موتوري است كه قابليت نصب روي انواع وسايل حركتي شخصي و عمومي را دارد كه اين قابليت را براي وسايل حركتي جديد محيا مي كند كه بدون توليد صدا و توليد هيچگونه باد و جريان هوايي از زمين بلند شده و مي تواند در تمام جهات پرواز كند. درحال حاضر وسايل حركتي شخصي تماما با زمين بايد در تماس باشند كه اين باعث محدوديت هاي بسياري مي شود و نيز وسايل حركتي هوايي صدا و باد زيادي در هنگام بلند شدن ويا پرواز توليد مي كنند كه اين دربسياري موارد ايجاد مشكل مي كند. كه دراين طرح با موتور و طرز كار جديد و طريقه حركت جديد براي وسايل حركتي شخصي محدود به حركت روي زمين نيستند و قابليت بلند شدن و حركت در هوا در تمامي جهات را دارند و هيچ صدا و توليد بادي ندارد.

اين اختراع بينظير با عنوان جدا كننده ماهيچه از استخوان(cobb elevator) با قابليت ساكشن همزمان با حذف سري ساكشن در علم پزشكي و شاخه جراحي كاربرد دارد. در اين اختراع بينظير كه با تركيبي هوشمند از دو وسيله انجام پذيرفته است ، وسيله اي بينظير طراحي شده است تا دو عمليات جداسازي بافت از استخوان و عمليات ساكشن را همزمان توسط يك وسيله انجام شود . در اين اختراع بي نظير ، جدا كننده ماهيچه از استخوان ضمن حفظ كارايي قبلي خود مجهز به مجرا در درون بدنه ي خود براي عمليات ساكشن شده است كه خون را از درون خود عبور داده و در انتهاي جدا كننده ماهيچه از استخوان از اين وسيله خارج ميشود و وارد تيوب ساكشن ميشود. از مزاياي بينظير اين اختراع عبارتند از : وزن بسيار سبك بدليل استفاده از PLA در ساخت آن و همچنين حذف 2 وسيله و استفاده از 1 وسيله كه كمك شاياني به پزشك مينمايد . همچنين بدليل استفاده از پلاستيك ارزان قيمت ميتوان به عنوان يك وسيله يبار مصرف از آن استفاده كرد و در مواردي مانند استريل كردن به مشكل بر نخورد.

1) با اختراع اين دستگاه كنترل خيلي راحت تر از كنترل با مادون است زيرا نياز به ديده دستگاه نيست و از پشت موانع يا از فاصله دورتر مي تواند كنترل كنند ، انتقال صدا و تصوير در اين روش بدون سيم بوده و باعث تلف شدن انرژي نشده و هزينه خرابي سيمهاي رابط نيز حذف مي شود . 2) كنترل و انتقال صدا و تصوير بصورت امواج راديويي از راه دور با فركانس مشخصي كار مي كند در اين دستگاه دو عدد گيرنده و دو عدد فرستنده و منبع تغذيه به كار رفته است كه هريك فرستنده ها پس از تقويت و سوار شدن بر روي فركانس حامل از طريق آنتن در فضا منتشر مي شود. مدار فرستنده ها كنترل قستمهاي مختلف دستگاه را انجام مي دهند اين مدار فرستنده در اصطلاح يك كنترل كننده براي كنترل وسايل صوتي و تصويري مي باشد . 3) در حال حاضر كنترل دستگاه ها موجود در بازار از مادون قرمز استفاده كرده اين كنترل ها برد كمتري را داشته و امكان كنترل از راهي كه مانع دارد امكان پذير نبوده و اين كنترل ها نياز به ديده مقابل يا طرفين دارند و انتقال صدا و تصوير از طريق سيم بوده كه اين امر خود نياز به تلفات انرژي دارد و هزينه بر است .

روبات سيستمي است الكترو مكانيكي كه براي انجام وظايف گوناگون طراحي و ساخته مي شود و مي توان آن را جهت كابرد هاي گوناگون برمامه ريزي كرد. | مصارف روباتها در در هربا، ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام دهد. براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي راكتور ها از ربات استفاده مي شود تا تشعشعات راديو اكتيو به انسانها صدمه نزند امروزه ۹۰ در صد روباتها، روباتهايي صنعتي هستند ، يعني روباتهايي كه در كارخانه ها ، آزمايشگاهها ، انبارها ، نيروگاهها، بيمارستانها ، و بخش هاي مشابه به كار گرفته ميشوند در سالهاي قبل اكثر روبات هاي صنعتي در كار خانه هاي خودروسازي به كار گرفته ميشدند ، ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي موجود در دنيا در كارخانه هاي خودرو سازي به كار گرفته مي شوند. يكي از انواع روبات روبات دوچرخه دار توسط امواج راديويي مي باشد

در كشور در فصل گرما مردم مجبور به استفاده از وسايل سرما ساز هستند و به دليل گرم و خشك بودن بسياري از مناطق ايران طبق آمار وزارت نيرو تعداد كولرهاي آبي به 16 ميليون عدد رسيده است و كولرهاي آبي نصب به كولر هاي گازي از دو جهت خارج نشدن سرمايه كشور و مصرف كم انرژي استفاده از آنها به سود مصرف كننده ها و كشور مي باشد. ولي در اين ميان كولرهاي آبي نقص هايي دارند كه خطر برق گرفتن آنها و آمار خرابي بالاي آنها و بالا بودن آمپر استارت اوليه آنها در لحظه روشن شدن و در آپارتمان ها دور از چشم بودن و راحت باز شدن موتور آنها از نقص هايي كولرهاي آبي است كه در اين اختراع سعي شده اين نقص هاي كولرهاي آبي گرفته شود تا ديگر الكتروموتور كولرهاي آبي بر اثر خرابي بوش هاي دو سر موتور و خرابي شفت موتور و خرابي خازن و خرابي پلاتين و خرابي و سفت شدن يا طاقان ها و خرابي كليد و نصب اشتباه كليد ديگر نسوزد و امنيت كولر از نظر برق گرفتگي بالا رود و الكتروموتور كولرهاي آبي را نتوان بدون اطلاع يافتن داخل منزل باز كرد. و اين مدار داراي حساسيت بالاست و نصب به مقاومت سلفي موتور حساسيت دارد تا ديگر بر خلاف دزدگيرهاي قبلي كه بسيار خطر برق گرفتگي كولرهاي آبي را افزايش مي دادند اين كليد خطر برق گرفتگي را بسيار كاهش مي دهد و ديگر بر خلاف دزدگيرهاي قبلي كه مي توانست با پيچاندن سيم ها در جعبه تقسيم موتور را باز كرد اين كليد با پيچاندن سيم ها نيز عمل مي كند و با مدار كنترل دما به طور هوشمند بدون دخالت دست و دما را ثابت نگه مي دارد تا باعث كاهش برق مصرفي كولر گردد.

عنوان اختراع : روبات بشقاب پرنده ام اف هشت زمينه فني : برق و الكترونيك مخترعين : مصطفي احمدي – ميثم افشار – عيسي كاظمي ابهريان و خانم اصغري توصيف اختراع: مشكل فني و اهداف: كوادكوپتر يا كوادرتور يا پرنده چهار ملخه نوعي عمودپرواز است كه بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صليبي اين لقب به آن داده ميشود. اين نوع پيكربندي اين امكان را به پرنده ميدهد تا بتواند به راحتي و بطور مساوي در تمامي جهات حركت كند و قدرت مانور فوق العاده اي داشته باشد. اما اين پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسيار بسيار پيچيده است بطوري كه طراحي اين نوع از پرنده ها در كشورهاي محدودي انجام مي گيرد. با توجه به شكل1-1 اگر مقدار دور موتور (rpm)سمت چپ افزايش يافته و نيز دور موتور مقابل آن كاهش بيابد،ربات به سمت راست حركت خواهد كرد وبه همين ترتيب در بقيه جهات به طور مشابه ،با كم شدن دور موتور يك سمت و افزايش دور ،موتور مقابل آن ،ربات به همان سمتي كه دور موتور كاهش يافته حركت مي كند. شكل 1-2 نشان دهنده آن است كه اگر هر چهار موتور با دور معين سرعت بگيرند ، ربات از زمين بلند شده و تا ارتفاع مشخص (بسته به ميزان دور موتور ها) بالا مي آيد. ودر شكل 1-3اگر دور دو موتور افزايش يافته و دور موتور ديگر كاهش بيابد ، ربات ، مطابق شكل نشان داده شده ، در جهت خلاف عقربه هاي ساعت مي چرخد . در شكل 1-4 هم، روند شكل 1-3 تكرار مي شود در جهت مخالف . نتايج : با توجه شكل هاي نشان داده شده ،مي توان گفت كه كواد كوپتر مي تواند به تمامي جهات پرواز كند و محدوديتي از نظر مانور نخواهد داشت . 1-طراحي و ساخت روبات بشقاب پرنده (كواد كوپتر) . 2-دستيابي به روش ساخت جديد روبات بشقاب پرنده 8 fm. 3-طراحي و پياده سازي روش هاي كنترل ، هدايت ، ناوبري ، پهپاد و هواپيما هاي بدون سرنشين . 4-دستيابي به تكنولو‍‍ژي ساخت پهپاد عمود پرواز . 5- طراحي قابل پرواز در تمامي نقاط كور (غيرقابل دسترس ) . 6- هزنيه پرواز ( پهپاد ) كوادكوپتر كه خيلي كمتر از بالگرد (هلي كوپتر ) مي باشد . 7-عدم نياز به محلي براي فرود جهت برخاستن و نشستن . (در همه جهات فرود و پرواز داشته باشد) . وضعيت دانش پيشين: ساخت كواد كوپتر به صورت كلي قدمت زيادي ندارد و در مقياس جهاني(سطح دانشگاهي ونه نظامي ) در ساخت آنها ، خيلي از تكنولوژي هاي خاص استفاده نشده است . اما در كشور ما (ايران) 4 سال مي باشد ؛ كه به علم اين كواد كوپتر(روبات پرنده) دست پيدا كرده اند . بعنوان مثال خود ما از سال 89 شروع به تحقيق نموده و سال 91 به پايان رسانده ايم. ارائه راه حل همراه با شرح دقيق اختراع : روبات بشقاب پرنده چهار پر(پهپاد) : اين روبات داراي چهار موتور براشلس سه فازه ، چهار پروانه ، يك فرستنده و گيرنده (ديجيتالي) ، باتري ليتيوم و پليمر(منبع تغذيه) ، اسپيد كنترل- speed control (4 عدد- كنترل دور موتور) و فلايت كنترل (كنترل داده ها – بصورت ديجيتال صفر و يك) است . برد اين فرستنده و گيرنده بيش از 200 متر است و دور موتورها نيز قابل تنظيم است اين روبات بيشتر كاربرد نظامي داشته و قادر است در هر مكان غير قابل تصور صعب العبور بنشيند و پرواز كند . طرز بلندشدن ربات به اين صورت است كه بايد طوري سكانسهاي ريموت (فرستنده) را فشار دهيم كه 4 موتور يا 4 پروانه همزمان به چرخش درآيند ، اين چرخش همزمان باعث مي شود ، كه روبات در يك جهت به حركت دربيايد و بسمت بالا اوج بگيرد. براي به پرواز در آوردن روبات اگر چرخش پروانه ها (ملخ) صورت نگيرد باعث مي شود روبات به يك طرف منحرف شده و بالا نرود ؛ و لذا بايد همزمان سكانسهاي ريموت را تنظيم كنيم تا روبات به طرف بالا پرواز كند. با كم كردن سرعت دور موتورها مي توانيم جهت گردش (حركت) ربات را تغيير دهيم . اين عمل همزمان با تغيير سكانسها انجام مي شود . در هنگام پرواز روبات را مي توانيم كنترل كنيم تا به هرجاي نا ممكن وغير قابل دسترس حتي براي جاسوسي درمناطق صعب العبور يا ماموريتها مورد استفاده قرار گيرد . روي روبات بشقاب پرنده ام اف 8 هرگونه سيستمهاي اطلاعاتي ، حفاظتي ،‌ فيلمبرداري ، تصويربرداري و ... مي تواند نصب شود. خلاصه ميتوان درجنگهاي نظامي بعنوان پهپاد استفاده كرد . مزاياي اختراع: 1 -برد پرواز بيش از 200متر (با بردي كه اين پهپاد دارد مي تواند قابل رويت نباشد). 2- قابليت شناوري روي سطح دريا (حتي بصورت عمودي يا زاويه دار قابل فرود آمدن در دريا و بلند شدن (برخاستن) مي باشد) . 3-به دليل داشتن موتور هاي قوي قابليت حمل يك جسم يك كيلو گرمي را دارد ( از ويژگي مهم اين پهپاد كه مي توان اشاره نمود افزايش وزن بار است) . 4-نصب انواع سيستم هاي الكترونيكي از جمله دوربين فيلم برداري و عكاسي /سرعت و هوا و ارتفاع سنج / سيستم مختل نمودن امواج مخابراتي و ردياب امواج/ سيستم جي پي اس/هم چنين انواع سيستم هاي جاسوسي ،اطلاعاتي و امنيتي ، سيستم رادار گريز و ... روي پهپاد امكان پذير است . 5- قابليت مانور بادقت حركات بيشتر از بالگرد هلي كوپتر – برخاستن (پرواز كردن) با كمترين زمان- با سرعت و قدرت بيشتر . 6- امكان پرواز در محل هاي صعب العبور و غير قابل دسترس (مكان هاي حساس) . كاربرد : روبات مذكور براحتي مي تواند قابليت كنترل نقطه به نقطه يك منطقه ( با هزنيه خيلي كمتر ازهزنيه بالگرد ) را داشته باشد ، هم چنين امكان تصوير برداري هوايي از محيط هاي مختلف ( آبشارها، صخره هاي صعب العبور، پرتگاههايي كه با چمنها پوشيده شده اند، درياهاي منجمد و ساحلهاي ساكت و آرام كه تا حالا پاي بشر به آنجاها نرسيده) را فراهم مي كند و نيز امكان مجهز شدن به سيستم هاي هشدار دهنده امنيتي را دارد. تصويربرداري هوايي توسط ربات پرنده هوابرد از پروژه هايي همانند سد سازي كه امكان دسترسي براي تصوير برداري توسط انسان در آن ها وجود ندارد، يكي ديگر از مصارف و مزاياي روبات پرنده است . در مناطق صعب العبور و يا كوهستاني كه نيازمندگرفتن اطلاعات تصويري از آن منطقه هستيم، اهميت نياز به عكاسي و يا فيلم برداري هوايي خود را نشان مي دهد. يك روش اجرايي براي به كار گيري اختراع : خلاصه ابتكار و نوآوري موجود يا تكنولوژي(كواد كوپتر) به شرح ذيل بيان نمود. •\\t امكان پذير شدن قابليت اتصال لوازم ناوبري از جمله جي پي اس و تعيين مختصات دقيق مكان كواد كوپتر ( پهپاد ) . •\\tامكان پذير شدن اعمال فرامين ،از طريق نرم افزار هاي پردازش تصاوير و خلبان خودكار . •\\tامكان ارسال تصوير و ديتا و استفاده از آنتن شبكه با برد 12كيلومتر و كنترل روبات با كامپيوتر . •\\tامكان نقطه دهي و تعقيب مسير دلخواه . •\\t امكان برنامه ريزي به صورت دلخواه . •\\tقدرت مانور بالا و پرواز در تمامي جهات – پايداري بالا و نيز قابليت حفظ وضعيت ، به صورت معلق در هوا . •\\tكنترل ساده ، همگام با حفظ تعادل لحضه اي به صورت خودكار(مي تواند به صورت درجا تغيير وضعيت بدهد) . •\\tآماده سازي سريع براي پرواز ، و نيز پرواز از روي تمامي سطوح . •\\tقابليت حمل دوربين و كنترل كوادكوپتر ( پهپاد ) از طريق تصوير . •\\t قابليت پرواز تقريبا هم سطح با بالگرد (هلي كوپتر) . •\\tپايداري آن از هواپيما و بالگرد بيشتر بوده و نيز كنترل پايداري آن راحت تر مي باشد . و در آخر مي توان آن را انواع مختلف سامانه و سنسور هاي امنيتي و ... نيز مجهز نمود . ادعا نامه : *عدم وجود خطرات جاني . *پايداري بالا و نيز قابليت حفظ وضعيت به صورت معلق در هوا . *كنترل ساده ، همگام با حفظ تعادل لحظه اي به صورت خودكار . *آماده سازي سريع براي پرواز ، و نيز پرواز از روي تمامي سطوح . *قابليت حمل دوربين و كنترل كواد كوپتر ( پهپاد ) از طريق تصوير ، با حداقل لرزش تصاوير . *اعمال فرامين ، از طريق نرم افزار هاي پردازش تصاوير و خلبان خودكار (به علت سرعت متعادل و پايداري بالا) . سبب مي شود كه ساخت آن نسبت به بالگرد و هواپيما ارجيت يافته و توجيه اقتصادي داشته باشد. عناصر اختراع : اسپيد كنترلر speed control: درهر روبات پرنده به ازاي هرموتور يك اسپيد كنترلر در روبات كار گذاشته شده است . اسپيدكنترلر در رباتهاي پرنده نقش يك تقويت كننده جريان وكنترل كننده دور موتور با استفاده از فرماني كه از (جايرو) مي گيرد را دارد . ملخ (پروانه Grasshopper : وسيله ايست كه براي تبديل نيروي مكانيكي به رانش در هوا گردها بخصوص در روبات بشقاب پرنده مورد استفاده قرار مي گيرد . نيروي رانش لازم از راه به حركت در آوردن هوا فراهم مي شود . ملخ روبات بشقاب پرنده از دو تيغه تاب خورده تشكيل مي شود ؛ وبراي هر موتور يك ملخ دو تيغه تاب خورده با اندازه 4.5*10(با طول10 اينچ و گام 45 اينچ ) از جنس پلاستيك (نسبتا نرم) استفاده شده است لذا در جهت افقي يا عمودي باعث حركت هوا گرد مي شود. باتري (منبع تغذيه ) Battery : همانطور كه مي دانيم هر وسيله الكترونيكي بنا به طراحي خاص خود ، به ولتاژ و آمپراژ مشخصي جهت راه اندازي كار كرد نياز دارد. لذا ما براي روبات بشقاب پرنده از يك باتري ليتيوم پليمر جهت تغذيه (موتور ها ،اسپيد كنترل ها ،فلايت كنترل ، و ... )استفاده كرد ه ايم ؛ باتري ليتيوم پليمر از 3 عدد سلول (سل) بصورت سري تشكيل شده است ،كه جمع ولتاژ و آمپراژ اين باطري 11.1 ولت و2200ميلي آمپر است و يك شارژر براي شارژ كردن استفاده شده است . حداقل باتري كه براي روبات بشقاب پرنده مي تواند جواب بدهد 8 دقيقه در حالت پرواز است و زمان لازم شارژ شدن آن هم يك ساعت مي باشد ؛كه مدت زمان پرواز روبات بشقاب پرنده بسته به ظرفيت باتري افزايش مي يابد . موتور (براشلس ) Brashls engine: در اين روبات براي چرخش ملخ (پره ها) از 4 عدد موتور براشلس استفاده شده است ، موتورهاي براشلس از طريق درايور موتور ((speed control جهت تغذيه (از ولتاژ dc) و كنترل دور موتور بصورت جداگانه براي هر موتور تعبيه شده است . موتوري كه در روبات بشقاب پرنده بكار برده شده 905kv است و با ولتاژ v 11.1 تغذيه مي شود . خلاصه توصيف: كوادكوپتر يا كوادرتور يا پرنده چهار ملخه نوعي عمودپرواز است كه بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صليبي اين لقب به آن داده ميشود. اين نوع پيكربندي اين امكان را به پرنده ميدهد تا بتواند به راحتي و بطور مساوي در تمامي جهات حركت كند و قدرت مانور فوق العاده اي داشته باشد. اما اين پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسيار بسيار پيچيده است بطوري كه طراحي اين نوع از پرنده ها در كشورهاي محدودي انجام مي گيرد. با توجه به شكل1-1 اگر مقدار دور موتور (rpm)سمت چپ افزايش يافته و نيز دور موتور مقابل آن كاهش بيابد،ربات به سمت راست حركت خواهد كرد وبه همين ترتيب در بقيه جهات به طور مشابه ،با كم شدن دور موتور يك سمت و افزايش دور ،موتور مقابل آن ،ربات به همان سمتي كه دور موتور كاهش يافته حركت مي كند. شكل 1-2 نشان دهنده آن است كه اگر هر چهار موتور با دور معين سرعت بگيرند ، ربات از زمين بلند شده و تا ارتفاع مشخص (بسته به ميزان دور موتور ها) بالا مي آيد. ودر شكل 1-3اگر دور دو موتور افزايش يافته و دور موتور ديگر كاهش بيابد ، ربات ، مطابق شكل نشان داده شده ، در جهت خلاف عقربه هاي ساعت مي چرخد . در شكل 1-4 هم، روند شكل 1-3 تكرار مي شود در جهت مخالف . نتايج : با توجه شكل هاي نشان داده شده ،مي توان گفت كه كواد كوپتر مي تواند به تمامي جهات پرواز كند و محدوديتي از نظر مانور نخواهد داشت .

دستگاه خميرساز خودكار كه در اين اظهارنامه به آن ميپردازيم يك دستگاه الكترومكانيكي است كه بر روي خميرساز برقي نصب شده و بدون نياز به حضور كاربر، در ساعت از پيش تعيين شده روشن شده و دقيقا همانند كاربر خمير را آماده ميكند. دستگاه داراي دو حالت دستي و اتوماتيك است. براي استفاده از دستگاه، كاربر بايد در حالت دستي يكبار خمير مناسب را آماده كند تا دستگاه تمام مراحلي كه توسط كاربر انجام ميشود را ضبط كند. سپس كاربر حالت اتوماتيك را انتخاب كرده و ساعت آغاز خميرسازي را وارد كند. از اين پس دستگاه سر ساعت از پيش تعيين شده روشن شده و دقيقا همانند روشي كه ضبط شده، آب و آرد و افزدونيها را مخلوط كرده و خمير مناسب را توليد خواهد كرد. مدتهاست كه براي ساخت خمير در نانوايي ها و قنادي ها، از خميرسازهاي برقي استفاده ميكنند. اين خميرسازها در حقيقت يك همزن دور پايين است. نانوا با ريختن آب و آرد درون ديگ همزن در حال چرخش، و كنترل حجم آب، دماي آب، وزن آرد، ميزان نمك و افزودنيها، چگونگي و توالي ورود آب و آرد به درون ديگ، زمان روشن و خاموش شدن مخزن و زمان فعال كردن ترمز ديگ بصورت دستي، خمير را بصورت تجربي و با كمك گرفتن از همزن آماده ميكند. خميرسازهاي برقي وظيفه خود را بخوبي انجام ميدهند و سالهاست در همه ي نانواييها استفاده ميشود. تنها يك مشكل در مورد آنها وجود دارد و آن هم نياز به حضور نانوا براي تهيه خمير است. چراكه خمير نان و شيريني بايد بين 1 تا 3 ساعت خواب داشته باشد تا مخمرها فعاليت كرده و خمير آماده پخت شود. اين مساله بويژه هنگام صبح براي بسياري از نانوايان مشكل بزرگيست و نظم خواب و بيداري آنها را بهم ميزند. تاكنون دستگاهي كه بطور خودكار خمير را همانند خود نانوا تهيه كند وارد بازار نشده است. تلاشها و اختراعاتي صورت گرفته اما در عمل به توليد انبوده نرسيده است. در همه ي نانواييها يك يا چند دستگاه خميرساز برقي وجود دارد. بنابراين ساخت دستگاهي كه بطور مجزا همه ي مراحل خميرسازي را انجام دهد به معني بلااستفاده شدن خميرسازهاي معمولي است. پس لازم بود دستگاهي ساخته شود كه از خميرسازهاي معمولي براي تهيه خمير استفاده كند. خميرساز نياز حضور كاربر براي تهيه خمير را رفع ميكند. دستگاه بايد از درجه اي از هوشمندي برخوردار باشد كه نيازي به وارد كردن پارامترهاي متعدد دما، حجم آب، وزن آرد، مدت زمان روشن بودن همزن، زمان فعال و غيرفعال شدن ترمز، نداشته باشد. همچنين بي نياز از هرگونه ابزار براي تشخيص شلي يا سفتي خمير، يا كمي و زيادي آب باشد. در غير اينصورت علاوه بر افزايش هزينه ساخت، كار با آن پيچيده و خطاپذير خواهد بود. بدين منظور دستگاه همه ي مراحل و پارامترهاي مورد نياز را در هنگام خميرسازي توسط كاربر به عنوان يك الگو ذخيره كرده و با الگوبرداري و تكرار دقيق، همان خميري كه كاربر در حالت دستي تهيه كرده را در حالت اتوماتيك آماده ميكند.

هويه لمسي خدكار اين هويه به صورت لمسي و بدون نياز قطع و وصل برق كار مي كند. يعني به صورت خودكار و بدون كليد روشن و خاموش مي شود و به طور كلي اگر هويه را به دست بگيريم روشن مي شود و اگر از دست جدا كنيم خاموش مي شود وقتي هويه را به دست مي گيريم مدار لمسي از طريق آي سي 555 پايه 2 تريگر تحريك مي شود. طرز تحريك شدن از پايه 2 (تريگر) 555 آي سي به دسته هويه وصل است كه وقتي به دست مي گيريم الكترون از طريق بدن ما به پايه 2 تريگر تزريق مي شود سپس هويه روشن مي شود. مشكلاتي كه هويه هاي امروز دارند از جمله: به طور دائم روشن هستند و باعث سوختن يا خراب شدن هويه مي شود، انرژي گران بهاي برق به هدر مي رود و با روشن ماندن دائمي آنهاباعث حادثه هاي آتش سوزي و سوختن دست انگشتان هنرجويان در محل هاي آموزشي مي شود. اين هويه ها به طور كلي باعث مي شود كه هويه با اتصال برق به طور دائم روشن باشد. به هدر رفتن انرژي برق باعث حادثه هاي آتش سوزي و سوختن دست انگشتان كارآموز يا دانش آموز و در يادگيري كارآموزان در محل هاي آموزشي تاثير مي گذارد. براي حل اين مشكلات دستگاهي به نام هويه لمسي خودكار اختراع كرده ايم: اين دستگاه با برق 220v كار مي كند. وقتي هويه را به بدست مي گيريم هويه ( لمسي خودكار) روشن مي شود و وقتي كه هويه را از دست جدا مي كنيم هويه خاموش مي شود. اين عمل روشن و خاموش شدن از طريق لمس كردن به طور خودكار روشن و يا خاموش مي شود و هويه ديگري به طور دائم روشن نمي ماند و به هنگام دست گرفتن روشن مي شود. در قسمت الكترونيك اگر هويه به طور دائم روشن باشد و حرارت چنانچه بالا باشد سبب معيوب شدن نيمه هادي ها مثل ديود، .... مي شود به خصوص آنكه باعث خرابي مدار چاپي نيز مي شود.

خلاصه توصيف اختراع: ( ماده 13 ) ‏اختراع ‏در كولرهاي ابي بعد از تمام شدن عصر مفيد بوشهاي گرافيتي الكتروموتور كه در اكثر كولرها اينطور است استفاده از كولر باعث سوختن الكتروموتور ان ‏ميشود و يا جام شدن ياطاقان هاي كولر به دليل سرويس نشدن نيز به راحتي الكتروموتور كولر را ميسوزاند وهمينطور نقص دركاركرد پلاتين الكتروموتورويا نقص دركلاج ان كه درصو رت پيدا شدن نقص در كولرو الكتروموتور كه به ‏سيم پيچي فشار مي اورد به يقين به سوختن سيم پيچي ميرسد ولي اگر درالكتروموتور از پلاتين محافظ به جاي پلاتين هاي معمولي استفاده شود درصورت هرگونه نقص كه به الكتروموتوركولر فشار اورد پلاتين، الكتروموتوررا خاموش كرده و اجازه كاركردن به ‏كولر ر ا نمي دهد كه ‏عيب كولر مجددا الكتروموتوران را به ر احتي در صورت ر فع عيب ر اه اندازي كند.