اين دستگاه بر خلاف دستگاه هاي قديمي كه با تابش نور از قاب متصل به چرخ به صفحه روبروي خودروكار مينمود يا دستگاههاي جديد كه مجهز به دوربين ميباشدو يا دستگاههاي مدرن روباتيك گرانبها داراي دو بايه 3درجه آزادي خطي دردو سمت خودرو ميباشد كه دو شفت 3 درجه آزادي زاويه اي رو آنها سوار شده كه محرك سنسور هاي دستگاه است و يك مكانيزم كلميينگ سريع اتصال به چرخ خودرو در روي سر شفت ها قرار دارد كه با اتصال آنها به چرخ و چرخش فرمان به دو سمت تمامي زواياي چرخ خودرو به شفت ها و نهايتا\\"به سنسورها منتقل گرديده و از طريق آناليز نرم افزاري معادلات رياضي روابط تغييرات مختصات مكاني ابداعي اينجانب يارامترهاي كنترلي هر چرخ روي صفحه نمايش دستگاه ظاهر ميشود .

خلاصه اختراع-1 عنوان اختراع: دستگاه جابه جا كننده بيمار از روي يك تخت به تخت ديگر بدون نياز به گرفتن اعضاي بدن بيمار و فشار به بيمار. در تمامي بيمارستان ها همواره معضل بزرگي وجود دارد كه همانا جا به جا كردن مريض از روي تخت بستري مي باشد كه غير از ايجاد مشكل براي پرسنل بيمارستان گهگاه مي تواند صدمات جبران ناپذيري را به شخص بستري شده وارد نمايد. در اين سامانه يك بالابر الكترومكانيكي چرخدار به يك لايه نگهدارنده منعطف كه از استحكام كافي براي بلند نمودن بيمار برخوردار است و از قبل در زير ملحفه شخص بستري شده قرار گرفته متصل مي شود و از آن براي بلند كردن و جابجا نمودن بيمار استفاده ميگردد. ( fig-4). براي جابجايي مريض ابتدا اين دستگاه را در كنار تخت مريض برده و با باز نمودن تيركهاي رابط دو سر اين وسيله آن را به طول بيشينه خود ميرسا نيم (fig-3 ). بعد آنرا روي تخت مريض ميبريم ارتفاع آن را كم ميكنيم و قلابهاي بالابر را به لايه نگهدارنده زير مريض متصل ميكنيم بعد كل مجموعه و مريض را روي تخت مجاور برده و آن فرد را در روي تخت جديد قرار ميدهيم (fig-4 &fig-5 ). همچنين اين سيستم مجهز به 4 عدد الكتروموتور 12 ولت DC است كه دو عدد از آنها وظيفه تغيير ارتفاع جهت بلند نمودن بيمار و دو عدد از آن ها وظيفه تغيير عرض بالابر را به عهده دارند. ( fig-8& fig-7). سيستم تغيير عرض براي ايجاد كشش در لايه نگهدارنده مريض است تا مريض تو گودي نيفتد. ( fig-6). بدنه دستگاه از پروفيل آهن سبك و آلومينيوم ساخته شده است. در نمونه ساده تر اين وسيله مي توان از سيستم تغيير عرضي صرف نظر نمود تا مقرون به صرفه تر باشد. 1 خلاصه اختراع-2 علت اصلي عدم صدمه به اعضاي بدن بيمار در اين روش جا بجا نمودن بيمار در نحوه اعمال نيرو به مريض ميباشد كه به صورت كاملا پخش و گسترده ميباشد. به عبارت رياضي : ميدانيم F=P*A كه : F عبارتست از نيرو P عبارتست از فشار و A عبارتست از سطح در اينجا نيروي لازم براي بلند نمودن بيمار برابر با همان وزن بيمار است كه مقداريست ثابت:F=W( بيمار وزن) بديهي است كه جهت كاهش ميزان فشار (P) به اعضاي بدن بيمار ميبايست مقدار سطح تماس با بدن بيمار (A) را افزايش داد تا حاصلضرب مقدار ثابت باقي بماند. به عبارت ديگر توزيع المانهاي نيرو به بدن بيمار دقيقا مشابه همان حالتي است كه روي تخت قرار دارد و هيچگونه تغييري در آن بوجود نميايد. در غير اينصورت هرگونه ديگر نحوه بلند كردن مريض مستلزم اعمال فشار بيشتر به برخي نقاط بدن و كاهش فشار به برخي نقاط ديگر بدن بيمار است كه باعث ايجاد جابجايي اعضاي بدن بيمار ميگردد. و بديهي است اين جابجايي ميتواند صدمه به مريض وارد نمايد. 2

اين اختراع يك سامانه نوين فنر بندي خودرو مي باشد كه با استفاده از يك مكانيزم مجهز به يك بازوي ارتباطي (صليب تعادل) زاويه كمبر چرخها هميشه صفر يا نزديك به صفر باقي مي ماند. اين سامانه فاقد ميله ضد غلتش بوده و بازوي ارتباطي وظيفه همزمان تعادل و زاويه كمبر چرخها را به عهده دارد. بازوي ارتباطي داراي دو درجه آزادي است كه مي تواند هم به صورت دوراني و هم به صورت خطي و ياهمزمان حركت كندو در حركت خطي وظيفه بازوي ضد غلتش و در حركت دوراني وظيفه تصحيح زاويه راستاي عمودي چرخهاي خودرو نسبت به خط عمود بر سطح زمين در حدود صفر درجه را به عهده دارد.

جهت ساخت هر پلاكت مشخصات به صورت برجسته نياز به سنبه و ماتريس ميباشد كه در صورت تعدد كاراكترها يا پلاكها ونياز به همسان سازي پلاكها درمدت كوتاه، عملا به بدون وجود دستگاه توليد پلاك اين امر ميسر نميباشد. اين دستگاه نوعي ماشين CNC چهار محوره ميباشد كه بوسيله آن مي توان به صورت خودكار پلاكت مشخصات را در مدت زماني كوتاه با مجموعه اي از حروف و يا اعداد و يا علائم با معني بدون دخالت انسان توليد نمود. دستگاه شامل بخش هاي مختلف الكترومكانيكي است كه توسط يك پردازنده و هوش مصنوعي كنترل ميشود. روش توليد پلاك به اين صورت است كه فك نگهدارنده پلاك، يك پلاك خام را از درون فيدر برداشته و به بخش امبوسر برده و سپس پلاك حك برجسته شده را به بخش اجكتور برده و پلاك نهايي درون جعبه اي در كنار دستگاه قرار ميگيرد، در صورتي كه بيش از يك پلاك نياز به حك باشد پروسه تكرار مي گردد. اين دستگاه داراي مكانيزم حركتي مجهز به سيستم تماما محرك ثابت ميباشد كه فاقد كابل تغذيه متحرك موتور و سنسور محور Y ميباشد كه وزن و انرژي مصرفي مجموعه حركتي را كاهش و راندمان و ضريب اطمينان افزايش مي يابد.