خلاصه اين اختراع تحت عنوان مكانيزم كنترل مفصل زانو با استفاده از تغيير موقعيت انتهاي فنر مربوط به زمينه هاي تكنولوژي توانبخشي و بازتواني و رباتيك مي شود و در حال حاضر در قالب ربات هاي پوشيدني، ارتزها و پروتز ها و ربات هاي راه رونده دوپا، زمينه هاي كاربردي ملموسي با استفاده از آن مشاهده مي شود. اين سيستم متشكل از يك محرك دوراني است كه پوسته آن به يك لينك و محور آن به يك فنر پيچشي متصل شده است. انتهاي فنر نيز به لينك ديگر متصل مي شود. مكانيزم كنترلي جديدي كه معرفي شده است به تغيير موقعيت انتهاي فنر پيچشي روي يك طرف از مفصلي كه روي آن نصب مي شود مي پردازد. اين مكانيزم تنها با همين يك مشخصه در سيستم محرك، هم مي تواند مقاومت مفصل زانو را تامين كند وهم انرژي لازم را در رفتارهاي مشخص ايجاد نمايد. به منظور ارتقاء عملكرد مدل، از يك دمپر دوراني نيز در كنار فنر استفاده مي شود. سادگي در طراحي، تحليل، تفسير و ساخت و انعطاف پذيري و تطبيق پذيري سيستم با استفاده از اين مكانيزم كنترلي از جمله مزاياي اين اختراع به شمار مي رود.