلي servo و يك نرم افزار مركزي، امكان كنترل و تنظيم جداگانه پارامترهاي مختلف را ممكن مي سازد. در اين دستگاه امكان انجام آزمايش به صورت كنترل مكش، كنترل كرنش و يا كنترل تنش امكان پذير است. جهت اندازه گيري و ثبت پيوسته مقادير تغيير حجم، از يك سيستم هوشمند اندازه گيري استفاده شده است. از طرف ديگر جهت افزايش دقت اندازه گيري تغيير حجم نمونه از يك سلول سه محوري دوجداره استفاده شده است. طراحي خاص اين سلول باعث سهولت قرار گيري آن در اطراف نمونه نيز شده است.

اين ربات هوايي انعطاف‌پذير، يك ربات كشاورزي است كه كاربرد آن پاشش موثر سم روي انواع درختان و زمين‌هاي كشاورزي مسطح است. سيستم پاشش اين ربات هوايي شامل يك بوم مركزي و تعدادي بوم اضافه است كه به يكديگر به صورت مفصلي متصل شده و داراي زاويه‌هاي قابل تنظيم هستند؛ همچنين تعدادي افشانك با فواصل لازم روي هر بوم قرار دارد. يك يا تعدادي از افشانك‌ها مجهز به دوربين و يك عملگر پايدارساز و كنترل‌كننده زاويه مانند گيمبال بوده و با ارسال تصوير به پايگاه زميني، كنترل زاويه آن‌ها به صورت برخط توسط كاربر انجام مي‌شود. اين ربات هوايي داراي چهار موتور مجزا و اختصاصي براي حركت صفحه‌اي و انجام مانور زاويه سمت در عمليات سم‌پاشي است. وجود قابليت پاشش سم روي همه نواحي تاج درخت (اطراف، پايين و بالاي تاج)، نشانه‌روي افشانك‌ها به سمت اهداف موردنظر به صورت برخط و توانايي ربات در انجام مانورهاي لازم، حفظ پايداري و عدم برخورد به درخت به‌ويژه در شرايط باد زياد و همچنين امكان وجود قابليت پايش همزمان با عمليات پاشش سم در صورت مجهزكردن ربات به يك سيستم‌ سنجش وضعيت سلامت محصول، جزو مزاياي اين طرح محسوب مي‌شود.

رشد جمعيت و كمبود آب‌هاي زيرزميني باعث شده است كه ميليارها انسان‌ در سراسر جهان از دسترسي آن محروم باشند. امروزه كارخانه‌هاي آب‌شيرين‌كن بسياري براي تبديل آب شور دريا به آب شيرين وجود دارند. يكي از مشكلات آنها كه منجر به انتشار گازهاي گلخانه‌اي و آلودگي هوا مي‌شوند، استفاده از سوخت‌هاي فسيلي در فرايند گرمايش است. يك سيستم نمك‌زدايي خورشيدي فشارپايين همراه با لوله خلأ مورد مطالعه قرار گرفته است. لوله خلأ داراي مزايايي چون كمترين تلفات گرمايي ناشي از تابش و همرفت به دليل حضور خلأ بين لوله‌ها، جمع‌آوري بهينه تابش‌هاي منعكس و مستقيم، هزينه‌ي پايين، مناسب مناطق دورافتاده به‌دليل نياز نداشتن به انرژي خارجي، عملكرد بهتر و نصب آسان مي‌باشد. با توجه به كاهش دماي بخار اشباع آب همراه فشار، امكان صرفه‌جويي در مصرف انرژي و افزايش نرخ تبخير فراهم مي‌شود. در اين مطالعه، از لوله خلأ براي گرمايش و سيستم خلأ براي كاهش دماي بخار اشباع آب شور استفاده شده است. با ايجاد يك سيكل آبي و به‌كار‌گيري فشار پايين گلوگاه ونتوري و همچنين تامين انرژي توسط خورشيد، تبخير آب شور در دماهاي كمتر انجام شده كه باعث بهبود عملكرد و افزايش آب توليدي مي‌گردد.