با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد اشتعال زا در محيط هاي خاص صنعتي بالاخص در مخازن لجني و رسوبي نفتي و غيره، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع ربات متحرك جمع آوري و انتقال مواد لجني و رسوبي اشتعال زا ساخته شد. ربات متحرك جمع آوري و انتقال مواد لجني و رسوبي غير قابل اشتعال از 5 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي، هيدروليكي،پنوماتيكي و نرم افزاري تشكيل شده است. همچنين حسب نوع تحرك اجزاء، اين مجموعه را مي توان به 2 واحد اصلي تجهيزات ايستگاهي و متحرك ربات تقسيم بندي نمود. حسب وظيفه، تجهيزات ايستگاهي شامل 5 واحد اصلي (واحد پنوماتيك، رقيق سازي، هيدروليك، كنترل و پايش، و هدايت گر مي باشد. به كار گيري اين دستگاه در محيط هاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشم گير موجود را نشان داده است.

با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد اشتعال زا در محيطهاي خاص صنعتي بالاخص در مخازن مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع ربات متحرك ضد انفجار جمع آوري و انتقال مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير ساخته شد. ربات متحرك ضد انفجار جمع آوري و انتقال مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير از 5 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي، هيدروليكي،پنوماتيكي و نرم افزاري تشكيل شده است. همچنين حسب نوع تحرك اجزاء، اين مجموعه را مي توان به 2 واحد اصلي تجهيزات ايستگاهي و متحرك ربات تقسيم بندي نمود. حسب وظيفه، تجهيزات ايستگاهي شامل 5 واحد اصلي (واحد پنوماتيك، پاك سازي، هيدروليك، كنترل و پايش، و هدايت گر مي باشد. به كار گيري اين دستگاه در محيط هاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشم گير موجود را نشان داده است.