اختراع يك روش جديد براي ارتقاي دقت ناوبري يك ربات پرنده با استفاده از ايده فيزيك جرك و جانس حركت با استفاده از اطلاعات خروجي حسگرهاي اينرسي استفاده از حسگرهاي اينرسي و ناوبري اينرسي اخيرا به سرعت با توجه به رشد فزاينده پيشرفت هاي تكنولوژي توسعه يافته است. توسعه سريع حسگر هاي ميكرو الكترومكانينال و عملكرد بهتر كامپيوترها، محركي براي بسياري از كاربردهاي جديد بوده است. اين حسگرهاي جديد به همراه افزايش قدرت كامپيوترها و همچنين تكنيك هاي محاسباتي، جهت به دست آوردن عملكرد بهتر سيستم هاي كوچك به كار برده شده اند. دقت ناوبري با استفاده از حسگرهاي مذكور همواره تحت تاثير عوامل اصلي، شامل خطاهاي حسگرهاي به كار رفته در سيستم، روش نصب و مونتاژ و روش¬هاي محاسباتي بوده است. حسگرها معمولا به دليل اغتشاشات كه بر عملكرد آنها اثر مي گذارد دچار اختلال مي شوند. جهت حذف و يا محدود نمودن نويزهاي حسگرهاي اينرسي روش¬هاي متعددي همچون فيلترهاي كالمن ارائه شده است كه تا حدي نويزها را كم نموده و اثرگذار مي¬باشند. اين اختراع با ايجاد تغييرات ساختاري و بنيادين در فيلتر مذكور، به صورت قابل ملاحظه اي باعث ارتقاي دقت ناوبري وسيله شده است.