خلاصه: استفاده از توليدات پراكنده در سيستم هاي تبديل انرژي و شبكه هاي توزيع در حال گسترش مي باشد. يكي از انواع توليدات سيستم هاي توليد پراكنده بر مبناي اينورتر است. در اين سيستم ها به دليل اين كه انرژي توليد ي توسط منبع پراكنده قابل اتصال مستقيم به شبكه توزيع نيست. بايستي از واسط اينورتر استفاده كرد. يكي از مواردي كه در استفاده اين سيستم ها وجود دارد اين است كه اين سيستم ها داراي مصرف كننده هاي حساس مي باشند. تمامي اين مصرف كننده ها به اعوجاجات ولتاژ تغذيه آنها حساس مي باشند. از طرفي بارهاي زيادي در شبكه هاي توزيع وجود دارند كه به دليل كليد زني ، باعث تغييرات سريع مصرف از ديد توليد پراكنده مي شوند. اگر سيستم هاي كنترلي اينورتر هاي واسط اين توليدات پراكنده نتواند اين نيازهاي بار را جوابگو باشند، تغذيه مصرف كننده از نقطه نظر كيفيت دچار مشكل خواهد شد. از طرفي قابل اثبات است كه ذات سيستم هاي اينورتري غير خطي است. در اين طرح كنترل كننده غير خطي بر پايه كنترلر خطي سازي فيدبك، كنش پذيري و مد لغزشي ارائه خواهد شد. براي پياده سازي كنترلر مد لغزشي از مدولاسيون سيگما- دلتا استفاده شده و نشان داده شده است كه سيستم پيشنهادي نسبت به سيستم هاي ديگر از قابليت بهتري در دنبال سازي توان اكتيو و راكتيو برخودار است.