دستگاه تست خزش براي مواد ويسكوالاستيك دستگاهي است تمام اتوماتيك براي اعمال بار ثابت در طول زمان(خزش) بر روي مواد مهندسي ، كشاورزي و ... كه در يك بازه دمايي خاص ( ترجيحا دماي اتاق) داراي خاصيت ويسكوالاستيك و اعلام نتايج آزمايش به صورت داده هاي كمي مي باشد. اين دستگاه با اندازه گيري بار وارده با دقت 0.01 گرم و تغيير طول با دقت 0.1 ميلي متر نتايجي را در حد استاندارد براي بررسي خواص فيزيكي مواد در اختيار قرار مي دهد.كار با اين دستگاه نياز به برداشت داده ها ،تحليل و آناليز به صورت دستي نمي باشد بلكه پس از انجام هر آزمون طي مدت زمان دلخواه دستگاه Data Sheet لازم را براي ماده مورد آزمايش در اختيار قرار مي دهد.

اين دستگاه براي آزمون خزش طراحي و ساخته شده و محصولاتي كه به صورت انبارماني در انبارها ذخيره مي¬شوند نياز است نيروهاي ثابت كه به آنها منتقل مي شود مورد بررسي و ارزيابي قرار گيرد. مي¬توان انبارماني واقعي محصولات كشاورزي را كه به صورت توده ذخيره، و نيروهاي كه در اثر تماس محصول به هم ديگر وارد مي¬كنند محاسبه كرد. در اين دستگاه به علت متمركز بودن چند واحد بر روي يك شاسي امكان تست همزمان چند نمونه اندازه¬گيري وجود داشته و امكان تست سه محوري نمونه را مي¬توان مهيا كرد و همچنين به علت آزاد بودن ميله¬هاي كه وزنه¬ها بر روي آنها قرار دارند مي¬توان بدون تاثير نيروي هيدوليكي و الكتريكي كه در دستگاه آزمون عمومي بر روي نمونه وجود داشت ... مقدار كرنش را محاسبه نمود. تا به حال آزمايش خزش محصولات به صورت تك محوري مورد آزمايش قرار گرفته است. براي اولين بار در اين دستگاه آزمايش به صورت 3 محوري كه شرايط واقعي انبار مي باشد انجام خواهد گرفت. خزش و نيروهاي وارده در اين حالت مورد تجزيه و تحليل قرار مي¬گيرد. بنابراين نيروهايي كه محصولات به صورت واقعي در انبارماني به يكديگر وارد مي¬كنند شبيه¬سازي نمود تا مقدار كرنش آنها را در اثر اعمال تنش ثابت محاسبه كرد.

هد برداشت نخود كه تلفيقي از مكانيزم بردارنده انگشتي¬دار و سيستم نيوماتيكي مكشي اتصال شونده به جلو تراكتور مد نظر قرار گرفته است. در ايران و در زراعت محصول نخود يكي از مشكل¬ترين و طاقت فرساترين مراحل عمليات كشاورزي مرحله برداشت مي¬باشد. برداشت اين محصول به صورت سنتي و دستي و در برخي موارد با داس صورت مي¬گيرد. عمليات برداشت محصولات كشاورزي به دو شيوه صورت مي-گيرد كه يكي درو كل محصول از سطح زمين (دروگرهاي شانه¬اي، استوانه¬اي و بشقابي) و ديگري خوشه چيني (براي محصول گندم، برنج و ...) يا غلاف محصول (نخود) مي باشد.در اين طراحي جهت برداشت محصول نخود هد جلوي تراكتوري كه داراي شاسي است كه بر قسمت جلوي تراكتور سوار مي شود و غلاف محصول (نخود) به وسيله انگشتي¬¬هاي در حال دوران محصول چيده شده و براي جلوگيري از ريزش محصول از مكانيزم نيوماتيكي استفاده مي شود(طرح جديد منحصر به فرد اين طراحي). عمليات چيدن غلاف¬ها توسط چند رديف انگشتي كه بر روي يك استوانه محرك سوار شده¬اند انجام مي گيرد. حركت دوراني استوانه غلاف چين و حركت جلو روي تراكتور سبب نفوذ انگشتي¬ها در داخل بوته و كندن غلاف¬ها و هدايت آنها به سمت بالا و انگشتي هاي ثابت (قسمت تخليه محصول) مي¬گردد و از آن قسمت محصول مكيده و به مخزن هدايت مي شود.

اندازه گيري موضعي عملكرد محصول( پايش عملكرد محصول ) به عنوان يك ابزار ضروري در اجراي كشاورزي دقيق شناخته مي شود پايشگرهاي عملكرد محصول دو نوع داده را اندازه گيري مي كنند : مقدار محصول و موقعيت ماشين برداشت در مزرعه كه كاربرد آن به تهيه نقشه عملكرد محصول مي انجامد. در نهايت براي ارزيابي عملكرد محصول برنج در هنگام برداشت ميزان شلتوك وارده به مخزن كمباين در سطح مزرعه سنجيده خواهد شد. بنابراين هدف از اختراع حاضر طراحي دبي سنجي است كه بتواند مقدار محصول برداشت شده در هر نقطه از سطح زمين را توسط سيستم موقعيت ياب جهاني (GPS) ثبت كند و با اندازه گيري وزن محصول در هر نقطه از سطح شاليزار و تهيه نقشه عملكرد محصول مناطق حاصلخيز مزرعه را شناسايي كند و در نهايت با بهره گيري از اطلاعات عملكرد محصول كشاورز را در فصل كاري بعدي براي مديريت اعمال نهاد هايي نظير كود و كاشت تراكم نشاء براساس مناطق حاصلخيزي راهنمايي نمايد.