حسگر تركيبي صوتي - نيرويي به منظور اندازه گيري پيوسته ي مقاومت مكانيكي افقي خاك در سه عمق و ثبت صداي ناشي از گسيختگي خاك در دو عمق متفاوت 10 و 30 سانتي متر، توسط نرم افزار Catiaطراحي و سپس در كارگاه ساخته شد. ساقه حسگر يك ابزار خاك¬ورز باريك مي باشد. نوك هاي منشوري با سطح مقطع استاندارد، نيرو¬هاي مقاومت مكانيكي خاك با حركت حسگر درون خاك دريافت مي-كند و توسط ميله رابط اين نيروها را به بارسنج هاي S- شكل كه دردرون جعبه در پشت ساقه حسگر قرار گرفته منتقل مي كند و نيروهاي دريافتي توسط سامانه ثبت و جمع آوري داده ثبت مي گردد. به منظور تشخيص صداي ناشي از لغزش ذرات خاك دردرون خاك، منشوري هاي قرار گرفته در دو عمق 10 و 30 سانتيمتر سوراخ كاري شد دو ميكروفن كوچك در اين سوراخ ها تعبيه گرديد. صداي دريافت شده توسط ميكروفن ها توسط سيم هاي شيلد و فيش هاي استريو به سامانه ثبت كننده صدا منتقل شد. به اين ترتيب با ساخت و ارزيابي اين حسگر تركيبي امكان اندازه گيري مقاومت مكانيكي افقي خاك در لايه هاي مختلف و در رطوبت هاي مختلف فراهم گرديد. همچنين تشخيص نوع گسيختگي ايجاد شده توسط ابزار خاكورز درد درون خاك با استفاده از امواج صوتي ميسر شد.