دستگاه تست خستگي چرخشي چهار مفصله زمينه فني مكانيك طبق استاندارد ISO 1143 طراحي و ساخته شده است كه تحت بار گزاري اتوماتيك دقيق قرار گرفته و بعد از شكست نمونه ، تعداد سيكل تا مرحله شكست بدست مي آيد كه با توجه به آن مي توان استحكام خستگي نمونه را تعيين نمود. مشكلات فني : در دستگاه هايي كه تا كنون ساخته شده اند بار گذاري دستي انجام مي شود و اين علاوه بر اينكه سختي هاي خود را دارد خستگي اپراتور و پايين آمدن دقت انجام تست را به دنبال خواهد داشت. در اين اختراع براي اولين بار بعد از وارد كردن بار توسط اپراتور در HMI بار گزار ي بصورت اتوماتيك انجام مي گيرد و با استفاده از يك سنسور وزن بار اعمال شده توسط موتور و گريبكس، اندازه گيري و ثابت مي گردد. در حين انجام تست چنانچه نياز به بار گذاري متغير باشد اپراتور مي تواند براحتي با فشار دادن يك دگمه و يا ثبت بار مورد نياز در HMI بار مورد نظر را اعمال كند. در حقيقت در اين اختراع سيستم بار گذاري وزنه اي و كنترل دستي به سيستم بار گذاري و كنترل اتوماتيك تبديل شده است .