يكي از حساس ترين بخش هاي سيستم هاي زراعي برداشت محصول مي باشد كه براساس آمار بدست آمده در زمينه باغباني هزينه هاي آن حدود 30 تا 60 درصد از هزينه هاي توليد محصول را شامل مي شوند. از عوامل اساسي براي كاهش اين هزينه ها، مكانيزاسيون يا ماشيني كردن فعاليت هاي باغباني است. براي نيل به اين هدف دستگاه شاخه تكان سبكي براي برداشت ميوه هاي آجيلي طراحي و ساخته شد كه از نظر تكنولوژي هزينه ساخت و شيوه عملكرد متناسب با شرايط باغهاي بادام ايران باشد. توان مورد نياز دستگاه از يك موتور دو زمانه بنزيني كوچك تأمين شده و براي كاهش دور و تغيير جهت حركت به يك جعبه دنده منتقل گرديد. براي قطع و وصل توان از موتور به جعبه دنده يك كلاچ گريز ازمركز و براي ايجاد حركت نوساني و انتقال آن به بوم و گيره، يك مكانيسم لنگ - لغزنده بكار گرفته شد. بوم تكاننده از دو لوله توخالي يك متري مجزا كه از وسط به همديگر پيچ مي گردند، تشكيل شده است. اين بوم درون يك لوله محافظ خارجي حركت رفت و برگشتي ميله رابط را به گيره و از طريق آن به شاخه درخت انتقال مي دهد به منظور حفظ حركت مستقيم الخط بوم درون لوله خارجي، بين آنها از 4 بوش تفلوني استفاده شد. چون گيره هاي نوع c بهترين نوع گيره براي گرفتن شاخه ها است. لذا در اين تكاننده نيز از يك گيره c شكل استفاده شد و براي جلوگيري از آسيب ديدگي پوست شاخه ها سطح آن به وسيله ماده ضربه گير از جنس لاستيك فشرده به ضخامت يك سانتي متر پوشانيده شد. مزرعه اي روي بادام نشان داد كه در بسامد 15 هرتز و دامنه 50 ميلي متر دستگاه قادر به برداشت 98 درصد از بادام ها مي باشد.