ربات هاي نظامي يكي از اصلي ترين لوازم كمك نظامي محسوب مي شوند كه كمتر كشوري به اين علم مجهز مي باشد كه سعي ما ملحق كردن كشورمان به طور چشم گيري به اين ليست است. ربات پيشنهادي وسيله ايست كه با قادر بودن به حركت در مسيرهاي هموار و ناهموار حتي در صورت معيوب شدن قسمتي قادر به انجام عمليات است. در بدنه اصلي اين طرح 2 باتري در دو جهت قرار گرفته است همچنين موتورهاي DC استفاده شده در آن علي رقم حجم كم داراي بازده بالا و توان مناسب است با قرار گرفتن پولي در تسمه و چرخش آن به طبع ربات نيز به حركت در مي آيد. يكي از قسمت هاي مهم دوربين است كه با قرار گرفتن بر پايه 4 قسمتي كه قابلت نصب لوازم جانبي مانند چنگك بيل و يا ... بر روي بازو مي باشد قرار دارد و مي تواند مستقل و به طور آزادانه به هر جهتي برود. از جمله قطعات الكترونيك كه در اين ربات ويژگي هاي جالبي خلق كرده ليزر اسكنر جهت به وجود آوردن نقشه دو يا سه بعدي از محيط اطراف ژيرسك قطب نماي ديجيتالي حسگرها شامل CO2 دما شتاب و Encoder اين ربات با استفاده از تكنولوژي WLAN ارتباط راديويي ايجاد كرده و اطلاعات لازم را ارائه داده و هدايت كننده را در موقعيت موجود به طور مجازي قرار مي دهد. خلاصه آلياژهاي هوشمند و بطور خاص ....... نوع SMA كه اين پروژه بر مبناي آن طرح ريزي شده نوع خاصي از آلياژها هستند كه مي توان در واكنش هاي حركتي آنان در برابر گرما يا سرما در توليد ماهيچه هاي مصنوعي استفاده كرد. اين نوع آلياژها داراي شكل اوليه اي هستند كه به اختيار كاربرد يا كارخانه سازنده تعيين مي شود و در صورت خارج شدن از كشل اوليه اين مواد با اعمال گرما به حالت اوليه خود باز مي گردند و يكي از راه هاي گرم كردن آن ها عبور جريان الكتريكي از آن هاست با توجه به اين دو نكته مهم مي توان ماهيچه هاي مصنوعي كنترل شونده با سيگنال الكتريكي طراحي كرد كه هر چه بيشتر به ماهيچه هاي واقعي نزديك باشند (توضيحات تكميلي SMA در بخش مجزايي از اين دايكومنت ارائه شده است). در اين پروژه از ساختار ماهيچه مصنوعي براي حركت يك روبات شبيه سازي Worm استفاده شده اين روبات در كنار شبيه سازي حركت worm و كنترل آن توسط اپراتور وظايفي چون تصويربرداري و بازرسي لوله را نيز بر عهده خواهد داشت. روبات شبيه ساز worm از جمله روبات هايي بوده كه نمونه هاي كمي از آن در دنيا ساخته شده لذا اميد است كه با تحقق عملي اين روبات گامي هر چند كوچك در به اثبات رساندن توانايي هاي علمي دانشجويان كشورمان برداريم. لازم به ذكر است كه اين پروژه در كنار تلاش براي ساخت روبات شبيه ساز worm كه هدف اصلي اين پروژه محسوب مي شده اهدافي چون بالا بردن سطح توانايي اعضاي پروژه در مباحثي چون دانش متالوژي آلياژهاي هوشمند دانش مكانيك حركتي روبات هاي خزنده دانش طراحي سه بعدي سازه ها دانش برنامه نويسي ميكروكنترلرها دانش طراحي الكترونيك مدارات دانش كنترل بي سيم دستگاه ها دانش ارتباط كامپيوتر با دنياي خارج (كنترلينگ و مانيتورينگ) و دانش كار با نرم افزارهاي كاربردي چون codevision Protel Protcus Cinema را نيز مدنظر داشته لذا سعي شده اين پروزه بر مبناي تمامي اين علولم طراحي گردد.