سنسور سطح سنج ديجيتالي يك سنسور مجاورتي است كه براي اندازه گيري ، كنترل و مانيتورينگ سطح مايعات مختلف درون مخازن طراحي و ساخته شده است كه بر اساس قانون ظروف مرتبط ارشميدس و خاصيت مغناطيسي عمل مي نمايد و اين قابليت را دارد تا به صورت غير مستقيم و بدون تماس با سطح مايعات و بدون در نظر گرفتن نوع مايع سطح مايعات درون مخازن را اندازه گيري نمايد. مشكل فني كه باعث شد تا اين سنسور طراحي گردد استفاده از سطح سنج هايي بود كه با سيستم الكترومكانيكي كار مي كردند كه وجود قسمت هاي مكانيكي در آنها خود باعث بروز مشكلاتي چون حساسيت پايين، راندمان كم، محدوديت استفاده در جريان و ولتاژ مصرفي و عدم نشان دادن موقعيت سنسور در سطح مورد نظر و حساس بودن در مقابل ضربات خارجي و محدوديت استفاده آن براي موادي چون تينر همگي باعث شد تا اين سنسور براي صنايع خودروسازي و پتروشيمي و ديگر صنايع مشابه انجام گيرد كه از جمله كاربردهاي آن مي توان براي مخازن آب SW,DI منبع انبساط بويلر ، منبع ذخيره گازوئيل و ... مورد استفاده قرار مي گيرد.

اين اختراع مكانيزمي است متشكل از اجزاء مكانيكي و الكتريكي كه قادر است وظيفه اي مشخص را به صورت اتوماتيك و طبق برنامه اي كه براي آن نوشته مي شود به انجام رساند. از اين رو در شاخه ربات ها قرار مي گيرد و به نام ربات كابلي با سه درجه آزادي انتقالي معرفي مي شود. معادل با آنچه كه به عنوان مچ در ربات هاي صنعتي از نوع سريال شناخته مي شود. در اين ربات قسمتي از مجموعه كه كار مورد نظر را اجرا مي كند يا ابزار كار روي آن بسته مي شود، با عنوان مجري نهايي (end effector) نامگذاري ميشود. اين مجري با تعدادي كابل به شش موتور الكتريكي وصل است كه وظيفه حركت دادن مجري نهايي را در فضاي كاري مشخص به عهده دارند. موتورها از سيستم كنترل فرمان مي گيرند كه توسط كاربر با زبان قابل فهم براي سيستم برنامه ريزي مي شود. موتورها و كابلها و مجري نهايي به كمك يك چارچوب فلزي مجموعه اي يكپارچه را شكل مي دهند كه همان ربات كابلي است. اين مجموعه با طول، عرض و ارتفاع حدود 1 متر در گروه سيستم هاي رباتيك شركت نام ايران خودرو ساخته شده است ولي در اندازه هاي كوچكتر يا بزرگتر نيز قابل توليد است. اندازه اين ربات به كاربردي كه براي آن پيش بيني شده و فضاي كاري مورد نياز بستگي دارد. با چرخش موتورها، طول كابلهاي متصل به مجري نهايي تغيير مي كند و امكان حركت آن در فضاي كاري و در سه جهت X, Y و Z ميسر مي شود. به همين دليل اين ربات داراي سه درجه آزادي انتقالي (غير دوراني) است.