. اين سيستم داراي پوشش ضد گلوله، با ۸ باتوم ارتجاعي مي باشد. همچنين داشتن دوربين براي عكاسي و دارابودن سيستم موقعيت سنج جهاني GPS از ديگر مشخصه هاي اين سيستم است. اين سيستم قابليت اتصال از طريق پورت USB به كامپيوتر را دارد كه دستورات و فايلهاي موجود را مي توان با فرمت هاي مختلف وارد آن نمود. با توجه به اينكه اين اختراع در زمينه فني پليسي مي باشد و اينكه غالبا بنا بر برخي از مسائل امنيتي فاش نمودن اطلاعات در اين زمينه امكان پذير نمي باشد تحقيقات كمي در زمينه مقالات در مورد اين رباتهاي منتشر شده است. نكته اي كه در مورد تمامي اين رباتها حائز اهميت است عدم توانايي چرخش سريع آنها مي باشد كه در اين اختراع علاوه بر اينكه اين مشكل برطرف شده است امكانات زيادي از جمله دوربين تصوير برداري و ۸ باتوم ارتجاعي بر روي آن نيز نصب گرديده است. براي حل اين مشكلات در اين روبات با اضافه نمودن فنرهاي ضربه گير كه قابليت تصوير برداري را بالا مي برد مي توان در حين حركت تصاوير مناسبي را ضبط نمود. همچنين براي گردش سريع روبات از سرو موتور استفاده مي شود كه نصب به بازوهاي ۶ محوره داراي سرعت بيشتري مي باشد.

اين طرح با هدف طراحي ساخت و ارزيابي پمپ جديد با رويكرد طراحي بسيار آسان و هزينه ساخت پايين اصلاح بهبود و افزايش كارايي سيستم هاي پمپاژ و صرفه جويي در مصرف انرژي صورت گرفت. روي كار بدين صورت است كه يك صفحه دايره اي را در طول يك قطر به طرف بالا انحنا داده و قطر ديگر را به طرف پايين قوس مي دهيم. همين قوص و انحنا در صفحه ايجاد شده و دوران آن حول محور باعث پمپاژ دو سيال مي گردد از طرف ديگر پياله هاي ايجاد شده در محيط صفحه دايره اي به دو منظور لحاظ شده است اينكه باعث پمپاژ سيال سوم مي گردد و يا مي توان به عنوان خنك كننده استفاده كرد. قطعه مورد نظر درون يك پوسته كاملا آب بندي شده قرار مي گيرد.

تهيه و شناسايي نانوكاتاليست اسپينل NiMn2O4از پيشساز معدني

امروزه استفاده از تركيبات موثره طبيعي استخراج شده از گياهان نقش ويژه اي در درمان بيماري ها دارد بويژه بيماري هايي كه درمان هاي دارويي جديد نتوانسته اند آسيب هاي فيزيكي يا روحي آنها را كاملا بر طرف نمايند . يكي از اين چالش ها ترميم زخم بويژه زخم هاي ناشي از سوختگي مي باشد. از طرفي چالش ديگر نحوه بكارگيري اين تركيبات طبيعي در درمان بيماري هاست . به عنوان مثال اگر چه بسياري از گياهان دارويي در طب سنتي ايران و ساير كشور هاي جهان مورد استفاده عموم مردم مي باشند اما عدم وجود راه كارهايي براي استاندارد سازي و معتبر سازي و نيز عدم وجود فرمولاسيون هاي مناسب دارويي از آنها كه با شاخص هاي جديد فارماسيوتيكس همخواني داشته باشد مي تواند مسايل عمده اي را براي سلامتي بيماران ايجاد نموده و يا كارايي آنها را كاهش دهد. در اين طرح فرمولاسيون كرم حاوي عصاره هاي هواچوبه پنيرك و درصد بالاي روغن كنجد تهيه و بر اساس مواد موثره اين گياهان استاندارد سازي گرديد. غالب فراورده هاي دارويي موضعي حاوي در صد بالاي روغن كنجد در بازار دارويي به شكل پماد مي باشند كه اين امر به دليل دشواري تهيه كرم با درصد بالاي روغن كنجد مي باشد. همچنين فرمولاسيون كرم تهيه شده داراي شاخص هاي مناسب فارماسيوتيكسي بوده و از نظر قوام قابليت محافظت ضد ميكروبي جريان پذيري و .... مورد ارزيابي فرار گرفته و بهينه سازي گرديد. فرمولاسيون تهيه شده براحتي قابليت scale up صنعتي در تمام كارخانجات كشور را دارا مي باشد و همچنين فراورده شرايط لازم براي امكان ارزيابي باليني در تمام مراكز درماني براي بيماران سوختگي و ساير زخمها را دارد.

در اكثر گاوداريهاي صنعتي، برداشت و جمع آوري كود به صورت مايع و يا دوغاب انجام ميشود. دوغاب كودهاي گاوي در صورت ذخيره سازي نامناسب مانند دپو كردن آن در كنار واحد دامي، ميتواند مشكلات زيست محيطي بسياري از قبيل نشت شيرابه هاي كود به زمين و آلودگي منابع آب، انتشار گازهاي متان و دي اكسيد كربن در جو، توليد بوي آزار دهنده و مگس ايجاد كند. افزون بر اين، هزينه كارگري بالايي براي حمل و نقل كودهاي دوغابي لازم است. يكي از روشهاي مناسب مديريت كودهاي دوغابي، جداسازي بخش جامد و مايع است. در اين اختراع يك جداساز مارپيج – فشاري با ظرفيت حجمي 14m^3 در روز براي جداسازي كودهاي دامي طراحي و ساخته شده است. اين دستگاه شامل يك غربال استوانه اي سوراخ دار دو سايزه و يك مارپيچ چرخان است كه حدود 25 تا 70% از مواد لجن مانند را در داخل غربال نگه ميدارد. مهمترين قسمت دستگاه مارپيچ آن با مشخصات هندسي نسبت طول به قطر (5/4=L/D)، قطر مارپيچ (mm 160)، سرعت دوراني (rpm 30)، زاويه هليس (14 درجه) و ارتفاع باله ها (mm40) است. مجموعه غربال در اين دستگاه براي آبگيري موثر و جلوگيري از انسداد دو تكه (بخش اول با سوراخهاي mm 1 و بخش دوم با سوراخهاي mm 2) ساخته شده است. اين دستگاه مجهز به يك مكانيزم تنظيم و كنترل فشار يكنواخت براي جداسازي ميباشد كه با تغيير در غلظت كود ورودي هم فشار را يكنواخت نگه ميدارد.

خلاصه اختراع دستگاه تعادل سنج ديجيتال پرتابل جهت ارزيابي و بازآموزي كنترل تعادل در حوزه علم توانبخشي و فيزيوتراپي مي باشد. دستگاههايي كه در حال حاضر براي ارزيابي كنترل تعادل استفاده مي شود كنترل تعادل را از طريق پارامترهايي بررسي مي كنند كه ميزان جابجايي مركز ثقل و ميزان جابجايي صفحه اي را اندازه گيري مي كنند. عليرغم دقت مناسب اندازه گيري اين دستگاهها، به علت ججم زياد، گرانقيمت بودن و نياز به تجربه و دانش كافي براي استفاده از آنها ، كاربرد آنها محدود به برخي بخشهاي تحقيقاتي مي باشد. معمولا در كلينيكهاي توانبخشي كنترل تعادل به صورت كيفي ارزيابي مي شود. براي حل اين مشكل دستگاه تعادل سنج ديجيتال پرتابل با استفاده از پارامترهاي جديد طراحي شد كه شامل يك صفحه تعادل كه بر روي يك قاب مجهز به هشت ميكروسوئيچ قرا دارد. اين دستگاه، كنترل تعادل افراد را از طريق تعداد برخوردهاي صفحه تعادل با حس گرها (فركانس برخورد) و زمان بازگشت فرد پس از هر برخورد در حين زمان تست بررسي مي كند. اين دستگاه ارزانقيمت قابليت استفاده در كلينيك هاي فيزيوتراپي و مراكز تحقيقاتي را دارد. استفاده از آن ساده و نياز به تجربه زيادي ندارد.

اين اختراع در زمينه ايجاد نوآوري درخصوص ساخت نانوكاتاليستهاي Cu-Zn-Mg-Al بمنظور بهبود خواص ساختاري و كاتاليتيكي آنها در فرايند شيفت آب-گاز دما پايين مي باشد. كاتاليست هاي مرسوم صنعتي اين واكنش عموما بر پايه Cu-Zn بوده كه در فرايندهاي مختلفي نظير توليد آمونياك، ريفرمينگ هيدروكربن ها، فيشر-تروپش و فناوري هاي مربوط به پيل سوختي مورد استفاده قرار مي گيرند. در اين اختراع نانوكاتاليست Cu-Zn-Mg-Al با استفاده از ترموليز كمپلكس هاي زوج يوني -كه از نمك هاي روي و مس و ليگاندهاي دايپيك و آكوا در دماي پايين و فاز آبي بدست مي آيند- ساخته شده كه مراحل آن به شرح ذيل مي باشد: Zn(NO3)2.6H2O +2 (NH4)2dipic. →[Zn(dipic)2] (NH4)2.xH2O+ 2HNO3 [Zn(dipic)2] (NH4)2.xH2O + Cu(NO3)2.6H2O→[Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O + 2NH4NO3 [Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O + MgAl2O4 → [Cu(H2O)6][Zn(dipic)2].xH2O/ MgAl2O4 Cu-Zn-Mg-Al nanocatalyst كارايي نانوكاتاليست سنتز شده در مقايسه با كاتاليست‌هاي ساخته شده از روش ‌هاي مرسوم تجاري فاز مايع و سل-ژل مورد ارزيابي قرار گرفته است.

يكي از روش هاي كلاسيك اندازه گيري نويز فاز نوسانسازهاي مايكروويو تحقق آشكارساز فركانس با استفاده از خط تأخير است. در اين روش خروجي نوسانساز تحت آزمايش به دو مسير تقسيم شده و با اعمال تأخير به يك مسير با كمك يك آشكارساز فاز، نويز فركانس حول حامل بدست مي آيد. اشكال عمده اين روش، تلفات بالاي خط تأخير در فركانس هاي نوسان آزاد بالاي مايكروويو و موج ميليمتري مي باشد. ايده اي كه در اين دستگاه اندازه گيري به كار برده شده روشي جديد براي اندازه گيري نويز فاز مبتني بر روش خط تأخير مي باشد. در اين روش از دو نوسانساز با فركانس هاي نوسان آزاد نزديك هم، بدون آنكه به همديگر تزويج شده باشند، استفاده مي كنيم. با اختلاط فركانسي اين دو نوسانساز، فركانس حاملي در محدوده 100MHz) HF>) بدست مي آيد. در اين روش از خط تأخير در فركانس HF و از تغيير دهنده فاز در فركانس بالا استفاده مي كنيم. مزيت اين روش نسبت به روش هاي مشابه موجود عبارتند از: بهبود زياد حساسيت سيستم اندازه گيري به دليل استفاده از كابل خط تاخير در فركانس هاي پايين. قابليت بكارگيري اين روش براي نوسانسازهاي موج ميليمتري با استفاده از دو اسيلاتور مشابه، استفاده از تغيير دهنده فاز در فركانس بالا .

نظر به اهميت حذف اكسيدهاي نيتروژن به عنوان يكي از مهمترين آلاينده هاي محيط زيست، فرايند هاي متعددي براي حذف آن استفاده شده است كه در ميان آنها كاهش كاتاليستي انتخابي (SCR) با NH3 بعنوان موثرترين فناوري از نظر راندمان حذف، پايداري و قيمت (اقتصادي) در نظر گرفته شده است. اگر چه V2O5-WO3(MoO3)/TiO2 به عنوان كاتاليست تجاري NH3-SCR بكار رفته است اما چندين مشكل جدي نظير سميتV2O5، فعاليت در محدوده دمايي باريك، تشكيل SO3 و تشكيل محصول جانبي N2O كاربردهاي اين كاتاليست را محدود مي كند. بنابراين، ارائه كاتاليست هاي با عملكرد مطلوب كه مشكلات كاتاليست تجاري را نداشته باشند ضروري به نظر مي رسد. در اين اختراع، نانوكامپوزيت CoFe2O4/CuAl2O4/CeO2/TiO2 به عنوان كاتاليست براي فرايند كاهش كاتاليستي انتخابي NOx توسط NH3 با استفاده از روش هاي فاز مايع سنتز شده و خواص ساختاري و همچنين عملكرد آن بررسي و با عملكرد كاتاليست تجاري مورد مقايسه قرار گرفته است. نتايج حاصل از ارزيابي كاتاليستي نشان داد كه نانوكاتاليست ساخته شده در تمام دماهاي مورد مطالعه (C°400-250) داراي فعاليت كاتاليستي بالاتري در مقايسه با كاتاليست تجاري ، V2O5-WO3/TiO2، و همچنين نمونه تهيه شده از روش تجاري مي باشد.

اين اختراع مرتبط با حوزه هاي مختلفي از جمله حوزه كوره هاي دوار، خشك كن هاي دوار، دستگاه هاي تست سايش و همينطور حوزه آسياب هاي گلوله اي بستر دوار مي باشد. از جمله مشكلاتي كه در بخش هاي مختلف وجود دارند و با طراحي و ساخت اين دستگاه رفع مي شوند عبارتند از: - نياز به شناخت دقيق رفتار مواد در بستر هاي دوار در پارامتر هاي عملياتي مختلف مانند سرعت دوران، شيب كوره نسبت به سطح افق و انواع بسترهاي دوار طراحي شده با سطح داخلي مختلف در بحث طراحي كوره هاي دوار. كه هدف از ساخت اين دستگاه در مقياس آزمايشگاهي بدست آوردن پارامتر هاي لازم براي طراحي كوره هاي بهينه مي باشد. - نياز به بررسي مقاومت سايشي انواع مختلف ذرات جامد بعد از توليد و قبل از استفاده در صنايع. كه هدف از ساخت اين دستگاه ايجاد حركت محوري همراه با حركت شعاعي ذرات در بستر دوار، براي شبيه سازي تمام حالات برخورد و تعيين دقيق ميزان مقاومت سايش ذرات جامد مي باشد. - نياز به دستگاهي در مقياس آزمايشگاهي براي بررسي پارامتر هاي مورد نياز طراحي و ساخت خشك كن هاي دوار و آسياب هاي گلوله اي بستر دوار. از اين دستگاه مي توان علاوه بر بررسي پارامترهاي كليدي مختلف جهت طراحي خشك كن هاي دوار و آسياب هاي گلوله اي صنعتي مانند نوع بستر داخلي دوار، سرعت دوران و... مي تواند به عنوان يك خشك كن با مكانيسم تشعشعي و جابجايي اجباري و همچنين يك آسياب گلوله اي افقي نوساني در مقياس آزمايشگاهي مورد استفاده قرار گيرد.