استفاده ازسنسوري كاملا متفاوت نسبت به سنسورهاي تشخيص مانع موجود در بازار داخلي و خارجي ارسال امواج كد دار و دريافت امواج خودي همانند رادار بردي حدود 3 متربر با كيفيت دريافت عالي و بدون خطا گذينه مورد استفاده از ان در كارخانجات صنعتي و زماني كه چندين سنسور مادون قرمز در نزديكي همديگر كار ميكنند كه در اينصورت امكان تداخل امواج سنسورها با يكديگر وجود دارد و امكان اختلال در دستگاهاي صنعتي زياد است كه در اين فن اوري چنين مشكلاتي رفع شده است و استفاده ديگر از ان به عنوان سنسور شير اب برقي كه پس از ازمايش با كيفيت عالي جوابگو ميبا شد كه در مصرف اب صرفه جويي چشمگير دارد سنسور ساخته شده با استفاده از چند قطعه ساده ويك نرم افزار درون ميكروكنترلر است كه مورد ديگر استفاده از ان قابلييت تعداد زياد در دستگاهاي رباتيك صنعتي و غير صنعتي مي باشد كه با توجه به جريان و ولتاز مصرفي پاين ان نسبت به سنسورهاي موجود بسيار ارزانتر خواهد بود و يكي از خصوصيات ان اين است كه هر دو سنسور در يك پكيج قرار دارد

در اين پروژه يك صفحه مربع 1m* 1m كه هر ضلع آن به 10 قسمت مساوي 10cm و در نهايت به صفحه شطرنجي كه خانه هاي آن 10cm* 10cm هستند به عنوان محيط تعريف شده است در مراكز بعضي از اين خانه ها لامپ هاي LED به سه رنگ متفاوت آبي، سبز و قرمز تعبيه شده است كه هر يك نمايان گر يك شي بخصوص مي باشند. دو عدد روبات كه هدف هر يك از آنها پيدا كردن اولين LED از هر رنگ و مخابره كردن اطلاعات مربوط به رنگ هاي پيدا شده و همچنين مسيرهاي پيموده شده به ربات بعدي مي باشد بطوري كه ربات بعدي به رنگ هاي پيدا شده توسط عضو ديگر هيچ واكنش نشان نداده و همچنين از مسيرهاي پيموده شده توسط روبات ديگر را نمي گذرد. بعد از پيدا كردن يك نمونه از هر سه LED سيستم به هدف نهايي خود رسيده و كار متوقف مي شود. نكته قابل توجه در اين پروژه اين است كه رسيدن به هدف كلي مستقل از تعداد اعضا مي باشد يعني پيدا كردن يك نمونه از سه رنگ موجود توسط يك روبات قابل انجام است و با افزايش تعداد روبات ها جستجو در زمان كمتري صورت مي گيرد در ايت سيستم وربات ها كاملا مشابه يكديگر مي باشند و هيچ برتري نسبت به هم ندارند كه اين تشابه هزينه توليد آنها را نيز كاهش مي دهد. اين سيستم شامل قسمتهاي مكانيكي، قسمت الكتريكي و الكترونيكي ، المانهاي مخابراتي و الگوريتم ها و پروتكول هاي كنترلي و مخابراتي مي باشد.

عنوان: طراحي و ساخت دستگاه جوشكاري GTAW اصلاح شده با قابليت ذوب ، آلياژسازي و كامپوزيت سازي سطحي به منظور ارتقا خواص سايشي و خوردگي قطعات زمينه فني: عمليات سطحي و اعمال پوشش‌هاي خاص بر آلياژهاي فلزي و غير فلزي با امكان كنترل پارامترهاي موثر شرح مختصر: در اين طرح، نوعي از دستگاه جوشكاري GTAW طراحي و ساخته شده است كه قابليت ذوب ، آلياژسازي و كامپوزيت سازي سطحي به منظور ارتقا خواص سايشي و خوردگي قطعات فلزي و غير فلزي را امكان پذير مي‌سازد. شماتيك دستگاه به همراه تمامي جزئيات آن در گزارش تفصيلي اختراع شرح داده شده است. دستگاه مذكور در ابتدا از كاربر جنس زير لايه و جنس پوشش قطعه را سوال مي كند و با رجوع به بانك اطلاعاتي ذخيره شده كه از مقالات علمي متعدد و شبيه سازي حوضچه جوش به وسيله روابط رياضي موجود استخراج شده است به پردازش اطلاعات مبادرت مي ورزد. دستگاه در مرحله بعد ابعاد قطعه و عمق نفوذ دلخواه را سوال مي كند و با توجه به خواسته كاربر، دستورات لازم را به ميز كار و ترانسفورماتور ارسال مي كند . اگر نياز به آلياژ سازي و يا كامپوزيت سازي سطحي بود كاربر مي تواند گزينه اعمال پوشش را انتخاب كند كه در صورت نياز به اطلاعات ديگر دستگاه در طول انجام فرآيند از كاربر سوالاتي مي پرسد و در انتها هم پرسشي مطرح مي شود كه آيا نياز به جاروب كردن كل سطح داريم يا به يك پاس براي ايجاد خط جوش اكتفا شود كه بسته به تقاضاي كاربر فرآيند فوق انجام خواهد شد. براي فرايندهاي آلياژسازي، كامپوزيت سازي و ذوب سطحي معمولا از ليزر استفاده مي‌شود كه هزينه كلي پروسه را بالا مي‌برد. استفاده از TIG همزمان با كاهش هزينه، سرعت انجام فرايند را بالا مي‌برد. براي اعمال پوشش‌هاي خاص نظير سد حرارتي (TBC) استفاده از فرايندهاي GTAW مرسوم عملا امكان‌پذير نيست كه با تغييراتي كه در ساختار آن انجام شد امكان كنترل دقيق فرايند و انجام پذيري كلي آن حاصل شد. در اين دستگاه امكان رسم شكل حوضچه مذاب ، رسم ناحيه متاثر از حرارت ، رسم كانتور هاي دمايي پيش از انجام جوشكاري امكان پذير است كه در تصميم گيري درست تر كاربر بسيار تاثير گذار خواهد بود

اين اختراع در زمينه ي فني كامپيوتر، مكاترونيك و كنترل مي باشد همچنين ماهواره هاي كوچك در مقايسه با ماهواره هاي بزرگ از مزاياي بيشتري از قبيل مدت زمان كوتاه براي ساخت، هزينه كم، قابليت اطمينان بالا برخوردار است. علاوه بر آن ماهواره هاي كوچك برنامه هاي اضافي ديگري در زمينه ارتباطات ماهواره اي، نظارت هاي دريايي، شنود جوي، تحقيقات فضايي و غيره را دارا مي باشند. در ماهواره هاي ساخته شده ديتاهاي دريافتي توسط سنسورها داراي نوسان مي باشند به همين منظور براي رفع اين مشكل و فيلترينگ كردن خروجي حاصل از سنسورها و كاهش احتمال خطاي آن مي توان از فيلتر كالمن استفاده كرد. نوآوري حاصل از اين پژوهش اين است كه در آن از تركيب اطلاعات سنسور فشار هوا و سنسور GPS با روش هاي Sensor Fusion استفاده مي كنيم تا به دقت بيشتري جهت اندازه گيري ارتفاع برسيم. محاسبه ي موقعيت جغرافيايي توسط سنسور موقعيت ياب جغرافيايي GT723 خيلي دقت بالايي نداشته و در كنار آن بدست آوردن فشار هوا از طريق سنسور فشار BMP180 و ارسال ديتاي همزمان آنها به ايستگاه زميني نيز مناسب مي باشد تا از طريق آن بتوان ارتفاع مناسب را براي تشخيص ارتفاع مناسب كن ست جهت بررسي اتمسفر در ماهواره ها تشخيص داد و با استفاده از فيلتر كالمن احتمال خطاي آن را نيز كم كرد و تأثيرات نويز موجود بر روي آنرا حداقل كرد.

اين اختراع در زمينه ي فني كامپيوتر، مكاترونيك و مكاترونيك مي باشد. لازم بذكر است كه كاربرد ماهواره ها كه يكي از مهم ترين سيستم هاي فضايي در زمينه هاي هواشناسي، نظامي، تحقيقاتي، عكسبرداري و غيره است؛ پاسخگوي بسياري از مشكلات و نيازهاي يك كشور مي باشد. براي آنكه ماهواره ها بتوانند مأموريتشان را به درستي و با دقت بيشتري انجام دهند لازم است كه وضعيت جغرافيايي آنها در ارتفاعات مختلف تعيين شود. به طور كلي كاهش هزينه ي طراحي و ساخت، وزن كم، توان مصرفي و دقت بالا از اهداف اصلي اين پژوهش است. در مأموريت بررسي اتمسفر، پس از اوج دهي و رسيدن به ارتفاع مورد نظر توسط بالن، كن ست رها شده و در مسير بازگشت به زمين به كمك زيرسيستم هاي خود اقدام به تهيه اطلاعات جوي از قبيل : دما، فشار و موقعيت جغرافيايي مي نمايد. اين اطلاعات بايد در همان لحظه توسط زير سيستم انتقال داده به زمين ارسال گردد و يا بر روي حافظه ذخيره شده و پس از فرود، ارائه گردد. مشكل ماهواره مذكور تشخيص ارتفاع صحيح آن است كه نمي توان در ارتفاعات دقيق شرايط جوي را بدست آورد كه در بسياري مواقع بدست آوردن اين ارتفاعات دقيق بسيار مهم است. اگر بخواهيم از سنسورهاي GPS با دقت بالاتري استفاده كنيم هزينه ي ساخت آن ماهواره افزايش يافته و با هدف اصلي پژوهش؛ كاهش هزينه ي ساخت و طراحي مطابقت ندارد. در ماهواره هاي ساخته شده از GPSهايي با دقت بالا استفاده شده است كه هزينه ي زيادي دارند ولي در اين پژوهش ما از سنسور GT723 كه هزينه ي كمتر و مزاياي بيشتري نسبت به ساير سنسورهاي هم رده ي خود دارد، استفاده كرده ايم. نوآوري حاصل از اين پژوهش استفاده از تركيب اطلاعات سنسور فشار هوا و سنسور GPS با روش هاي Sensor Fusion استفاده مي باشد تا بتوانيم با دقت بيشتري ارتفاع مناسب را تشخيص دهيم. محاسبه ي موقعيت جغرافيايي توسط سنسور موقعيت ياب جغرافيايي GT723 خيلي دقت بالايي نداشته و در كنار آن بدست آوردن فشار هوا از طريق سنسور فشار BMP180 و ارسال ديتاي همزمان آنها به ايستگاه زميني نيز مناسب مي باشد و از طريق جداول استاندارد فشار هوا در ارتفاعات مختلف مي توانيم به بررسي اتمسفر در ارتفاعات مختلف و دقيق تر اين ماهواره ها پرداخت.

در پرونده خلاصه اختراع يافت نشد به شرح وتوصيف پرونده رجوع شود

پنجره اي كه امكان استفاده همزمان از نور كافي و نسيم جريان باد را بدون مشرف شدن محيط داخل به خانواده هاي كه با معضل اِشرافيت داخل منازل خود روبرو هستند را ميدهد. اين پنجره متشكل از بلوك‌هايي است كه كنار يك ديگر چيده مي‌شود و به دليل شكل و منحني هاي خواص خود ، جريان باد را از 9 متفاوت متفاوت (جريان باد با هر زاويه اي كه به آن بوزد) دام انداخته و به داخل هدايت مي كند. همچنين اين سازه از جنس پلي كربنات مات بوده و مانند شيشه هاي مات و يخي ، مانع ديد اما نور را از خود عبور ميدهد. قابل حركت روي پنجره اصلي بوده و ميتوان در صورت نياز آن را از سرويس خارج و مجدد در سرويس قرار داد.

ابداع يك ابزار در زمينه مكانيك و صنعت، براي تنظيم سنسور هاي RVDT كه بر روي مدل خاصي از شيرهاي كنترلي SKF نصب شده است (به طور مشخص، سنسور هاي نصب شده بر روي Valve هاي Main و Primary برند SKF در توربين هاي گازي زيمنس مدل SGT600 و GT10B ). پيش از اين، تنظيم اين سنسور به صورت دستي انجام مي شد كه نيازمند زمان بيشتر، تبهر و دقت عمل بالايي مي بود. اين ابزار، قصد دارد اين نياز مندي ها را به حداقل برساند. اين ابزار مجهز به يك سه نظام مخصوص و يك كفيِ تراز كننده است. روش استفاده از آن به اين شكل است كه ابتدا به هنگام تنظيم، ابزار در جايگاه مخصوص بر روي شير كنترل، نصب و فيكس مي شود و كاربر با استفاده از نيروي دست و چرخاندن سه نظام آن، سنسور را در مركز جايگاهِ مقرر دربر مي گيريد و به وسيله ي پيچ فاين، آن را با دقت بالا در جاي خود به مقدار مورد نياز مي چرخاند و تنظيم مينمايد. همچنين به وسيله ي كفي تراز كننده، سنسور را نسبت به جايگاه خود تراز و ثابت نگه مي دارد تا بتوان سنسور رادر جايگاه تنظيم شده ، فيكس نمود.

دستگاهي براي كاليبراسيون و تنظيم اتوماتيك شيرهاي سوخت مدل خاصي از برند SKF استفاده شده در توربين هاي گازي زيمنس مدل SGT600 و GT10B و ديگر تجهيزات صنعتي. اين دستگاه با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير ، به كمك يك دوربين، موقعيت شيركنترل را از روي اينديكيتورش تشخيص داده و به كمك دو بازو (سرمو موتور) فراميني را متناسب با سكوئنس نوشته شده در آن جهت كاليبراسيون اتوماتيك اجرا مي نمايد.