‏در فرآيند خرماچيني سخت ترين مرحله كار بالا رفتن از درخت و تكان دادن شاخه هاست كه هم كاري خطرناك است .خرماتكان با استفاده از يك مكانيزم چهارميله اي و تعبيه يك لغزنده لنگي حركات دوراني موتور الكتريكي را به حركت رفت و برگشتي (با معادله سينوسي) تبديل مي نمايد. با اتصال يك وزنه به لغزنده و افزايش لختي جسم متحرك، ارتعاش ايجاد ‏شده كه از آن به منظور تكاندن شاخه درخت خرما استفاده مي گردد. منبع تغذيه اين دستگاه باتري قابل شارژ بوده و با استفاده از يك راديو كنترلر از راه دور كنترل مي گردد. راديو كنترل از دو بخش گيرنده و فرستنده تشكيل شده است. گيرنده بر روي دستگاه نصب شده و فرستنده در اختيار كاربر قرار مي گيرد. ابعاد دستگاه نسبتا كوچك و ارتعاشات آن نرم مي باشد تا براي تكاندن درخت خرما كه شاخه هاي نسبتا كوچكي دارد، مناسب باشد. دستگاه پس از شارژ باتري بر روي شاخه مورد نظر از درخت خرما نصب مي گردد و كاربر مي تواند به طور روزانه از پايين درخت به آن فرمان داده و با سرعت مورد نظر اقدام به تكاندن شاخه درخت با راديوكنترلر نمايد. زمان شارژ دوباره باتري بستگي به نوع آن دارد ‏، اما يك باتري معمولي مي تواند حدودا يك هفته دوام داشته باشد.