يكي از روش هايي كه امروزه بسيار مورد توجه قرار گرفته است استفاده از پردازش تصوير در تععين كيفيت و درجه بندي محصولات مي باشد كه در اختراع معرفي مي گردد . اين اختراع از يك الگوريتم نرم افزاري جديد بهره مي برد كه خطاي دسته بندي كردن ميوه را به ميزان قابل توجهي پايين آورده است. اين الگوريتم براي اولين بار ابداع شده است و براساس آن اين دستگاه اختراع شده است. تا پيش از اينكه دستگاه هاي دسته بندي اتواتيك محصولات كشاورزي ابداع شوند و مورد استفاده قرار بگيرند . اين عمل بسيار مشكل و زمانبر بود و احتياج به صرف هزينه بالا براي نيروي انساني و زمان داشت. دستگاه هايي تا به حال براي اين امر ارائه شده اند كه غالبا از روش هاي تهاجمي استفاده مي كنند و يا بسيار كند هستند ، ضمن اينكه هيچكدام آموزشپذير نيستند. دستگاههايي كه داراي معايب ذكر شده نيستند داراي ضريب خطاي تشخيص به نسبت بالايي هستند. به تازگي تمامي اين دستگاه ها از يك نوع نورپردازي ، كه بهترين روش براي اين نوع تصوير برداري شناخته شده است استفاده مي كنند. تفاوت اصلي عملكرد اين دستگاه ها در روش پردازش آنهاست.