زمينه فني اختراع: اين دستگاه يك فراورده است كه نوآوري تكنيكي و زمينه فني اصلي آن از شاخه علم مكانيك است. البته مسلم است كه علوم ديگر نيز در ساخت نياز بوده است. خلاصه مشكل فني و بيان اهداف اختراع: در صنايع مختلف براي انتقال سيالات از كانال‌ها استفاده مي‌شود. با توجه به اينكه اين مجراها، در حين خدمت‌ رساني، دچار گرفتگي، انسداد، پارگي، ترك، نشتي و ... مي‌شوند، اتلاف انرژي و هدر رفت سرمايه و كاهش بازده در صنايع و ...، از نتايج وجود اين مسائل است. تشخيص و شناسايي اين عيوب با بازرسي از اين مجراها امكان‌پذير است. يكي از روش‌هاي بازرسي، بازرسي ويژوال است. به منظور انجام عملياتي نظير اين نوع فرايند بازرسي، توسط اپراتور به صورت اتوماتيك و از راه دور، ربات بازرس به روش ويژوال با قابليت‌هاي بيشتر و كاربردي به وسيله اينجانب طراحي و ساخته شده است كه در بخش‌هاي بعدي اين اظهارنامه در فايل هاي پيوست به استحضار مي‌رسد. خلاصه اطلاعات فني اختراع: اين دستگاه داراي مكانيزم Pan/tilt دوربين و مكانيزم تنظيم اتوماتيك ارتفاع دوربين متناسب با قطر مجرا است، و با اين مكانيزم ها مي تواند همه فضاي اطراف ربات را علاوه بر مسير پيش رو به خوبي نمايش دهد، همچنين داراي طراحي بدنه و سيستم انتقال قدرتي است كه علاوه بر عبور از لوله‌ها مي تواند از كانال‌ها و شبكه‌هاي با جنس‌هاي مختلف بتني، فلزي، انواع پليمري و... با اشكال و پروفيل‌هاي متنوع و موانع و توده‌هاي موجود بر سر راهش به راحتي عبور مي كند. اين دستگاه به طور كلي شامل دو بخش است. يك بخش واحد كنترل و مانيتورينگ آن‌لاين است و بخش ديگر خود ربات است.

در مراحل اوليه زايمان، پزشك يا ماما، ميزان اتساع دهانه رحم را به منظور تشخيص ميزان پيشرفت زايمان، نظارت مي‎كند. نظارت اتساع به طور معمول با وارد كردن دو انگشت به دهانه رحم انجام شده و پزشك يا ماما از اين طريق متوجه مي‎شود كه دهانه رحم تا چه مقدار به سمت جانبي گسترش مي‎يابد. لازم به ذكر است كه اين نوع اندازه‏ گيري اصلاً تكرارپذير نيست. موارد فوق و اهداف مرتبط، از طريق استفاده از ابزار اندازه‎گير اتساع كه شامل يك جفت بازو است و آ‎ن‎ها به صورت لولايي به يكديگر مونتاژ شده‌اند، قابل دستيابي است. در يك انتهاي سر هر بازو يك حلقه پيرامون انتهاي دو انگشت پزشك يا ماما (انگشت اشاره و انگشت وسط) را در بر گرفته و در انتهاي ديگر يكي از بازوها، خط‎كشي تقسيم‎بندي شده كه در جهت زاويه‎اي لولا شده است، وجود دارد، درحالي‎كه عضو شاخص، مانند يك نشان‎گر در انتهاي بازوي ديگر براي نشان دادن تقسيم‎بندي موجود بر خط‎كش در نظر گرفته شده است. خط‎كش با توجه به حلقه‎ها طوري موقعيت‎دهي شده است كه هنگام قرار گرفتن حلقه‎ها در انتهاي انگشت‎هاي پزشك يا ماما نسبت به نوك انگشت‎ها، در كف دست پزشك يا ماما قرار مي‎گيرد. اين سنجه موضوع اختراع حاضر به‌گونه‌اي طراحي شده است كه در محدوده مورد نظر مي‎تواند عمل اندازه ‏گيري را با دقت قابل قبول انجام دهد. با اين روش، هدف تعيين اتساع به طور تكرارپذير و بدون تماس داشتن سنجه با بدن بيمار، دست‌يافتني مي‎شود.

1 - مقدمه يخ زدگي و بارش برف و باران، باعث كندي عبور و مرور در سطح خيابان هاي شهر و جاده ها شده و منجر به بروز تصادفات منجر به مرگ نيز مي شود. در اين نوآوري ابتدا بتن هاي هوشمند با توجه به طرح اختلاط نوين مبتني بر نظام مقاومتي دوامي كه حاوي مواد افزودني نانويي مكمل مواد نانويي آلياژ سيليسي هستند تهيه مي شود. سپس به دال بتني كف انرژي الكتريكي خورشياي اعمال مي شود. پس از گذثست مدت زمان معلوم و تعيين شده، دماي دال بتني كف افزايش يافته و سطح آن گرم مي شود، كه اين دما در مدت زمان مشخص بسته به نياز متغير مي باشد. سرعت افزايش دماي سطح دال بتني كف، ميزان و مقدار گرم شدگي آن نيز كاملا كنترل شده مي باشد و منطبق با دماي محيط پيراموني كه سرد مي شود افزايش مي يابد. ٢ - كاربرد ٢ - ١ - مورد استفاده در روسازي دال بتني عرشه پل ها ٢ - ٢ - مورد استفاده در روسازي راه هاي كوهستاني برفكير، لغزنده و باراني ٢ - 3 - مورد استفاده در روسازي با ۵ فرودگاه ها ٢ - ٤ مورد استفاد. در سازه هاي ويژه

دستگاه فوق حالت بهينه كولرهاي آبي امروزي است در اين دستگاه با استفاده از تسمه تايم كه نوع خاصي از تسمه هاي دندانه دار است به عنوان عامل انتقال گشتاور و توان از موتور به پره هاي كولر از اتلاف توان در اثر لغزش تسمه هاي معمولي جلوگيري به عمل آمده است گشتاور و توان انتقالي به شدت وابسته به ضريب اصطكاك بين تسمه و پولي است با استفاده از اين نوع تسمه و افزايش ضريب اصطكاك تا حد امكان توان انتقالي وبازده دستگاه به ميزان زيادي بهبود مي يابد براي تبديل دستگاههاي توليد شده به سيستم بهينه مطرح شده در اين اختراع فقط كافي است تسمه و پولي آن تعويض شده و از نوع مخصوصي كه معرفي شده است استفاده شود لذا هزينه بهينه سازي دستگاه پايين بوده و اختلاف قيمت سيستم بهينه با سيستم غير بهينه امروزي با توجه به جلوگيري از اتلاف توان كاملا توجيه پذير است