اين ماشين خاك همزن دار تيلري كه به تيلرهاي دوچرخ كشاورزي متصل مي گردد وظيفه خاك ورزي شاليزارهاي برنج را بر عهده دارد و متشكل از روتور خاك همزن، سيستم انتقال توان، درپوش خاك همزن و چرخ تنظيم عمق مي باشد. عمليات پادلينگ (گلخرابي) براي آماده سازي، مزرعه شاليزاري در بعضي از مناطق شمال كشور با استفاده از تيلر (تراكتور دو چرخ) مجهز به چرخهاي آهني همراه با يك نوع خاك همزن شبيه به شيار بازكن كه در اصطلاح محلي به آن راست كاول گفته مي شود، انجام مي گيرد. يكي از مشكلات عمده اين نوع ادوات خاك ورزي، كم بودن عرض كار مؤثر آن و در نتيجه پايين بودن ظرفيت مزرعه اش مؤثر آن است. به طوري كه مدت زمان مورد نياز براي آماده سازي هر هكتار مزرعه شاليزاري با استفاده از اين نوع خاك همزن ها در حدود 15 ساعت برآورد مي گردد. استفاده از خاك همزمن ها و پادلرهاي دوار به جاي ادوات مرسوم، انرژي مصرفي و هزينه عمليات آماده سازي زمين شاليزاري را به ميزان قابل توجهي كاهش مي دهد. ظرفيت مزرعه اي خاك همزن هاي دوار به دليل برخورداري از عرض كار مؤثر بيشتر در مقايسه با ادوات مرسوم به طور معني داري افزايش مي يابد و در نتجيه موجب بهبود كارايي و بهره وري از تيلر مي شود. از اين رو هدف از طراحي و ساخت اين ماشين، كاهش مدت زمان و هزينه انجام عمليات پادلينگ، افزايش بهره وري كاربرد تراكتورهاي دوچرخ در اراضي شاليزاري، كاهش سختي كار با تيلر و ارتقاء توسعه مكانيزاسيون در سطوح كوچك زراعي مي باشد.