دستگاه آزمون فرورفت براي نمونه هاي نرم سامانه اي ساده به منظور محاسبه مدول الاستيكِ نمونه هاي نرم، كه به طور مثال در علم زيست مواد مورد استفاده قرار مي گيرند مي باشد. اين نمونه ها معمولاً داراي نرمي بسيار بالا و مدول الاستيك بسيار پايين مي باشند، در نتيجه استفاده از دستگاه هاي آزمون خواص مكانيكي معمول مانند كشش و فشار براي محاسبه مدول الاستيك، مناسب نبوده و خطاي بالايي را ايجاد مي كند. در اين روش نيز مانند ساير روش هاي آزمون مكانيكي از ميزان فرورفتگيِ يك فرورونده ي مشخص در نمونه ها استفاده مي شود. با اين تفاوت كه هيچ نيروي خارجي اي از طريق موتور الكتريكي به فرورنده اعمال نمي شود و تنها نيروي وزن فرورنده باعث ايجاد فرورفتگي مي گردد. اين امر باعث مي شود تا نيروي فرورونده به حداقلِ خود رسيده و براي نمونه هاي نرم و با مدول الاستيك پايين مانند بافت هاي طبيعي بدن مناسب شود. اساس كار اين دستگاه بدين صورت است كه ميزان فرورفتگي يك فرورونده در نمونه را محاسبه مي كند و با قرار دادن آن در فرمول زير مدول الاستيك را بيان مي نمايد. ((E=(3 ×(1-γ^2 )×F)/(4×h^(1/5)×r^(0/5 كه در آن ɣ ضريب پواسون، F نيروي وزن گوي، h عمق فرورفتگي گوي درون نمونه و r شعاع گويِ فرورونده مي باشد. ضريب پواسون در غالب موارد براي هيدروژل ها و بافت هاي بدن 0/5 در نظر گرفته مي شود.