ربات حاضر كه با نام "ربات پايه پوياي دوزيست داراي مكانيزم حركتي خاص با قابليت عبور از موانع حركتي و سازگار با اكثر پوشش هاي سطحي" در حقيقت در دسته ربات هاي پايه پويا در علم رباتيك تقسيم بندي مي شود. قابليت عبور از موانع و سازگاري با اكثر پوشش هاي سطحي در خشكي در كنار حركت در آب باعث گرديده تا بتوان اين ربات را تركيبي از دو دسته مهم، ربات هاي مريخ نورد و دوزيست دانست. در ربات هاي مرخ نورد، چالش كاهش ضربات حركتي وارده به سيستم هنگام حركت بر روي سطوح نا همگن در كنار قابليت عبور مناسب از موانع همواره مطرح بوده و در رباتهاي دوزيست حركت مطلوب در آب و خشكي بدون نياز به تعويض قطعات از موارد قابل توجه مي باشد. تدبير براي ارتقاء مسائل فوق در ربات پيش رو به صورت توأمان انجام گرفته است. ساختار حركتي، همچنين طراحي منحصر به فرد چرخ هاي ربات مذكور مزاياي آن را بوجود آورده است. گشت زني، نظارت، امداد رساني، مرزباني، جستجو و حمل بار در جنگل ها، صحرا و مراتع بخشي از كاربردهاي اين ربات است.

مسواك ارگونومي به منظور كاهش فشار به ناحيه مچ دست و رعايت بيشتر اصول ارگونومي در اين ناحيه و سلامتي هر چه بيشتر دهان و دندان، طراحي شده است. با توجه به هدف اصلي مسواك زدن كه برداشتن هر چه بيشتر پلاك ميكروبي است در اين طرح سعي شده است نحوي قرار گيري و چرخش دسته هاي الياف در سر مسواك به گونه اي باشد كه تقريبا همۀ روش هاي مسواك زدن را دربر گيرد تا كارايي مسواك زدن را بالا ببرد. طراحي خاص سر مسواك كه داراي منحني براي فيكس شدن بهتر با قالب دندان ها و قابليت چرخش 360 درجه آن، انعطاف پذيري بيشتري به مسواك براي راحت تر فيكس شدن قالب با دندان ها و حركت راحت تر سر مسواك در امتداد دندان ها با كم كردن حركات مچ دست را امكان پذير مي كند. اين طرح تا حدودي مي تواند مشكلات افرادي با ناتواني هاي حركتي در ناحيه مچ دست را برطرف كند. و طراحي خاص آن امكان استفاده از آن را براي تمامي افراد حتي بيماران ناتوان مچ دست و كودكان، امكان پذير كرده است.

اختراع عصاره گل راعي كه در زمينه درمان چاقي كاربرد دارد؛ براي حل اين مشكل كه شيوع و مربيديتي بالايي دارد با تهيه كپسول عصاره گل راعي انجام گرديده است. گياه گل راعي با نام علمي Hypericum Perforatum (گل راعي، هزار چشم، علف چاي) به علت خواص ضد التهابي و آنتي اكسيدان، و افزايش سطح سروتونين مي تواند در درمان چاقي موثر باشد. دو مكانيسم قابل استفاده در درمان چاقي، كاهش التهاب آديپوسيت ها و افزايش سروتونين مركزي مي باشند. عصاره گل راعي از طريق مهار فسفريلاسيون در مسيرهاي سيگنالي سايتوكين ها و اثر بر بيان ژني التهابي و آپوپتوتيك بر چاقي مي توانند موثر باشند. در اين اختراع، عصاره ي اندام هوايي گل راعي تهيه شده و به شكل كپسول درآمده است.

فرمولاسيون پودر ضد التهابي تعذيه روده اي غني شده با ويتامين ها و املاح و تركيبات آنتي اكسيداني با توجه به اينكه التهاب حاد مي تواند ناشي از پاسخ اوليه سيستم ايمني به تروما، جراحت و سوختگي باشد، سبب افزايش نقل و انتقالات پلاسمايي، لكوسيت ها، آنتي بادي ها و كمپلمان ها از خون به بافت هاي محيطي مي گردد و نظر به اينكه يكي از عوارض التهاب بالا در بيماران بستري در بخش مراقبت هاي ويژه سوءتغذيه مي باشد كه به دنبال شرايط حاد و كاتابوليك موجود در آنها، هميشه به عنوان پيشگيري قوي براي پيامدهاي نامطلوب مخصوصا در اين بيماران مي باشد. از طرفي تغيير در رژيم غذايي مي تواند از طريق مكانيسم هاي مختلفي مانند كاهش فرآيندهاي التهابي، افزايش سطوح آنتي اكسيدانها، تغيير پروفايل ليپيدي و تغيير تعادل فلور باكتريايي روده بدن را تحت تاثير قرار مي دهد. بنابراين با توجه به نقش مهم و كليدي مواد مغذي در فرآيندهاي التهابي، فرمولاسيوني با نمايه التهابي پايين را به منظور كاهش التهاب در بيماران بدحال طراحي و توليد كرديم.

سيستم ريلي آموزش تكامل حركتي كودكان فلج مغزي دستگاهي است كه براي كودكاني طراحي شده كه دچار مشكل جسمي حركتي هستند و در راه رفتن مشكل دارند اين سيستم شرايطي را براي كودك مهيا مي كند كه بوسيله آن كودك مي تواند به راحتي و با تمرين مكرر سلامتي خود را بدست آورد دستگاه مذبور داراي 3 فاز است و كودك از بدو تشخيص بيماري توسط پزشك مي تواند از اين دستگاه استفاده كند فاز اول براي چهار دست و پا رفتن بيماران استفاده مي شود و با كمك لباس حركتي مي تواند حركت مند و بعد از گذراندن فاز اول به فاز دوم مي رود فاز دوم فاز دوم آموزش راه رفتن است براي بيماراني كه نمي توانند راه بروند و مشكلاتي در ايستادن دارند به اين صورت است كه بيمار درون صندلي حركتي قرار مي گيرد و شروع به حرت مي كند و بعد از گذشتن از فاز 2 به فاز 3 مي رود فاز سوم در اين فاز كودك با توجه به راه رفتن در فاز قبل آمادگي خود را براي راه رفتن مستقل و بدون استفاده از دست بدست مي آورد و با اعتماد به نفس بيشتر شروع به حركت مي كند