‏در اين اختراع براي اولين بار يك روبات كوچك پرفوراتور ساخته شده است كه مي تواند به طور ايمن و با سرعت قابل قبول، حفره ‏مناسبي را در فوت پليت استخوان ركابي براي جايگذاري پروتز پيستون در جراحي استايدوتومي، ايجاد كند. اين روبات شامل واحد حركت خطي ابزار، واحد دريل كاري، سنسور اندازه گيري نيرو فشار در سوراخكاري و يك كامپيوتر به عنوان خروجي سيستم مي باشد. ‏نحوه عملكرد سيستم به اين صورت است كه دو موتور جريان مستقيم يكي براي جلو بردن ابزار و ديگري براي ايجاد حركت دوراني مته به كار مي روند. حركت دوراني موتور جلو برنده از طريق يك مكانيسم پيچ مهره به حركت خطي تبديل شده و موتور بر روي ريل هاي خطي به جلو مي رود تا همواره نوك مته در تماس نرم و بدون فشار اضافي با استخوان ركابي قرار بگيرد. در اين هنگام موتور سوراخكاري، پرفوراسيون را انجام مي دهد و نيروي وارده بر نوك ابزار توسط مكانيسم ويژه اي به حسگر انتقال مي يابد. حسگر نيرو را به صورت تغيير ولتاژ به خروجي منتقل مي كند و در اطلاعات به پردازنده منتقل مي شود تا نمودار تغييرات نيروي سر مته بر حسب زمان به دست آيد. از طريق اين نمودار مي توان لحظه پايان ايجاد سوراخ را شناسايي نموده و از آسيب به بيمار جلوگيري كرد.