با توجه به زندگي ماشيني، تصادفات و ساير حوادث، درصد نسبتا بالايي از بيماران ضايعات نخاعي و مغزي در جامعه وجود دارند. متاسفانه، آمار ضايعات ناشي از تروما, تصادف و بلاياي طبيعي نظير زلزله، در كشور ايران بسيار بالا مي باشد. از اين رو گروه بزرگي از افراد جامعه مي توانند دچار عوارض ناشي از ضايعات و صدمات نخاعي مغزي گرديده و در نتيجه جامعه را دچار صدمات جبران ناپذيري كنند. عوارض جانبي در مورد ضايعات نخاعي بصورت فلج اندامهاي تحتاني (پاراپلژي) و فلج اندامهاي تحتاني و فوقاني (كوادريپلژي) ديده مي شود. از طرف ديگر شيوع ام.اس، پاتولوژي هاي سيستم اعصاب و ساير آسيبها، گروه بسياري از بيماران را به درمانهاي فيزيوتراپي و بازتواني نيازمند كرده است. امروزه با افزايش تعداد بيماران ضايعات نخاعي و مغزي در سطح دنيا، استفاده از ربات ها و فناوري هايي نظير واقعيت مجازي مورد توجه بسياري از محققين قرار گرفته است، از اين روش ها بگونه اي استفاده مي شود كه ساختارهاي عصبي مخصوص حركت و راه رفتن را در نخاع، ساختمان هاي فوق نخاعي و مغز مجددا فعال مي نمايند. در اين اختراع، هدف طراحي و پياده سازي محيط واقعيت مجازي براي يك مجموعه رباتيك جديد جهت انجام عمل توانبخشي در بيماراني است كه در اثر سكته و يا در اثر ضايعات نخاعي، دچار مشكلات حركتي در هنگام راه رفتن شده اند. در اين اختراع ضمن معرفي ويژگي هاي محيط واقعيت مجازي، نرم افزار واسط كاربري طراحي شده براي اين منظور نيز ارائه خواهد شد. با بكارگيري اين محيط مجازي و فراهم شدن فيديك ديداري براي بيمار، انگيزه بيمار براي انجام تمرينات راه رفتن افزايش يافته و كيفيت آموزش بهبود داده خواهد شد. هدف از اين اختراع طراحي و پياده سازي محيط واقعيت مجازي براي بازتواني و فيزيوتراپي سيستم اعصاب مركزي مي باشد.. مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: 1- امكان استفاده براي بيماران سكته مغزي و ضايعات نخاعي و بيماراني كه دچار مشكلات تعادل هستند. ۲- افزايش كيفيت، دقت و تكرارپذيري درمانهاي فيزيوتراپي و توان بخشي در مقايسه با روش هاي ديگر ٣- قابل استفاده براي كليه مراكز درماني جهت تمرينات راه رفتن معلولين ۴- افزايش انگيزه بيمار براي انجام تمرينات راه رفتن و ساير تمرينات ۵- امكان مشاهده نمودار هاي تغيير گشتاور و توان موتورها ۶- امكان مشاهده زواياي مفاصل زانو و لگن در نرم افزار ۷- امكان ارزيابي پيشرفت بيمار در حين تمرينات توانبخشي

در طرح شناور باك مغناطيسي با استفاده از سنسورهاي مغناطيسي كه درواقع يك كليد با تحريك ميدان مغناطيسي مي باشند مي توان به راحتي موقعيت سطح مايع را به چندين قسمت تعيين نمود و براي هر ارتفاع از يك سنسور استفاده كرد و به وسيله آهنرباي كار گذاشته شده در داخل شناور اين سنسورها را تحريك نمود و مقاومت هاي ثابت را به ترتيب و به صورت سري وارد مدار نمود و يك رئوستاي پله كاني هماهنگ با سطح مايع در داخل مخزن به وجود آورد و از آن در نمايشگرهاي مختلف استفاده نمود و به اين وسيله محدوديت در ساخت شناورهاي با ارتفاع بلند با تمام معايب آنها را برطرف نمود. از جمله محاسن اين طرح حذف قطعات متحرك در مجموعه شناور باك و امكان ساخت شناور باك با ارتفاع بلند براي مخازن بزرگ و از بين رفتن محدوديت استفاده از شناورهاي باك در مخازن با محتويات شيميايي مي باشد.

سیستم رباتیك روانبخشی بیماران ضایعات نخاعی و مغزی