سمپاش اتومايزر باغي دقيق مبتني بر حسگر نوري تحقيقات نشان مي‏دهند تمايل بيش از حد براي استفاده از مواد شيميايي، مشكلات فراواني را در سال‏هاي اخير به وجود آورده كه به عنوان مثال مي‏توان به مواردي از جمله، افزايش هزينه نهاده‏ها و توليد، از بين رفتن حشرات مفيد، از بين رفتن تعادل اكوسيستم و آلودگي آب ها اشاره كرد. اين موارد، چه به صورت مستقيم و يا غير مستقيم چرخه حيات انسان در نسل‏هاي آينده را تهديد مي‏كند. توسعه پايدار در بخش كشاورزي يعني توسعه‏اي كه نيازهاي حال حاضر را تامين نموده، بدون آنكه توانايي نسل‏هاي آينده را در برآوردن نيازهاي خود به مخاطره بياندازد. با قبول اين تعريف، به راحتي مي‏توان پيش بيني كرد كه اين روند استفاده از مواد شيميايي در بخش كشاورزي، نسل‏هاي آينده را با چه مشكلات فراواني روبه‏رو خواهد كرد. از طرفي با توجه به اين كه عوامل تهديدكننده (خسارت‏زا) زيادي در سطح مزارع و باغ‏ها وجود دارد، اجراي عمليات مبارزه، به صورت شيميايي و غيرشيميايي اجتناب ناپذير است. ليكن با استفاده از تجهيزات سمپاشي معمول و به دست آوردن نرخ جريان خروجي ديده مي شود كه محصولات در گلخانه و باغ بيش از حد مورد نياز سمپاشي مي شوند. اين در حالي است كه تنها 30 درصد از سم پاشيده شده به تاج درخت مي رسد و باقيمانده آن از دست رفته و باعث خسارت مي شود. امروزه براي كاهش آلودگي محيط زيست و زيان هاي ناشي از آن و همچنين صرفه جويي در مقدار پاشش سم از روشهاي جديدي مانند استفاده از امواج التراسونيك براي تشخيص فاصله درختان؛ تشخيص موقعيت درخت با استفاده از ليزر و اسكنرهاي ليزري براي شناسايي ويژگي هاي درخت استفاده مي شود. با توجه به موارد فوق، يك تحقيق اصولي در زمينه مطالعه، طراحي، ساخت و ارزيابي سمپاش باغي ويژه مكاني مبتني بر كشاورزي دقيق به منظور كاهش مصرف سم ضروري است تا بتوان با توجه به شرايط اقليمي موجود ايران و بررسي مسائل و مشكلات فني و اقتصادي با ارائه يك راهكار عملياتي و مؤثر براي برنامه ريزي اصولي، امكان طراحي بهينه و ساخت آن را فراهم نمود و در عين حال اين فن آوري جديد را مورد آزمون و ارزيابي قرار داد و در نهايت با توجه به سياست هاي توسعه پايدار از آلودگي محيط زيست توسط سموم نباتي كاست و به نحو مؤثر با آفات مقابله نمود. لذا با بررسي انجام شده مشخص شد كه با اجراي دو قسمت مهم ذيل مي توان بر محد

تحقيقات نشان مي‏دهند تمايل بيش از حد براي استفاده از مواد شيميايي، مشكلات فراواني را در سال‏هاي اخير به وجود آورده كه به عنوان مثال مي‏توان به مواردي از جمله، افزايش هزينه نهاده‏ها و توليد، از بين رفتن حشرات مفيد، از بين رفتن تعادل اكوسيستم و آلودگي محيط‌زيست اشاره كرد. امروزه براي كاهش آلودگي محيط زيست و زيان هاي ناشي از آن و همچنين صرفه جويي در مقدار پاشش سم از روشهاي جديدي مانند استفاده از نيروي الكترواستاتيك به منطور كمك به رسيدن سم به هدف (پشت و روي برگ) و كاهش ميزان بادبردگي و نشست سم روي زمين استفاده ‌مي‌شود. از اين رو با توجه به موارد فوق، يك تحقيق اصولي در زمينه مطالعه، طراحي، ساخت و ارزيابي يك سامانه الكترواستاتيك براي يك سمپاش چندنازله (‌ اتومايزر باغي) سم ضروري است. لذا با بررسي انجام شده مشخص شد كه با اجراي دو قسمت مهم ذيل مي‌توان بر محدوديت هاي فوق الذكر غلبه كرده و اين فن آوري را بومي ساخت.: 1- طراحي و ساخت محفظه الكترود و مدار افزاينده ولتاژ جهت باردار نمودن ذرات سم. 2- نصب و ارزيابي عملكرد اين سامانه بر روي يك سمپاش اتومايزر باغي. موارد اجرائي انجام گرفته در اين پژوهش به طور كلي از 3 بخش عمده تشكيل شده است كه عبارتند از: 1- طراحي و ساخت سامانه الكترواستاتيك شامل الكترود و محفظه الكترود، مدار افزاينده ولتاژ 2- نصب تجهيزات بخش 1 روي سمپاش پشتي شارژي و اندازه‌گيري ميزان بارداري ذرات آب در مقياس آزمايشگاهي 3- بررسي عملكرد سامانه الكترواستاتيك در مزرعه با نصب كامل تجهيزات بخش 1 روي سمپاش اتومايزر باغي