ابتدا جهت ساخت نانو تيوب كربن مي توانيم آنرا در آزمايشگاه كشت دهيم و با روش پلاريزاسيون (قطبش) آنها را رشد دهيم و يا مي توانيم آنرا بصورت آماده از بيرون تهيه نماييم. سپس خوشه اي از اتم هاي كربن را در يك سر نانو تيوب تزريق مي كنيم و در سر ديگر آن فلورين 60 را تزريق مي نماييم. حال از بيرون توسط مولدهاي ميدان هاي الكتريكي و مغناطيسي از بيرون ربات را تحريك مي نماييم به اينصورت كه با اعمال ميدان هاي متناوب و پريوديك از مولدها باعث حركت ربات در داخل سيال مي شويم (به جهت سنگين تر بودن اتم هاي فلورين 60 از اتم هاي آهن نانو تيوب كربني پس از اعمال ميدان هاي الكتريكي و مغناطيسي شروع به دو حركت نوساني و انتقالي رو به جلو مي نمايد.