دستگاه چاپگر سه بعدي دستي توان چاپ داربست و سلول را در مكان ضايعه در حين فرايند جراحي فراهم مي اورد. از انجايي كه معمولا محل ضايعه نامنظم مي باشد، لذا پيش ساخت داربست به شكل ضايعه پيچيده است و امكان جاگذاري آن در مواردي كه دهانه ضايعه كوچك است (نظير تومرهاي عميق استخواني) سخت و همراه با برداشت بافت سطحي مي باشد. با كمك اين دستگاه، بجاي پيش ساخت، داربستها به صورت مايع و به همراه سلول در زمان جراحي در محل پليمريزه و ژلاتينه شده و شكل محل ضايعه را بخود مي گيرند. اين دستگاه از دو مخزن تشكيل شده است كه قادر به تخليه محتويات خود بطور هم زمان در يك مكان مشترك (نظير حفرات ايجاد شده در اثر آسيبهاي استخواني و يا هر بافت ديگر) است. هر يك از مخازن با مواد مختلفي كه جهت ساختن داربستهاي متفاوت نياز است ، پر مي شود. محتوايات مي تواند شامل سلول نيز گردد. دستگاه مجهز به دو منبع UV و نور معمولي نيز است كه مي تواند به ترتيب در ايجاد پليمريزيسيون هيدروژل و روشن نمودن مكان آسيب نقش داشته باشد (شكل 1).