خلاصه اي از توصيف اختراع اختراع حاضر رباتي است كه داراي ۵ درجه آزادي بوده و درجات آزادي پيچ، ياو، حركت نفوذي، رول و بازو بسته شدن پنجه كه عملگرنهايي ربات مي باشد را شامل مي شود و محدوده فضاي كاري لازم براي انجام جراحي لاپاروسكوپي را پوشش مي هد. ربات مذكور داراي مكانيزمي ابداعي بوده كه حركت خطي را در پايه مكانيزم كنترل مي كند كه منجر به كاهش اينرسي شناور مي شود. ربات داراي بازخورد نيرو در تمامي درجات آزادي مي باشد و مي تواند بطور مناسب و با حداقل تعداد درجات آزادي لازم حركات جراح را ثبت كرده و با انعكاس نيرو حس لامسه را ايجاد كند و به منظور انجام جراحي از راه دور كاربرد دارد. به اين ترتيب كه جراح مي تواند در محلي دور از بيمار قرار داشته باشد و جراحي را انجام دهد. مهمترين ويژگي ربات فوق اين است كه جراح هنگام جراحي با آن دست خود را دااخل بدن بيمار حس كرده و در واقع جراح در وضعيتي قرار ندارد كه ابزاري را در دست داشته باشد بلكه دست او در نقش ابزار جراحي خواهد بود. ربات فوق پيچيدگي هايي نظير حركت آينه ا ي نوك ابزار نسبت به دست جراح را برطرف نموده و امكان انجام جراحي لاپاروسكوپي را براي پزشكاني كه تجربه اين نوع جراحي را ندارند نيز فراهم مي كند. مزاياي اختراع انجام شده شامل موارد زير است: ايجاد 5 درجه آزادي مجهز به بازخورد نيرو ارائه ي يك مكانيزم ابداعي نوين با قابليت ايجاد و كنترل حركت خطي در پايه مكانيزم به منظور كاهش اينرسي شناور ربات. انتقال مركز دوران به پشت دست جراح و حل مشكل آينه ا ي بودن حركت دست جراح و نوك ابزار در تصوير در جراحي لاپاروسكوپي كه منجر به رفع پيچيدگي هاي موجود در اين روش جراحي مي شود و به جراح حس ورود دست به داخل بدن بيمار را مي دهد. استفاده از حداقل درجات آزادي لازم براي تامين كردن نيازهاي طراحي. /. ايجاد دامنه ي نيرويي و گشتاوري متناسب با جراحي ارگان هاي حجيم. /. فراهم آوردن شرايط ارگونوميكي مناسب براي جراح حين هدايت جراحي.