اين اختراع مكانيزمي است متشكل از اجزاء مكانيكي و الكتريكي كه قادر است وظيفه اي مشخص را به صورت اتوماتيك و طبق برنامه اي كه براي آن نوشته مي شود به انجام رساند. از اين رو در شاخه ربات ها قرار مي گيرد و به نام ربات كابلي با سه درجه آزادي انتقالي معرفي مي شود. معادل با آنچه كه به عنوان مچ در ربات هاي صنعتي از نوع سريال شناخته مي شود. در اين ربات قسمتي از مجموعه كه كار مورد نظر را اجرا مي كند يا ابزار كار روي آن بسته مي شود، با عنوان مجري نهايي (end effector) نامگذاري ميشود. اين مجري با تعدادي كابل به شش موتور الكتريكي وصل است كه وظيفه حركت دادن مجري نهايي را در فضاي كاري مشخص به عهده دارند. موتورها از سيستم كنترل فرمان مي گيرند كه توسط كاربر با زبان قابل فهم براي سيستم برنامه ريزي مي شود. موتورها و كابلها و مجري نهايي به كمك يك چارچوب فلزي مجموعه اي يكپارچه را شكل مي دهند كه همان ربات كابلي است. اين مجموعه با طول، عرض و ارتفاع حدود 1 متر در گروه سيستم هاي رباتيك شركت نام ايران خودرو ساخته شده است ولي در اندازه هاي كوچكتر يا بزرگتر نيز قابل توليد است. اندازه اين ربات به كاربردي كه براي آن پيش بيني شده و فضاي كاري مورد نياز بستگي دارد. با چرخش موتورها، طول كابلهاي متصل به مجري نهايي تغيير مي كند و امكان حركت آن در فضاي كاري و در سه جهت X, Y و Z ميسر مي شود. به همين دليل اين ربات داراي سه درجه آزادي انتقالي (غير دوراني) است.

فرايند پا شش رنگ روي بدنه فلزات يكي از منابع الوده كننده هوا به شمار مي رود ذراتي از رنگ كه پس از پاشش به سطح هدف موفق به جذب روي سطح نمي شوند همراه با جريان هوا از فضاي كابين خارج شده وارد محدوده سيستم جاذب رنگ كابين مي شوند. به كمك تحليل ديناميك سيالات محاسباتي و حل معادلات جريان توربولانس ميزان سرعت و افت فشار هواي اطراف خودرو و داخل كابين رنگ اصلاح شده است تا با بيشترين كيفيت رنگ خودرو كمترين آلودگي هواي خروجي را به همراه داشته باشد در بخشي از اين محفظه فشار مثبت هوا سبب مي شود تا هوا با ذرات معلق رنگ از ميان سطوح داراي جريان آب عبور نموده ذرات رنگ روي سطح آب جذب گردد. محاسبات مربوط به سرعت و فشار هواي كابين و سرعت آب در مسير آبشار مويد اين موضوع است كه امتداد بردار ممنتم خطي ذرات رنگ پس از برخورد با آبشار بايد سطح آب محفظه را قطع نمايد. طراحي سيستم آبشار در يك يا چند طبقه براساس تحليل در شرايط دائم و با توجه به محدوديتهاي قوانين زيست محيطي است به علاوه اين مطالعه طرح جديدي از سيستم جذب كننده را ارائه مي نمايد كه علاوه بر كاهش حجم مجموعه كابين و هزينه هاي مربوط به سرمايه گذاري اوليه هزينه عملياتي سيستم با توجه به كاهش افت فشار سيستم كاهش يافته است.