خلاصه: ربات تزريق راديودارو: بدليل افزايش چشمگير ابتلا به سرطان و مشكلات موجود در شناسايي بافت هاي سرطاني ، دانشمندان به تزريق راديودارو ها براي ايجاد كنتراست مناسب در دستگاه هاي تصوير برداري پزشكي روي آورده اند. با آن كه بافت ها معمولا درصد جذب هاي متفاوتي در مقابل مواد شيميايي خاص دارند و تزريق راديوداروها به تشخيص سريع تر و دقيق تر غدد مي انجامد اما نزديكي مكرر و طولاني با مواد راديو اكتيو براي اپراتور تزريق كننده صدمات جبران ناپذيري را به همراه مي آورد كه نياز استفاده از ربات در اين كار به جاي اپراتور را آشكار مي نمايد. در اين پروژه به طراحي ربات تزريق راديودارو با 5 درجه آزادي (دوراني) مي پردازيم كه به طور كلي استفاده از اين ربات باعث افزايش دقت در تزريق، بهبود تشخيص و كاهش تكرار عمل جراحي مي شود. درضمن وجود ربات باعث ايجاد نيروهاي بيشتر و امكان عبور از بافت هاي سخت مانند استخوان را نيز فراهم مي كند. همچنين براي شكافت بافت هاي مختلف الگوهاي مختلفي مورد نياز است كه در چنين حالتي براي اجراي پي در پي آن انسان از اجرايش عاجز است . در حالي كه يك سيستم رباتيك به راحتي مي تواند با توجه به سيستم كنترلي خود اين الگوها را در جاي خود لستفاده نمايد.

با فراهم شدن بستر انتقال بي سيم اطلاعات عصر جديدي از سيستم هاي نظارتي و كنترلي آغاز گرديده است مهمترين بخش هاي يك فرآيند نظارتي واحدهاي نظارتي حسگرها و عامل هاي كنترلي آن مي باشند عمده سيستم هاي كنترلي بر اساس شبكه هاي شيمي مختلف پياده سازي شده اند كه با مشكلات زيادي مي باشد هدف از ساخت اين مجموعه پياده سازي اولين سامانه ارتباطي بي سيم هوشمند با قابليت هاي بسيار زياد مي باشد از عمده مزاياي آن مي توان به امكان ساخت در هر ابعاد افزايش و يا كاهش تعداد گره هاي حسگر و عامل بدون نياز به اعمال تغييرات قابليت مديريت نظارت و كنترل هوشمند اشاره نمود

مشكلات زيادي در خصوص عيب يابي و تست انواع سخت افزارهاي وابسته به رايانه وجود دارد از عمده اين مشكلات مي توان به حجم بسيار زياد دستگاه هاي موجود عدم دسترسي سريع و آسان عدم سازگاري و پشتيباني قطعات و سخت افزارهاي جديد عدم مكانيزه بودن مراحل تست و عيب يابي و بخصوص نيز عدم پوش تمامي تست هاي مورد نياز بطور همزمان نام برد هدف از طراحي و ساخت اين دستگاه پياده سازي سامانه اي يكپارچه و تمام هوشمند با قابليت بروزرساني خودكار براي تست و عيب يابي تمامي قطعات سخت افزاري رايانه بطور همزمان با كارايي بسيار آسان و مطمئن جهت رفع تمامي مشكلات فني و نيازهاي تست و عيب يابي رايانه ها از طريق مادربرد مي باشد از عمده ويژگي هاي اين دستگاه مي توان به تست و عيب يابي جامع تمامي سخت افزارها تست و عيب يابي بسيار سريع و دقيق بطور همزمان و سيستم عملكردي كاملا هوشمند با قابليت خطايابي خودكار اشاره نمود اين دستگاه براي اولين بار بعنوان جامع ترين دستگاه تست و عيب يابي سخت افزار رايانه ارائه گرديده است

ابزار كمك جراح يابنده پايه مهره ستون فقرات در جراحي فيوژن ستون فقرات به جراح جهت تسهيل يافتن مكان و راستاي صحيح براي ايجاد سوراخ راهنما كمك مي كند. سوراخ راهنما بستري براي قرار دادن پيچ پايه مهره است. اين ابزار توسط دست جراح حركت كرده و نقاطي را كه نشانگر هاي آناتوميكي پايه مهره هستند شناسايي كرده و با توجه به رابطه هندسي اي كه بين اين نقاط و محل صحيح قرار گيري پيچ وجود دارد و راستاي مناسب كه قبل از شروع عمل براي آن تعريف شده است، مكان مناسب را محاسبه مي كند. بدين ترتيب جراح مي تواند بازوي دستگاه را در محل مناسب قرار داده و با جهت مناسب، سوراخ راهنماي پيچ در پايه مهره را ايجاد كند. به اين ترتيب محل و راستاي صحيح ايجاد سوراخ راهنما بدون نياز به تصوير برداري هاي متعدد حين عمل جراحي امكان پذير خواهد شد. كه اين موجب كاهش تهاجم به بيمار خواهد شد.