اين اختراع بعنوان تز دكتري اينجانب در آكادمي ملي علوم آذربايجان انجام يافته و پايان نامه آن نيز ارائه گرديده است همچنين تعدادي از مقالات آن نيز در مجلات معتبر بين المللي از جمله: 1-\tProduction and Quality Control of Radioactive Yttrium Microspheres for Medical Application. Appl. Radiat. Isot. (2014( 85: 87-91 2-\tPreliminary results on a new method for producing yttrium phosphorous microspheres. Appl Radiat Isot. (2014( 92:46–51 3-\tProduction of yttrium aluminum silicate microspheres by gelation of an aqueous solution containing yttrium and aluminum ions in silicone oil. Int J Radiat Res, (2014( 12: 189-197 4-\tA Novel Way to Produce Yttrium Glass Microspheres for Medical Applications. Glass Phys and Chem. (2014( 40: 283–287 به چاپ رسيده ،در اين اختراع با بكارگيري روش سل ژل و استفاده از روغن سيليكون موفق به توليد اين ميكرواسفرها شدم اين ميكرواسفرها كه شامل ايزوتوپ هاي غير اكتيو بوده بعد از قرارگيري در مقابل شار نوتروني راكتور تحقيقاتي به ايزوتوپ هاي راديو اكتيو تبديل شده و بعد عمليات كنترل كيفي روي اين ميكرواسفرها انجام گرديد. با تغيير شرايط محيط كار و استفاده از ايزوتوپ هاي متفاوت موفق به توليد ميكرواسفرهاي با ابعاد مورد نياز و راديو ايزوتوپ هاي خاص شديم كه داراي كاربرد هاي پزشكي و صنعتي زير مي باشند. 1-\tميكرواسفرهاي پزشكي با ابعاد (20 – 50 ميكرومتر) شامل راديوايزوتوپ هاي بتا دهنده (Y-90 و P-32 و Pr-142) جهت درمان سرطان كبد و طحال كه قابل تعميم به ديگر راديوايزوتوپها گاما دهنده و بتا دهنده مي باشد 2-\tميكرواسفر پزشكي با ابعاد بزرگتر (500-1000 ميكرومتر) شامل راديوايزوتوپ بتا دهنده (Pr-142) جهت كاشت در نسوج سرطاني نرم و درمان سرطان پروستات كه قابل تعميم به ديگر راديوايزوتوپها گاما دهنده و بتا دهنده مي باشد 3-\tميكرواسفر صنعتي شامل راديوايزوتوپ هاي گاما دهنده (Cr-51 و Sc-46) جهت radiotracer كه قابل تعميم به ديگر راديوايزوتوپها گاما دهنده مي باشد

خلاصه اختراع طراحي و ساخت مكانيزم حركتي روباتهاي WALKER با استفاده از روابط رياضي يكي از جديدترين رويكردهاي دانش روبوتيك ساده سازي ساخت روباتها با هدف تجاري سازي آن ها مي باشد استفاده از مكانيزم هاي حركتي ساده تر بجاي سيستم هاي حركتي تركيبي كه معمولا نيازمند بكارگيري پردازنده و تجهيزات مختلف الكترونيك مي باشد در حال حاضر يكي از مباحث مورد توجه مراكز تحقيقاتي روبوتيك در سطح جهان مي باشد در اين خصوص روابط رياضي جهت ارائه الگوهاي حركتي مكانيكي بيشتر از هميشه مورد توجه قرار گرفته است. اين اختراع مدلي جديد از اين مكانيزم ها را ارائه مي كند كه در ساخت روباتي راه رونده با هشت عدد پا بر اساس يكي از جديدترين الگوهاي حركتي شبيه سازي شده با رابطه اي رياضي مي تواند بكار رود با استفاده از اين مكانيزم مي توان روباتهاي WALKER جديدي طراحي نمود كه با وجود ساده سازي مكانيزم حركتي آن ها با الگو برداري از نحوه حركت جانوران ميزان تنش و تكان هاي ناخواسته را در بدنه اصلي روبات در حين راه رفتن را به حداقل ممكن مي رساند. شايان ذكر است دريافت كاپ و ديپلم علمي مركز همكاريهاي علمي و فن آوري كشور روسيه گرديده است.

مسئله كيفيت پايين گازوئيل در ايران و آلاينده هاي خروجي از اگزوز موتورهاي ديزلي سبب بروز مشكلات زيست محيطي و بيماري هاي ناشي از آن گرديده است. همچنين بدليل وجود گوگرد در ساختمان گازوئيل ميزان تخريب قطعات داخلي موتور بواسطه بوجود آمدن تركيبات گوگردي از جمله اسيد سولفوريك در حين احتراق افزايش يافته است. اين امر باعث تحميل هزينه هاي سنگين به رانندگان وسايط نقليه ديزلي گشته است. لذا در اين طرح دستگاهي طراحي و ساخته شد تا با استفاده از ضايعات روغن خروجي حاصل از غذاخوري ها و فست فودهاي زنجيره اي، مكمل با ارزشي توليد نمايد. اين مكمل به هر نسبتي با گازوئيل قابل اختلاط بوده به طوري كه با افزايش 20 درصد از اين مكمل به گازوئيل ميزان آلاينده هاي خروجي از اگزوز به طور محسوسي تا 20 درصد كاهش يافته و افزايش 5 درصدي در توان موتور مشاهده مي گردد. همچنين با توجه به خاصيت روان كنندگي اين مكمل، سايش قطعات كاهش يافته و عمر موتور افزايش مي يابد. عملكرد دستگاه بسيار دقيق بوده و كيفيت مكمل توليدي توسط آن منطبق بر استاندارد ASTM مي باشد.