كشاورزان خرده كار، كه بخش اعظم تامين پسته داخل كشورمان را به عهده دارند، اغلب بعد از برداشت محصول به دليل هزينه هاي بالاي فرآوري آن، مجبورند محصول خود را با هزينه اي بسيار پايين تر از قيمت معمول خريد اين محصول در بازار، به فروش برسانند. اين فروش زير قيمت، كاهش درآمد زيادي را براي كشاورز به دنبال دارد. براي اين منظور يك دستگاه چند منظوره، جهت انجام چندين مرحله از فرآوري پسته ساخته و ارائه شده است.

محدوديت منابع آبي مستلزم استفاده بهينه از منابع آب كشاورزي شده است در اين راستا استفاده از تكنولوژي‌هاي جديد به‌منظور افزايش راندمان آبياري مي‌باشد. لذا در اين اختراع سامانه كنترل فازي به‌منظور بهينه‌سازي مصرف آب و نهاده‌ها سامانه آبياري و كوددهي هوشمند طراحي شد. در اين سامانه ابتدا از يك ميكروكنترلر به منظور پردازش و ذخيره‌سازي داده‌هاي رطوبت خاك، دماي محيط و تابش خورشيد استفاده شد. سپس كنترل‌كننده منطق فازي اين سه ورودي را مي‌گيرد و بر اساس جدول قوانين ايجاد شده براي يك محصول مشخص، زمان و مدت‌زمان آبياري و بر اساس نقشه خاك مقدار كود مورد نياز را مشخص مي‌كند. نتايج تجربي نشان داد كه سيستم توسعه‌يافته مقدار آب ازدست‌رفته از طريق تبخير و تعرق را به دقت جبران مي‌كند. نتايج اين اختراع نشان داد كه استفاده از كنترل فازي تأثير زيادي در مديريت و برنامه‌ريزي آبياري در آينده نزديك دارد. . استفاده از سامانه هوشمند آبياري مزارع و باغات نياز به انرژي دارند كه با توجه به در دسترس نبودن منابع استفاده از انرژي خورشيدي مي تواند اين نياز را برطرف كند كه در اين اختراع همچنين سعي شده انرژي موردنياز از طريق طراحي سامانه فتوولتاييك مستقل جهت استفاده در سامانه آبياري هوشمند تأمين شود.