يك ماشين برداشت بادام زميني شامل شاسي است كه بتواند تمام اجزاي ماشين را نگهداري كند. اين شاسي از قسمت جلو به يك سر جمع آوري و مكانيزم جداسازي بادام زميني از بوته و يك مكانيزم انتقال مجهز است. در قسمت زيرين اين شاسي سيني هاي جمع آوري و الك هاي تميز كننده مجهز است. سيني هاي جمع آوري و الك هاي تميز كننده به يك حركت رفت و برگشتي با دامنه حركتي پايين مجهز هستند تا با ايجاد رفتار ارتعاشي تميز كاري محصول را انجام داده و به بخش بعدي منتفل كنند. نكته بارز اختراع حاضر به كارگيري مكانيزم شانه و تسمه براي جداسازي بهتر و افزايش عملكرد برداشت و مكانيزم انتقال پنوماتيك براي انتقال بادام زميني هاي جداشده به محفظه جمع آوري مي باشد. كلوخ متصل به انگشتي ها با رسيدن به تسمه شكسته مي شود و يا بر روي زمين مي افتد. در ادامه، محفظه جمع آوري در بالا و پشت شاسي نصب شده است كه به صورت هيدروليكي قابليت كمپرس و تخليه را دارد. مكانيزم انتقال از طريق يك سيستم پنوماتيكي عمل مي كند. اين سيستم پنوماتيك مجهز به يك دمنده و يك مكنده در پشت ماشين مي باشد. دمنده براي تميز كردن بقاياي گياهي و پوست بادام زميني (بيشتر بقاياي كم وزن) و مكنده براي انتقال بادام هاي پاك شده به داخل محفظه استفاده مي شود. مكانيزم عملكرد مكنده به نحوي است كه قسمت پايين مكنده لوله خالي مي باشد تا مواد سخت مانند سنگ و كلوخه به جاي انتقال به محفظه از آن قسمت به پايين بيفتد و محصول پاك شده به داخل محفظه انتقال يابد. به عبارت ديگر مكانيزم مكنده داراي يك لوله كشنده رو به بالا در رجيستري با دهانه پايين جعبه جمع‌آوري است و جعبه جمع‌آوري معمولاً روي آن قرار مي‌گيرد، بادام‌زميني‌هاي جدا شده را به داخل محفظه جمع‌آوري رسانده مي شوند و يك سيستم پيوندي روي بدنه براي بالا بردن جعبه جمع‌آوري و بالا بردن آن عمل مي‌كند. بر اين اساس استفاده از نيروي كارگري كاهش مي يابد و از شدت كار و هزينه هاي اضافي كاسته مي شود