يكي از مهمترين مشكلات افراد بخصوص در سنين ميان سالي و سالمندي عدم وزن اندازي متعادل بر روي دو پا در حين راه رفتن ( گام برداشتن ) و ايستادن به دليل افزايش سن و يا ابتلا به برخي از بيماريها نظير سكته مغزي، اسكوليوزيس و ... است كه اين مسئله مشكلات و آسيب هاي زيادي براي فرد ايجاد مي كند و حتي در بسياري از موارد ممكن است باعث از كار افتادگي و بي تحركي فرد شود. به همين دليل فرد به مرور ناچار به انداختن درصد بيشتري از وزن بدن بر روي يك پاي خود ( پاي سالم ) مي شود و به مرور به اين وضعيت عادت مي كند. اين مسئله فرد را با آسيبهايي همچون كمر درد، درد در پشت و شانه ها، آرتروز مفاصل پا ( خصوصاً در پايي كه درصد بيشتري از وزن را بايد تحمل كند) ضعف در عضلات، در برخي مواقع چرخش همزمان دنده ها و در نتيجه اختلالات تنفسي و قلبي حاد، احتمال بيشتر پوكي استخوان ، اختلالات خلق و خويي و مشكلات روحي رواني و گوشه گيري و افسردگي بيشتر از گروه همسن و سالشان مواجه خواهد كرد. با توجه به مشكلات ذكر شده فوق دستگاهي مبتني بر بيوفيدبك با عنوان biofeedshoeطراحي گرديد كه به صورت غير تهاجمي مي تواند مشكلات فوق را مرتفع سازد. اين دستگاه كه به صورتي قابل حمل و سبك طراحي شده است با دريافت فيدبك نيروهاي وارد بر كف پا و تحريك حس لامسه فرد به مرور به فرد يادآوري مي كند تا وزن اندازي خود را اصلاح كند بنحوي كه فشارهاي وارده بر كف هر دو پا در حين ايستادن و گام برداشتن با هم متعادل شوند. از جمله ويژگيهاي نو آورانه اين دستگاه استفاده از سيستم لرزش ( ويبره) براي تحريك حس لامسه بيمار است كه از اين طريق ( بر خلاف روشهايي نظير سيستم هشدار صوتي و آلارم ) فرد در مكانهاي عمومي نيز بتواند به آساني از آن استفاده كند. همچنين در اين دستگاه به صورت نوآورانه از يك مقياسه كننده و دو مقاومت متغير استفاده شده است تا از اين طريق پزشك و يا فيزيوتراپ مربوطه بتواند حد آستانه فشار مورد نظر براي هشدار به فرد را متناسب با وزن همان شخص تنظيم كند و از اين جهت محدوديتي براي بيماران با وزنهاي مختلف وجود نخواهد داشت.

زندگي حركت است و حركات وابسته به ايستادن بر روي پاهاست پاي هر انسان از چند قوس تشكيل شده است قوس كف پاي هر انسان با ديگري متفاوت است. هرگونه اختلال در وضعيت اين قوس ها مستقيماً بر تمام اعضاء حركتي از جمله پا، زانو، لگن، كمر تا گردن و شانه ها تاثيرگذار است چه بسا سردردهايي كه فقط با يك اصلاح قوس كف پا درمان شده اند.قوس كف پاي هر كس با ديگري متفاوت است پس خريد كفش هاي همسان آن هم بر اساس ظاهر آنها و يا ساخت كفي ثابت و از پيش ساخته شده نمي تواند كار علمي و دقيقي باشد . و احتمالاً خستگي و دردهاي شديد را براي ما در طول روز بهمراه خواهد داشت هم اكنون با وجود دستگاه هاي تشخيصي طراحي شده كليه قوس ها و ناهنجاري هاي كف پاي هر فرد قابل بررسي و درمان است و تجويز و ساخت كفي مناسب بر اساس اندازه گيري ميزان گودي كف پ طراحي و احختراع شده كه با ساير نمونه هاي موجود متفاوت مي باشد. معرفي دستگاه اندازگيري ميزان گودي كف پا: اين دستگاه يك وسيله اندازه گيري گودي كف پا مي باشد و با نحوه عملكرد ساير دسگاهها متفاوت بوده زيرا اين دستگاه ميزان گودي كف پا را اندازه گيري مي كند و سپس پزشك با مشاهده ميزان سطح مايع مي تواند تشخيص دهد ميزان گودي كف پا چه ميزان مي باشد. تكنيك كار: 1- نحوه اندازگيري و تشخيص گودي پا: از بيمار مي خواهيم كف پاي خود را روي بگ آب طراحي شده قرار دهد و به صورت كاملا صاف و ثابت تعادل خود را حفظ نمايد در اين صورت وقتي فرد روي بگ آب طراحي شده در حالت ايستاده قرار مي گيرد مايع فقط در نقطه اي جمع مي شود كه گودي و قوس پا وجود دارد و نقاطي كه صاف و مماس با زمين قرار دارد هيچ گونه ماده اي قرار نمي گيرد. طبق شكل زير مايع فقط در فضاي خالي گودي كف پا قرار ميگيرد و فقط فضاي گودي پا اندازگيري مي شود. اين دستگاه با ميزان گودي پا رابطه عكس دارد به طوري كه هرچقدر گودي پا بيشتر باشد فشار كمتري به كيسه مايع قرار گرفته در زير پا وارد شده و مايع كمتري به سمت مخزن مدرج حركت مي كند و دستگاه عدد كمتري را نشان مي دهد برعكس اگر گودي پا كم باشد يا صاف باشد فشار بيشتري به كيسه مايع وارد شده و مايع بيشتري به سمت مخزن مدرج حركت ميكند و دستگاه عدد بيشتري را نشان مي دهد ميزان سطح آب در سطح مدرج يا عدد فلومتر دستگاه بيانگر ميزان گودي كف پاي فرد مي باشد به طوري كه اگر: اگر در سنجش دستگاه عدد A را نشان دهد ميزان گودي پا متوسط و نرمال است . اگر سنجش دستگاه عدد B را نشان دهد ميزان گودي پا زياد و غير نرمال است. اگر در سنجش دستگاه عدد C را نشان دهد ميزان گودي پا صاف و غير نرمال است. 2- درمان : بعد از تشخيص ميزان گودي پا و طبق عدد نشان داده شده توسط دستگاه ،ميزان گودي پا مشخص مي شود و طبق گودي پا پزشك كفي طبي مخصوص همان عدد نشان داده شده توسط دستگاه كه از قبل طراحي شده به فرد پيشنهاد مي شود.

در طرح پيشنهادي از دو عدد ريل فلزي كه بر روي تخت متحرك نصب ميشوند و همچنين يك برانكارد دو تكه با 6 چرخ در هر تكه به منظور جابجايي بيمار از روي تخت ثابت به روي تخت متحرك استفاده مي شود. روش كار به اين صورت است كه ابتدا تخت چرخ داري كه ريل ها را برروي آن نصب كرده ايم دركنارتخت ثابت قرارمي دهيم ،سپس مقداري ارتفاع تخت چرخ دار را از تخت ثابت بيشتر مي كنيم كه ريل ها به راحتي برروي تخت ثابت بازشوند، زماني كه اين اتفاق رخ داد ارتفاع را كم مي كنيم تا تخت چرخ دار وتخت ثابت هم سطح شوند كه دراين حالت ريل هاي بازشده متحمل وزني نخواهند شد و وزن برروي تخت ثابت مي افتد، سپس دوتكه برانكارد چرخ دار طراحي شده را باز مي كنيم و يك تكه را با چرخاندن بيمار به پهلو به زير بيمار قرار مي دهيم سپس بيمار را به پهلوي ديگر چرخانده وتكه ديگررا درزير بيمار قرارمي دهيم، سپس تكه هاي برانكارد را به راحتي به هم وصل مي كنيم و اكنون با كوچكترين اعمال نيرو،برانكارد ازروي تخت ثابت به روي تخت چرخ دار منتقل مي شود، همچنين براي انتقال بيمار از روي تخت چرخ دار به تخت ثابت نيز به همين صورت عمل مي كنيم .

در پي مشاهدات ميداني و آگاهي پيدا كردن از سبك زندگي روزانه معلولين ، به وجود مشكل اساسي در نحوه غذا خوردن اين افراد پي برده شد . با توجه به عدم توانايي معلولين جسمي و حركتي و همچنين برخي از سالمندان و به خصوص افرادي كه از قسمت دست و مچ دچار مشكل هستند ، نياز به طراحي وساخت وسيله اي با ويژگي هاي مناسب جهت رفع اين نقص و امكان امر تغذيه به صورت مستقل در اين افراد ، به شدت احساس مي شد . هدف از طراحي و ساخت قاشق الكترومكانيكي كمك و اصلاح نحوه غذا خوردن معلولين و افراد توان يابي مي باشد كه از ناحيه دست و مچ دچار عارضه هستند . رويكرد كلي در اين وسيله ، ايجاد زاويه مناسب توسط يك موتور الكترونيكي و حركتي مشابه با حركت دست حين خوردن غذا است . اين امر باعث استقلال افراد توان ياب در امر تغذيه شده و به دنبال آن باعث تقويت روحيه از دست رفته افراد ، تقويت عضلاني بر اثر تحرك بيشتر نسبت به قبل ، افزايش ميل غذايي به دليل مستقل شدن در اين امر و احساس خوشايند عدم تفاوت با افراد سالم به هنگام ميل غذا مي‌شود. طراحي و ساخت اين وسيله به دو بخش الكترونيكي و مكانيكي تقسيم بندي شده و هركدام از اين بخش ها به طور جداگانه مورد بررسي و ساخت قرار گرفته است .