در طراحي استراتژي كنترل هوشمند ارائه‌شده در طرح حاضر، ايده‌ي‎ اصلي آن است كه هر سيكل رانندگي با يك درجه‌ي عضويت مشخص شبيه به هريك از سيكل‌هاي رانندگي مرجع مي‌باشد. براين‌اساس‏ به هر سيكل رانندگي‏، اعدادي بين صفر و يك نسبت داده مي‌شود كه سيكل موردنظر متناسب با اين اعداد به هريك از سيكل‌هاي مرجع شباهت دارد. سپس‏ استراتژي‌هاي كنترلي بهينه كه براي هر سيكل مرجع بدست آمده‌اند‏، متناظر با آن درجات شباهت در استراتژي نهايي سيكل موردنظر تأثير داده مي‌شوند. به‌منظور اجراي اين استراتژي‏، مجموعه‌‌مدل شبكه‌ي عصبي به‌همراه مقادير مشخصات انتخاب‌شده (خروجي الگوريتم انتخاب مشخصه) متناظر با 4 سيكل رانندگي مرجع‏، در يك كتابخانه‏ ذخيره مي‌شوند. در هنگام شبيه‌سازي وسيله‌نقليه به‌صورت آنلاين در سيكل رانندگي ‏دلخواه‏، در 10 ثانيه‌ي اول از سيكل‏، ضرائب شباهت مساوي و برابر 0/25 براي هريك از چهار سيكل رانندگي استاندارد درنظر گرفته شده‌است. پس از آن‏، واحد شناسايي سيكل شروع بكار مي‌كند. به‌اين‌ترتيب كه ابتدا مشخصات مورد نظر از سيكل رانندگي استخراج مي‌شوند. در اين قسمت تنها مقدار سرعت سيكل رانندگي در زمان‌هاي گذشته‌ از سيكل به‌عنوان ورودي در نظر گرفته شده‌است. پس از آن مقادير مشخصات سيكل وارد بلوك خوشه‌بندي فازي مي‌شود. در اين مرحله‏، با در اختيار داشتن مقادير مشخصات مربوط به سيكل‌هاي مرجع‏، ضرائب شباهت سيكل حاضر به سيكل‌هاي مرجع تعيين مي‌گردد. اين ضرائب، خروجي نهايي واحد شناسايي سيكل مي‌باشد. در هر ثانيه از سيكل رانندگي‏، با درنظر داشتن مقادير سرعت سيكل رانندگي از ابتداي سيكل تا لحظه‌ي حاضر‏، مقادير ضرائب شباهت به‌روز مي‌شوند. اين روند تا انتهاي سيكل رانندگي ادامه مي‌يابد. خروجي نهايي كنترلر هوشمند با تركيب خطي مقادير كنترلرهاي بهينه كه با ضرائب شباهت وزن‌دهي شده‌اند بدست مي‌آيد.‎‎

كار كردن با اين دستگاه بسيار آسان و با يك بار آموزش مي توان آن را آموخت. با جابجا كردن كشابي مدرج روي كولت وهم مركزكردن قطعه بامحوركلگي فرزمي توان شعاع هاي مختلفي براي كره ايجاد كرد. روي ابزار گير فرز عمودي ( كولت ) تغييراتي انجام داديم. نحوه كار به اين قرا راست.: روي ابزار گير فرزعمودي ( كولت ) درقسمت ابزا رگير تغييراتي دادم. پس ازآن روي بدنه ي استوانه اي سوراخي به شكل معكب مستطيل به ابعاد 2*1 تحت زاويه 45 درجه ايجاد نمودم.كه درشكل ديده مي شود.داخل اين سوراخ بازويي متحركي قرارمي گيرد. به ابعاد 40 *2*1 سانتيمتر كه روي آن مدرج شده است.مي توان شعاع هاي مختلفي روي آن تنظيم نمود. ( دستگاه الحاقي )كه به صورت كشويي داخل ابزار گير (كولت ) قابل تغيير است.محور بازوي شعاع را تغيير مي دهد وبا تنظيم شعاع مورد نظر شعاع توسط دو پيچ ثابت مي ماند.بعد از آماده سازي اوليه قطعه را روي دستگاه تقسيم فرز ( تايكوپ ) نصب و با سنتر كردن .( هم مركز كردن ) درواقع مركز كره ومركزكلگي محور عمودي فرزرا هم مركز مي نماييم. ( روش اتوماتيك ) : يك سري چرخدنده به محورگردش ميز فرز و محورگردشي دستگاه تقسيم ( تايكوپ ) اتصال مي دهيم.دستگاه تقسيم ( تايكوپ ) چرخش خود را از دستگاه فرز مي گيرد.با چرخش دستگاه تقسيم (تايكوپ ) و دستگاه فرز عمودي براده برداري روي قطعه انجام مي شود. سعي شود. در ا بتداي كار پيشروي دستگاه تقسيم ( تايكوپ ) ومقدار دوران محور فرز متناسب با جنس قطعه كارانتخاب شود.بنا براين براي تراشيدن قطعه دقيق نياز به تجربه مي باشد. همان طوركه ا شا ره كرديم. مقدار براده برداري به جنس قطعه كار بستگي دارد. اگر جنس قطعه كار سخت نباشد.با يك دور چرخش 360 درجه دستگاه تقسيم ( تايكوپ ) مي توان كار را تمام كرد. اگر جنس سخت باشد. با پيشروي كم مي توان در چندين مرحله قطعه كار را تراشيد و تمام كرد. (در واقع مرحله به مرحله پيش مي رويم. تا قطعه كار تمام شود.) قابل ذكر ا ست. ا ين دستگاه الحاقي را مي توان روي دريل پايه دارهم نصب كرد و از آن استفاده كرد.

اين طرح با فرايند خاص خود، بر روي مسير گازهاي خروجي (طبق نقشه) خودروها بنزيني و ديزلي و موتور سيكلت ها نصب شده، بخش قابل توجهي از عناصر، تركيبات، ذرات فلزي و ذرات معلق (ريز ذرات )كه بر اثر واكنش در موتور شكل گرفته اند را جذب مي كند. اختراع مذكور به شرح زير ميباشد : مخزن فيلتر ( طبق نقشه2- الف ضميمه) باگيره بر روي اگزوز خودرو نصب ميشود. كلاف فيلتر كه فيلتر گياهي كه در آن قرار ميگيرد، درون مخزن مستحكم ميشود.كپسولهاي مغناطيسي در محلهايي كه در مخزن فيلتر تعبيه شده است قرار ميگيرند. درپوش مخزن بر روي مخزن چفت ميشود.گازها،ريزذرات و آلاينده هاي خروجي از اگزوز با عبور از مسير جاذب به درون مخزن هدايت شده و پس از تسويه خارج ميشوند.

يكي از پر كاربرد ترين ابزار هاي آزمايشگاهي در مهندسي نفت، دستگاه آموت(Amott) مي باشد كه ميزان آبي كه توسط سنگ به صورت خود به خودي جذب مي شود و يا مقدار نفتي كه توسط آب از سنگ خارج مي شود را انداره گيري مي كند. اما استفاده از اين روش مشكلات بسياري دارد. اولين مشكل آن وارد شدن خطاي زياد به آزمايش به سبب قرائت ارتفاع آب در استوانه مدرج با چشم مي باشد. دومين مشكل روش مذكور اين است كه فرآيند جذب آب توسط سنگ فرآيندي بسيار زمان بر است كه گاهي تا دو هفته نيز به طول مي انجامد .اما در دستگاه آشام خودبه خودي هوشمند(Smart Amott Cell) اين مشكلات كاملا حل شده است.اين دستگاه با استفاده از يك سنسور فشاري ساده كار مي كند كه با استفاده از اين روش مشكلات عديده ديگري را نيز حل خواهد نمود. از مزاياي ديگر اين دستگاه مي توان به دخالت دادن پارامتر دما در محاسبات و همچنين انجام اين آزمايش براي چندين پلاگ مغزه به صورت همزمان نام برد.

اصلي ترين محصول توليدي، توليد كنندگان صنايع دستي كشورمان فرش دستبافت مي باشد كه اكثر بافندگان فرش در كشورمان بخاطر شرايط سخت كاري به مروز زمان با مشكلات عديده جسماني اعم از كاهش قدرت بينايي، كمردرد، مشكلات ايجاد شده در مفاصل زانو، بهم خورد تناسب اندام و ... دست به گريبان هستند. در اين كار پژوهشي سعي شده است دستگاه خودكار براي بافت فرش طراحي شود كه اين دستگاه در عين حال كه عمليات بافت فرش مشكلات بودجه آمده براي بافندگان را نيز از بين برده و با توجه به مزيتهاي اين دستگاه در كاهش هزينه ها و حفظ كيفيت فرش در حد فرشهاي دستبافت، قابليت رقابت فرش ايران را در بازارهاي جهاني افزايش خواهد داد.

سيستم ليزري كوك شونده دالپه اي

بشر سالهاست كه براي كنترل زنبور عسل و براي بهره برداري بيشتر از زنبور تلاش مي نمايد يكي از مهمترين وسايلي كه در توليد عسل و پرورش زنبور عسل حائز اهميت است يعني كندوي زنبور عسل به بهترين وجه ساخت نمايد بنابراين كندوي گلي، كندوي درختي، كندوي چوبي و كندوي پلاستيكي و ... ساخته شد كه علي رغم تلاش هاي زياد انسان باز هم كندوهاي مزبور معايب بسياري دارند ما نيز تلاش كردم تا كندويي بسازيم كه ايرادهاي كندوهخاي قبلي را نداشته باشد بنابارني كندويي كامپوزيتي از تركيب پليمر و مواد سلولزي طراحي و توليد نموديم كه پس از تست مشخص شد كه فاقد معايب كندوهاي موجود مي باشد. از معايب كندوهاي چوبي: 1- فرسوده شدن سريع 2- داشتن درزهاي ريز و درشت 3- جذب رطوبت 4- از هم باز شدن تخته ها 5- ضرر به محيط زيست و ... از معايب كندوهاي پلاستيكي: 1- مقاومت كم 2- ناسازگري با محيط زيست زنبور 3- بزرگ بودن ابعاد خارجي 4- عدم تبادل هوا 5- شكنندگي در هوي سرد 6- تغيير شكل در گرما 7- سبك بودن كندو و ... با طراحي و ساخت و توليد كندوي كامپوزيتي و تست آن به مدت يك سال در چندين آب و هوا توانستيم معايبي را كه در ديگر كندوها بود در اين كندوي كامپوزيتي برطرف نماييم.

مدول به صورت دو استوانه توخالي است كه غشا بين اين دو استوانه قرار مي‌گيرد. هندسه جريان درون مدول به دو صورت برشي و انتها بسته است. يكي از مشكلاتي كه در ساخت مدول وجود دارد بدين صورت است كه معمولاً طراحي براي جريان برشي و انتها بسته بصورت همزمان وجود ندارد و براي هر يك از اين جريان‌ها، مدول جداگانه‌اي استفاده مي‌شود. نكته حائز اهميت در مورد مدول‌ها اين است كه در برخي از مصارف خاص (استفاده در صنعت نفت و گاز) بايد دما و فشار بالايي را تحمل كنند. از اينرو اين وسيله بايد بگونه‌اي طراحي شود كه قابليت استفاده در دما و فشار بالا را داشته باشد. نكته ديگر در مورد مدول‌هاي موجود اين است كه مدول ساخته شده فقط براي اندازه خاصي از غشا و فرايند غشايي استفاده مي‌شود. در نتيجه با توجه به مسائل بالا هدف از اين اختراع، طراحي مدول غشايي صفحه‌اي با قابليت شبيه‌سازي همزمان جريان برشي و انتها بسته با كارآيي در فشار و دماي بالا، به همراه انعطاف‌پذيري مدول غشايي در تغيير اندازه غشا است. جهت برخورداري از تمام ويژگي‌هاي عنوان شده، ماژول به صورت سه تكه طراحي شده است كه هر يك نقش متفاوت و كليدي ايفا مي‌كنند.