يكي از معضل‌هايي كه از ابتداي تاريخ تا به كنون انسان با آن مواجه بوده است درمان بيماري‌هاي مختلف است. يكي از بيماري‌هايي كه در سال‌هاي اخير به دليل افزايش دغدغه‌هاي ذهني، افزايش استرس و تغذيه نامناسب بسيار افزايش يافته، سكته مغزي است. سكته مغزي در سيستم عصبي مغز اختلال ايجاد مي‌كند و مغز قابليت خود را در خصوص هدايت بعضي از اعضاي بدن از دست مي‌دهد، كه در اين اختلالات معمولا ماهيچه‌هاي كوچك آسيب پذيرترين نقاط بدن هستند. از جمله اعصابي كه آسيب مي‌بينند اعصاب ماهيچه‌هاي فك، انگشتان و... است. البته علاوه بر سكته مغزي، عوامل بسياري باعث آسيب رساندن به انگشتان مي‌شود، شكستگي، قطع اعصاب، پارگي عضلات و تاندون‌ها كه بر اثر دستگاه‌هاي مختلف در انگشتان ايجاد مي‌شود. بعد از ترميم اين آسيب‌ها انگشتان نياز به توانبخشي دارند تا به حالت اوليه خود برسند، معمولا دوره درمان و توانبخشي انگشتان بسيار طولاني است. به اين منظور امروزه ساخت ابزاري براي توانبخشي افراد بسيار مورد توجه قرار گرفته است. از جمله اين ابزار‌ها مي توان به اگزواسكلتون‌ها اشاره كرد، كه البته در اين موارد هم ربات‌هاي پوشيدني بيشتر مورد توجه است كه كوچك و قابل حمل باشند كه بيمار بتواند در منزل نيز از آن استفاده كند. از اين رو در اين اختراع يك ربات پوشيدني براي انگشتان دست طراحي شده است، كه درجه آزادي براي انگشت شست و يك درجه آزادي براي4 انگشت در نظر گرفته شده است.

كنترل فرآيند انتقال توان ميان اجزا در سامانه برق خورشيدي توسط شارژ كنترلر انجام مي‌پذيرد. اختراع ارائه شده يك دستگاه كنترل اشتراك توان ما بين سامانه برق خورشيدي (ادغام شده با شارژ كنترلر) منفصل از شبكه برق سراسري مي‌باشد. هدف اصلي نوآوري اختراع بهبود عملكرد مجموعه سامانه‌هاي برق خورشيدي منفصل با قابليت جابجايي مانند واحدهاي بيمارستان صحرائي، كانكس‌هاي اسكان موقت، تجهيزات مخابراتي و نظامي قابل حمل است. اين كار با اشتراك توان بر روي خط DC ميان واحدهاي برق خورشيدي انجام مي‌گيرد. اشتراك توان ميان واحدها باعث استفاده بهينه از انرژي پنل‌هاي خورشيدي و انرژي ذخيره شده در مجموعه باتري‌ها مي‌شود. به اين ترتيب مشكل كمبود يا مازاد انرژي با اشتراك توان ميان واحدها رفع مي‌گردد. همچنين امكان تغذيه واحدها با منبع خارجي توسط خط DC وجود دارد. امكان نظارت و كنترل تمامي واحدهاي سامانه برق خورشيدي توسط يك واحد كنترل مركزي فراهم شده است

در اين اختراع، از تكنيك مهندسي بافت جهت ترميم و جايگزيني كامل انواع بافت‌ها استخواني آسيب ديده بر اساس نياز بيمار مورد بررسي قرارگرفت. به همين منظور جهت دستيابي به روشي آسان، سريع، كم هزينه و با دقت بسيار بالا در ساخت داربست بافت استخوان با توجه به آناتومي بيمار از روش قالب گيري انجمادي توسط قالب هاي پليمري پلي ونيل الكل و حل پذير در آب استفاده شده است. اين قالب ها توسط چاپگر سه بعدي خانگي و به صورت يك تكه بر اساس تصاوير سي تي اسكن بيمار طراحي و ساخته شده است. اين روش براي اولين بار جهت ساخت نانوكامپوزيت سه بعدي با هندسه آناتوميك و تمام متخلخل بر پايه هيدروژل ژلاتين-كيتوسان-شيشه زيستي45S5 براي طيف وسيعي از استخوان ها تهيه گرديد. از مزاياي اين روش؛ تهيه داربست با دقت بسيار بالا و كاملا منطبق بر ساختار آناتوميكي و منحصر به بيمار است. استفاده از تكنولوژي چاپ سه بعدي، انتخاب مناسب ماده پليمري پلي ونيل الكل جهت ساخت قالب و كاهش حل پذيري سطح داخلي قالب در هيدروژل پايه آبي به وسيله ماده ايجاد كننده پيوند عرضي از نكات بسيار حائز اهميت در توليد داربست با ابعاد و اندازه دقيق مي باشد.

سموم ارگانوفسفره عصبي كاربردهاي فراواني در زمينه هاي مختلف از جمله كشاورزي (به عنوان حشره كش ها و آفت كش ها) و اهداف نظامي (سلاح هاي شيميايي) دارند. روش هاي موجود براي تشخيص مانند كروماتو گرافي مايع و گازي، immunoassay و حسگر هاي زيستي آنزيمي، كه بر پايه مهار فعاليت آنريمي كولين استراز هستند، با وجود حساسيت نسبتاٌ بالا معايبي نيز دارند. آنزيم ارگانوفسفات هيدرولاز (OPH) طيف وسيعي از ارگانوفسفره هاي موثر بر سيستم عصبي را تجزيه مي كند. از نقطه نظر عملكرد، ارگانو فسفره به عنوان سوبسترا (و نه به عنوان مهار كننده( براي آنزيم OPH عمل مي كند. به خاطر ارجحيت زيست حسگر هاي بر پايه واكنش شيميايي بر واكنش هاي مهاري، از اين آنزيم مي توان به عنوان يكي ار بهترين گزينه هاي موجود براي اندازه گيري ارگانو فسفره ها استفاده كرد. در نتيجه، اين آنريم مي تواند كانديداي مناسبي براي استفاده در حسگرهاي زيستي باشد. زيست حسگر ابداع شده در اين كار بر پايه عملكرد آنزيم ارگانوفسفات هيدرولازي است كه بر روي سطح سلول ميكرو ارگانيسم (باكتري) بيان شده است. اين آنزيم پيوند استري بين قسمت ارگانيك و قسمت فسفري را مي شكند و از طريق دريافت سيگنال الكتروشيميايي حاصل از فعاليت آنزيم در حضور سوبسترا غلظت ارگانو فسفره مورد نظر اندازه گيري مي شود. نانولوله كربني و نانو ذرات طلا براي بهبود عملكرد زيست حسگر ساخته شده جهت انتقال سيگنال خروجي و تقويت آن بكار گرفته شد. اختراع حاضر يك روش آسان و كم هزينه جهت ساخت بيوسنسور شناسايي كننده تركيبات ارگانو فسفره بر پايه آنزيم ارگانو فسفره هيدرولاز مي باشد. در اين روش نيازي نيست از آنزيم خالص كه نيازمند تخليص است و در مواردي نيز داراي فعاليت كاهش يافته مي باشد استفاده شود. هم چنين مشكل به كار گيري روش هاي پيچيده مانند كروماتوگرافي حل شده است. اين بيوسنسور بر خلاف بيوسنسورهاي بر پايه استيل كولين استراز از طيف وسيع تري از تركيبات ارگانوفسفره را شامل مي شود و به علت بيان بر روي باكتري ، پايداري بيشتر و قدرت عمل قوي تري دارد.

سنتز نانو ذرات اكسيد منگنز و مس با استفاده از نانو لوله هاي كربني زمينه فني اختراع شيمي بزرگترين مشكل در اين زمينه شامل ارزان نبودن قيمت تمام شده نانو اكسيدهاي فلزي، سخت بودن شرايط واكنش و عموميت نداشتن روش هاي پيشين در سنتز ذرات نانو اكسيد فلزات واسطه ( مخصوصا روشهاي مختلف براي تهيه نانو ذرات اكسيد منگنز و مس) مي باشد. با توجه به معايب بيان شده، اين روش علاوه بر كاهش شديد قيمت تمام شده نانو ذرات اكسيد منگنز و مس مي توان به عموميت داشتن اين روش براي سنتز نانو اكسيدهاي فلزات واسطه ديگر از جمله روي و نقره اشاره كرد.