استفاده از روش دستي براي مخازن با ابعاد خيلي بزرگ زمان بر بوده، از اين رو استفاده از ربات مكانيزه شده جهت انجام تست از اهميت بالايي برخوردار است. ربات بازرس خوردگي مخازن با قابليت حركت در راستاي دو محور عمود بر هم عمل كرده و اطلاعات حاصل از سنسور آلتراسونيك را به همراه مختصات مكاني مربوطه در اختيار كاربر قرار مي¬دهد؛ كه اين اطلاعات به نوعي عيوب و تغيير ضخامت در مكانهاي مختلف از سازه را شامل مي شود. اين ربات در هر نقطه امواج فركانس بالا را توسط يك سنسور پيزوالكتريك آلتراسونيك در درون قطعه ارسال نموده و سپس توسط همان سنسور، موج برگشتي را دريافت مي نمايد. با توجه به اينكه سرعت انتشار موج در مواد ثابت مي باشد لذا مي توان تغيير ضخامت ورق را از طريق زمان دريافت و ارسال امواج تعيين نمود و درنتجه ميزان خوردگي را در هر نقطه معين نمود.