لیست اختراعات با مالکیت داود یزدانیان و محمد یزدانیان و محمود سعادت
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ اظهارنامه: 1388/05/21
تاریخ ثبت: 1388/08/05
مخترع/مخترعان: امید پاکپورربطی‌
خلاصه اختراع:

رباط طراحي شده يك ربات ميكروموس است كه براي حركت آن زا چهار استپ موتور 1.8 درجه 8.5 اهم و چهار چرخ دو جهته استفاده شده است. با اين قالب ربات بدون نياز به دور زدن مي تواند در جهت هاي محورهاي مختصات حركت كند. بدنه ي اين ربات از يك ورقه ي آلومينيومي تشكيل شده است. چهار موت براي پياده سازي الگوريتم ربات ميكروكنترلر Atmega32 انتخاب شد كه داراي 32 كيلو بايت حافظه ي فلش جهت برنامه نويسي و 2 كيلوبايت حافظه ي SRAM براي متغييرها و 1 كيلو بايت حافظه ي EEPROM و چهار پورت 8 بيتي، كه به صورت I/O مي تواند پيكربندي شود مي باشد. ور دو به دو به صورت عمود بر هم روي بدنه سوار شده. الگوريتم به اين شكل است كه به خانه ي شروع مقدار صفر را اختصاص مي دهيم. سپس خانه هاي باز كه در جلو ، عقب، چپ يا راست است تشخيص داده مي شود بعد از آن مقدار عدد خانه با يك جمع شده و در خانه هاي باز اطراف قرار داده مي شود. سپس به خانه هايي كه مقدار جديد در آن قرار گرفته (تمام خانه ها) مي رويم و اين روند را تكرار مي كنيم.

موارد یافت شده: 1