كولونسكوپ پرتابل كولونوسكوپ دستگاهي است كه از يك لوله قابل انعطاف با قطري به اندازه يك انگشت و طولي حدود 1/5 متر تشكيل شده و به يك منبع نوري براي ديدن درون كولون و يك دوربين ويديوئي كه براي تصويربرداري از روده مورد استفاده قرار مي گيرد مجهز مي باشد كه همگي مطالب ذكر شده استفاده شخصي آنرا محدود مي نمايد اما نوع پرتابل آن ، كه در اين پروژه به آن پرداخته ايم به دليل قابل حمل بودنش ، به افراد اين اجازه را مي دهد كه با رعايت نكات قبل از كولونوسكوپي ، شامل مصرف داروهاي مربوطه كه توسط پزشك متخصص توصيه گرديده، دستگاه مذكور را به مانند نوع ايستاي آن و حتي راحت تر استفاده و فقط تصاوير ضبط شده را به متخصصين امر ارجاع نمايد. اين دستگاه از 2بخش اصلي ساخته شده است 1- بخش قدام (فيلمبرداري) 2- بخش محرك 1- بخش قدام با مفصلهاي منعطفي به قسمت محرك وصل شده است. اين بخش حاوي دوربيني است كه به صورت بي سيم با فركانس 1 مگاهرتز كار ميكند ضمنا ، دوربين توانايي فيلم برداري در سيستم گوارشي(كولون)با استفاده از ديودهاي مادون قرمز با كيفيت 5 مگاپ‍يكسل را دارا مي باشد. لازم به ذكر است كه انرژي مورد نياز دوربين توسط اختلاف پتانسيل 14.4 ولت تامين مي گردد. 2- بخش محرك به طور كلي از 2 الكتروموتور يا DRIVER و 3 درايو(بلوك) ساخته شده است كه آنها نيز با مفصل هاي مذكور به همديگر وصل گرديده اند ، به گونه اي كه به دستگاه قابليت انعطاف 270 درجه را مي دهند تا در حركات مارپيچي روده بلوكه نشود ، در نتيجه مكانيزم حركت داراي سيكل زير مي باشد : الكتروموتور اول درايو اول را به جلو هدايت ميكند سپس الكتروموتور اول درايو دوم را به سمت جلو كشيده و در همان حين الكتروموتور دوم در جهت پادساعتگرد درايو دوم را به سمت جلو ساپورت ميكند و در پايان درايو سوم به وسيله الكتروموتور دوم به پوزيشن درايو دوم بر ميگردد و اين الگوريتم حركت ، تعامدا تكرار مي شود. عملكرد الكتريكي دستگاه: در ابتدا توسط ريموت كنترلر ، كد كنترلي را در فركانس318 كيلو هرتز به گيرنده هاي كولونوسكوپ براي DECODE كردن كد كنترلي به منظور درايو نمودن موتورهاي DC به كولونوسكوپ پرتابل ، ارسال مي نمايد. سيستم مورد نظر داراي مدارهايي بوده كه بوردها و سورسهاي تامين گر انرژي آن به شرح ذيل مي باشد: 1- بورد درايور: اين بورد به طور حداقل در شكل SMD در ابعاد 1.4cm * 3.1cm كه به منظور درايور كردن الكتروموتور جريان مستقيم (DC ) مي باشد. 2- بورد گيرنده فركانس FM : اين بورد نيز همانند بورد قبلي SMD سازي و مينيمايز شده است ، طوري كه قابليت كنترل تا فواصلي را دارد كه شخص به راحتي مي تواند آنرا انحصارا استعمال نمايد. 3- برق مورد نياز دستگاه 36 ولت بوده كه تقسيم ولتاژ‍ آن به قرار زير مي باشد: الف) محركهاي دينام: 14.4 ولت ب) مدارها: 7.2 ولت ج) دوربين: 14.4 ولت( همانطور كه پيش از اين اشاره گرديد)