اختراع با عنوان شناور ارتجاعي زير سطحي كنترل از راه دور مجهز به سيستم انتقال تصوير بلوتوث شامل چند زير مجموعه مي باشد كه به شرح زير مي باشد. از سيستم هايي كه در اين شناور مورد استفاده قرار گرفت مي توان به: 1- استفاده از سيستم مكانيكي ديناميكي چرخدنده حلزوني كه جهت تغيرات طولي شناور مورد استفاده قرار مي گيرد. ويژگي بارز اين سيستم كه براي اولين بار مورد استفاده قرار گرفته است به حذف مخازن بالاست شناور افزايش راندمان و كاهش درك حفظ عمق در حالت سكون و مانور پذيري بالا مي توان اشاره كرد. نحوه ي عملكرد اين سيستم به اين گونه است كه با اعمال نيرو بوسيله سروموتور و حركت پرخدنده هاي حلزوني ور در نتيجه حركت خطي شافت رابط پوسته دو تكه از يكديگر دور مي شوند كه در نتيجه آن آب فضاي بين دو پوسته را اشغال كرده و باعث كاهش حجم مي شود با اين روش مي توان با توجه به موقعيت شناور از طول هاي مختلفي در عمق هاي مختلف با توجه به راندمان و سرعت شناور استفاده كرد. 2- براي ارسال اطلاعات عمق و نيز فواصل جداره خارجي زير دريايي مدل تا موانع از سنسورهاي عمق سنج و فاصله ياب كه كنترل زير دريايي را براي كاربر ممكن مي سازد استفاده مي شود كه مزاياي اين سيستم در عمق ها و همچنين در فواصل خارج از ديد كاربر و نيز آبهاي كدر با وضوح كم نمايان مي شود. 3- همچنين سيستم ارسال تصاوير بصري و اطلاعات در عمق عمليات كه وظيفه ارسال تصاوير و ارسال اطلاعات براي كاربر را بر عهده دارد به راحتي اين زير دريايي كنترل از راه دور را به يك AUV پيشرفته تبديل كرده است. لازم به ذكر است اين سيستم داراي منبع تغذيه و ارسال گر مجزا مي باشد.