به منظور افزايش باروري و افزايش سطح محصولات كشاورزي درجهت برطرف كردن نيازها در ازاي افزايش جمعيت ، استفاده از كود ها رايج ترين روش به شمار مي رود.كود دامي يكي از بهترين انواع كودهاي طبيعي است كه بدين منظور مورد استفاده قرار ميگيرد، پاشش كود حيواني توسط نيروي كارگري انجام شده و از تريلي تراكتور بدين منظوراستفاده مي گردد.سپس با طراحي و ساخت نمونه هاي كودپاش دامي اين مشكل مرتفع شد، اما اين دستگاه ها همواره داراي مشكلاتي بودند كه از جمله اين مشكلات، تونل زني دستگاه بود بدين صورت كه كود موجود در قسمت پايين مخزن به وسيله ي زنجير تخليه ،خالي شده و كود موجود در قسمت بالايي به دليل رطوبت و فشار برروي هم انباشته شده و كاركرد زنجير تخليه منجر به تخليه ي آن نمي شود.تونل زني(خالي شدن زير مخزن به وسيله ي زنجير تخليه ي كود و انباشته شدن كود دربالاي مخزن ) در دستگاه هاي كودپاش به وسيله ي گذاشتن شرايطي رفع مي گردد كه اين شرايط بسيار قابل اجرا نمي باشد ، شرط پاشش بدونه مشكل كود توسط دستگاه ، داشتن رطوبت كمتر از 40 درصد است درغير اين صورت كود به هم چسپيده و زنجير لايه ي پاييني كود را از مخزن تخليه كرده و لايه هاي بالايي به صورت كپه و انباشته شده باقي مي مانند ، براي رفع اين مشكل و حل شرط كار با دستگاه كودپاش دامي ، سيستم هيدروليكي تحت فشار براي رانش كود از بالاي مخزن به سمت زنجير تخليه طراحي شد ، با وجود اين مكانيزم برروي دستگاه كودپاش كه برروي مخزن كود نصب مي شود ، مشكل تونل زني يا انباشته شدن كود مرتفع مي گردد و همچنين به خرد شدن بهتر كود در مرحله ي .اين دستگاه بدين صورت عمل مي كند كه با استفاده از سيستم هيدروليكي ، جك هاي هيدروليكي شروع به كاركرده و با رانش ورقه ي متصل به جك ها ، منجر به رانش كود درداخل مخزن به سمت زنجيرهاي تخليه شده و از انباشتگي كود جلوگيري مي شود.

امروز به منظور آبياري زمين هاي زراعي ، لازم است لوله هاي آبياري باراني توسط كارگر درسطح زمين پخش شود كه به دليل مشكل مكان نگهداري وگران بودن اين لوله ها و نياز به نيروي كارگري بالا براي جابجايي ،استفاده ازاين لوله ها به دليل افزايش ميزان هدر رفت آب ، استهلاك و ممانعت از كار ماشين هاي كشاورزي به صرفه نيست . آبياري به وسيله ي سيستم هايي از جمله سنترپيوت و سيستم هاي آبياري رول منجر به مرتفع شدن اين مشكلات شده اند اما مشكلات را به طور كامل حل نكرده اند. ازاين رو ماشين ادعايي با كارايي بالا و عملكرد چندگانه با اهداف زير براي حل اين مشكلات طراحي شد : • عملكرد كاملا هوشمند بدون محدوديت زمان و مكان با قابليت انعطاف،كنترل به وسيله ي سيستم هاي تلفن همراه • كاهش هزينه¬ آبياري . • افزايش بهره وري آبياري ودرنتيجه افزايش ميزان عملكرد محصول. • كاهش ميزان فشردگي خاك به دليل وزن كمتر دستگاه درمقايسه با ميزان رفت و آمد نيروي كارگري و ماشين آلات و وزن لوله ها. • قابليت استفاده براي سم پاشي و محلول پاشي • قابليت آبياري چندين محصول • قابليت آبياري غرقابي ، باراني ،قطره اي • افزايش راندمان بهره وري آب و كاهش مصرف آب • آناليز گياهان و آبياري به ميزان مورد نياز گياه

محصولاتي مانند نخود وكنجد وعدس كه امروزه به وسيله ي دست برداشت مي شود متحمل هزينه و نيروي انساني بالايي است وبه واسطه ي روش برداشت دستي بخشي ازمحصول متحمل ضرر وريزش به دليل عدم برداشت درزمان مناسب و ايجاد خسارت مي شود وبراي جلوگيري، نياز به هزينه و نيروي كارگري بيشتري است.به منظورجلوگيري ازاين خسارات وكاهش هزينه ها و افزايش بهره وري محصول ،دستگاهي طراحي شد كه با هزينه ي كم و حمل توسط شخص كشاورز، بدون نياز به اپراتور متخصص و نيروي محركه و اتصال به تراكتور،برداشت را انجام داده وبه صورت دسته اي آن را جمع آوري ميكند.

محصولاتي مانند انگور ،سيب درختي و محصولات مشابه ، به صورت برداشت تك به تك محصول، برداشت شده و اين برداشت بايد به صورت دومرحله ي 1- گرفتن ميوه ي برداشتي 2-بريدن ساقه ي متصل به شاخه ي درخت برداشت شوند كه اين كار زمان بر و دشوار بوده و كشاورزان را با هزينه هاي گزاف برداشت محصول مواجه مي سازد و ازآنجايي كه دستگاه هاي موجود به وسيله ي شرايطي كه دررابطه با كشت درباغات ما صدق نمي كند احاطه شده اند ، برداشت اين محصولات توسط نيروي كارگري انجام مي شود كه اين، كاررا بسيار دشوار تر مي كند زيرا نيروي كارگري بايد يك محفظه يا مخزن نيز براي قراردادن ميوه ي برداشتي داشته باشد و انجام اين دومرحله با دردست داشتن سطل يا مخزني براي برداشت محصول دشوار است، درنتيجه كارگر بايد سطل رادرجايي گذاشته و محصول برداشتي را با دست به سطل انتقال دهدكه اين عمل زمان بر بوده و بسيار دشوار است زيرا درمحصولاتي مانند سيب درختي ،انجام اين عمل براي كارگر بسياردشوار است زيرا بايد با يكي از دست ها خودرابرروي درخت نگه دارد.انبربرداشت انگور و محصولات مشابه با دارا بودن مكانيزمي بسيار ساده، دومرحله ي گرفتن و بريدن ساقه ي محصول را بايك دست و درزمان بسيار كوتاه تر ميسرمي سازد، اين انبر با مكانيزم ساده در مرحله ي اول ساقه ي محصول را گرفته و درمرحله ي دوم ساقه را بريده و با آزاد سازي دسته ي آن، محصول را رها مي كند.

به منظور جمع آوري و حمل ونقل ساده تر محصولات كشاورزي ازجمله سيب زميني لازم است اين محصولات بسته بندي شوند،بسته بندي محصول سيب زميني همواره به صورت دستي وبا نيروي انساني انجام مي شود گرچه دستگاه هايي براي بسته بندي اين محصول وجوددارد اما اين دستگاه ها همواره قيمت بالايي دارند و محصولات خارجي هستند كه تامين آن ها هزينه ي گزافي داشته و براي تمامي كشاورزان به صرفه نمي باشد.اين دستگاه هاي موجود داراي مشكلاتي ازجمله وزن سنگين دستگاه كه باعث فشرده سازي سطح خاك مي شوند،ريزش محصول و قيمت بالا هستند و ازمشكلات اساسي اين دستگاه ها محدوديت آن ها درشرايط بسته بندي وبسته بندي محصول سيب زميني تنها درحالت توقف است كه لازم به ريختن محصول به صورت فله اي دردستگاه است كه همواره نيروي انساني بيشتر وحمل ونقل و صرف هزينه وزمان را به دنبال داشته و به محصول آسيب ميرسد/. بر اين اساس در اين تحقيق دستگاه بسته بندي سيب زميني با قابليت هاي ذكر شده در توصيف نامه طراحي و ساخته شد.

امروز به منظور آبياري زمين هاي زراعي ، لازم است لوله هاي آبياري باراني توسط كارگر درسطح زمين پخش شود كه به دليل مشكل مكان نگهداري وگران بودن اين لوله ها ونياز به نيروي كارگري بالا براي جابجايي ،استفاده ازاين لوله ها به دليل افزايش ميزان هدررفت آب ، استهلاك و مشكلاتي ازجمله ممانعت از كارماشين هاي كشاورزي به صرفه نيست . آبياري به وسيله ي سيستم هايي از جمله سنترپيوت و سيستم هاي آبياري رول منجر به مرتفع شدن اين مشكلات شده اند اما مشكلات را به طور كاملا حل نكرده اند.