طراحي و ساخت ربات شني با نسبت توان به وزن بالا، جهت حمل انسان، مصدومان و انواع بار Designing and prototyping a track robot with high power-to-weight ratio to carry people, injured people, and different loads مكانيزم‌هاي شني با دارا بودن نسبت ابعاد به قدرت كوچكتر ، كنترل ساده تر ، پايداري بالا ، قدرت مانور مناسب و همچنين قابليت دور زدن حول مركز ربات گزينه اصلي جهت ربات هاي نقليه در شرايط ناهموار و خشن مي باشند. . ربات‌هاي شنيفعلي تنها قابليت حركت محدود داشته و براي عملياتي مانند شناسايي و نجات و يا آتش‌نشاني بكار مي‌روند. عمده اين ربات‌ها تنها تجهيزات كمي را مي‌توانند حمل كنند كه مربوط به كم بودن قدرت، وزن زياد خود ربات و عدم پاسخگويي گيربكس به وزن بالاي اعمال شده مي‌باشد. در طراحي حاضر، وجود جعبه دنده قدرتمند، وزن كمينه خود ربات و نيز استفاده بهينه از منبع انرژي ربات (باتري) امكان حمل انسان ، بار و يا تجهيزات مورد نياز كاربرد هاي مختلف را به آن مي‌دهد. ربات طراحي شده قابليت حمل بار تا محدوده 100 كيلوگرم (نظير حمل انسان، مصدومان، معلولان و نيز بارهاي سنگين)، قابليت حركت در شيب، حركت در ناهمواري‌ها و عبور از چاله‌هاي كوچك و متوسط و قدرت مانور بالا با توجه به وزن كم و مدار كنترلي طراحي شده بصورت بهينه را دارا مي باشد. سيستم ناوبري اينرسي تعبيه شده در اين ربات توانايي دريافت داده هاي موقعيتي مسير مورد نظر كاربر ، پردازش و تعقيب مسير را دارا مي باشد. اين ويژگي قابليت جابجايي انسان و بار بين دو نقطه به صورت هوشمند و فقط با دريافت موقعيت هاي منحني مسير را ممكن مي سازد. همچنين وجود ماژول ارتباط راديويي امكان كنترل ربات از فواصل دور به كمك Joy-Stick را ممكن مي سازد. ماژول هاي مورد استفاده در طراحي اين ربات عبارتند از : شاسي ، فريم پايه و صندلي راننده ، شفت ها ، سيستم نيرو محركه (موتور ، گيربكس و منبع تغذيه) ، زنجير ها و كفشك هاي حركتي ، سيستم هدايت و كنترل شامل "سنسور ها ، درايور هاي موتور ،برد هايورودي/خروجي ،سيستم ناوبري اينرسي" و پنل راننده.