كاربرد فناوري هاي پيشرفته از جمله جراحي رباتيك در زمينه هاي مختلف جراحي و بخصوص جراحي با حداقل تهاجم MIS به سرعت رو به گسترش است يكي از متداولترين اين كاربردها استفاده از ربات كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ در جراحي لاپاروسكوپي است كه براساس گزارشها سبب افزايش دقت و سرعت عمل هاي جراحي كاهش مشكلات ناشي از عدم هماهنگي كمكها با جراح افزايش تعداد پرسنل اتاق عمل ، خستگي جراح و كمك جراح لرزش تصويرو و ... مي گردد. هدف از اين اختراع طراحي و ساخت رباتي بوده است كه با رفع مشكلات ربات روبولنز (حجم زياد ربات (اشغال فضاي زياد در اتاق عمل)، نداشتن برنامه ي شي ء گرا و گرافيكي ، نداشتن Visual Interface نداشتن سيستم كنترلي تعقيب هوشمند ابزار بدون دخالت جراح، كليه ي نيازهاي جراح در عمل لاپاروسكوپي از طريق كنترل هوشمند ابزار جراحي را برطرف نمايد. مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: 1- حذف كامل كمك جراح كه مسئول نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق فرمان جراح است. 2- كار با نرم افزار شي گرا و گرافيكي مدون تحت فرمان صفحه ي نمايش لمسي. 3- ارائه ي 3 روش كنترلي دستگاه به منظور هدايت لاپاروسكوپ أ. كنترل از طريق صفحه ي نمايشگر لمسي. ب. كنترل از طريق پدال ج. كنترل از طريق تعقيب نوك ابزار جراحي 4- تعقيب ابزار ورودي به شكم با مدت زمان پاسخ دهي بسيار كوتاه. 5- قطع هوشمندانه ي حركت به هنگام برخورد با بافت نرم و جلوگيري از رساندن آسيب به بافت. 6- قطع هوشمندانه ي حركت باز و بسته شدن بازو به هنگام داشتن مانع در سر راه. 7- كم حجم بودن دستگاه و اشغال فضاي اندك 8- قابليت نقل و استقرار آسان. جراحي لاپاروسكوپي يكي از مصاديق جراحي با حداقل آسيب مي باشد كه در حفره ي شكمي انجام مي شود. در اين روش از دو يا سه شكاف كوچك ابزارهاي ميله اي شكل جراحي و از شكاف ديگر دوربين يا لاپاروسكوپ وارد شكم شده و از طريق تصوير ايجاد شده در صفحه ي نمايشگر عمل جراحي انجام مي شود. در اين نوع عمل علاوه بر جراح اصلي حضور يك فرد كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق فرمان جراح ضروري است. با توجه به مشكلات گزارش شده از قبيل عدم هماهنگي فرد كمك جراح با جراح اصلي و خستگي زود هنگام وي و در نتيجه لرزش دست و افزايش امكان اشتباه سعي شده است اين فرد با يك بازوي رباتيكي مناسب جايگزين شود. به همين منظور طي پروژه اي دستگاهي با عنوان ربات كمك جراح نگهدارنده لنز با قابليت رهگيري و تعقيب خودكار ابزار جراح ساخته و ارائه گرديده است تا جايگزين كاملي براي كمك جراح در جراحي لاپاروسكوپي باشد.

طراحي دستگاه متحرك پالايش و جمع¬كننده ضايعات و زباله¬ها از زمين¬هاي ماسه¬اي و نرم به منظور جمع¬آوري زباله¬ها در سواحل درياها استفاده مي¬شود. سواحل درياها با توجه به جاذبه¬هاي تفريحي، از مناطق توريستي و گردشگري محسوب شده و همواره مورد توجه بسياري از مسافران و مردم قرار مي¬گيرد. با توجه به اينكه حضور افراد در سواحل درياها، همراه با به جاي گذاشتن ضايعات و زباله¬ها در مناطق ساحلي و آلوده¬سازي زمين¬هاي ساحلي آن است، طراحي دستگاه جمع¬كننده ضايعات و زباله¬ها از روي زمين¬هاي ماسه¬اي در مناطق ساحلي درياها از اهميت فراواني برخوردار است. در اين اختراع، از دستگاه چرخ¬دار و متحرك مكانيكي به منظور پالايش و جمع¬كننده ضايعات و زباله¬ها از روي زمين¬هاي ماسه¬اي در مناطق ساحلي درياها استفاده مي¬شود. اين دستگاه داراي يك تسمه متحرك مي باشد كه بر روي يك پولي محرك و چند پولي هرزگرد قرار گرفته شده است. تسمه بر روي پولي¬ها حركت كرده و بر روي تسمه چنگالك¬هايي نصب شده است. همچنين برخي از پولي¬ها داراي شيارهاي محيطي است كه چنگالكهاي متصل بر روي تسمه از اين شيارها عبور مي¬كند و تداخلي در سيستم تسمه- پولي وجود ندارد. با چرخش تسمه، در هر لحظه رديفي از چنگالك¬ها با زمين ماسه¬اي در تماس بوده و تا ارتفاع كمي در زمين ماسه¬اي فرو رفته و با فرورفتن در ماسه¬ها، ضايعات و زباله هاي بر روي زمين را جمع¬اوري و بر روي تسمه قرار مي¬دهد. سپس تسمه حركت كرده و در نهايت ضايعات به مخزن ذخيره سازي انتقال مي¬يابد. اختراع ارايه شده داراي سيستم اتوماتيك مكانيكي بوده و قادر به پالايش سطح وسيعي از سواحل درياها مي¬باشد. با استفاده از اين دستگاه متحرك، مي¬توان جمع¬اوري ضايهات و زباله¬ها را از مناطق ساحلي با يك سيستم مكانيژه انجام داده و صرفه¬جويي در زمان و هزينه نيروي انساني انجام داد.