مورد اختراع يك سيستم خلبان خودكار براي هليكوپتر بدون سرنشين است كه اين سيستم مي تواند انواع مختلفي از هليكوپترهاي بدون سرنشين را كنترل، هدايت و ناوبري نمايد. با توجه به ديناميك ناپايدار هليكوپتر كنترل اين وسيله از راه دور فرآيندي بسيار مشكل و نيازمند به تمرين بسيار زياد است. به علاوه اين كه براي عمليات هاي خارج از برد ديد كنترل دستي براي اين وسيله امكانپذير نخواهد بود. لذا به اين منظور لازم است سيستمي طراحي و پياده سازي شود كه به صورت خودكار پراز هليكوپتر را پايدار كرده و موقعيت آن را كنترل كند. كه اين سيستم براي نخستين بار در كشور توسط گروهي از محققان ايراني طراحي، پياده سازي و تست شده است. اين سيستم مي تواند پرواز هليكوپتر را پايدار كرده و آن را بين نقاط مختلف مسير حركت دهد. همچنين مي تواند پرنده را در يك نقطه در هوا ثابت نگه دارد و توانايي نشست و برخواست خودكار نيز از خصوصيات اين سيستم است.