لیست اختراعات با مالکیت مهدي هاشمي حاجي اباد
3 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 3
تاریخ اظهارنامه: 1387/11/14
تاریخ ثبت: 1387/11/15
خلاصه اختراع:

ربات ما با بهره گيري از تكنولوژي نانو كه الگو گرفته از پاي مارمولك مي باشد از ساختمان هاي شيشه اي و كامپوزيتي وسطوحي مانند آن تا ارتفاع 100 متر را بالا مي رود و با طراحي منحصر به فردي كه در سيستم حركتي آن لحاظ گرديده است از فريم هاي شيشه و زواياي مختلفي كه در نماي ساختمان وجود دارد عبور كرده و بوسيله بخارخشك و برس هاي استوانه اي نماي ساختمان را تميز مي نمايد همچنين كار بر بااستفاده از كنترل دستي و مانيتوري كه در اختيار دارد توسط دوربين بيسمي كه روي ربات نصب گرديده بر كيفيت كار نظارت مي كند. بهترين نوآوري بكار رفته در اين ربات نانو لوله هاي كربني چسبيده (الگوبرداري شده از پاي مارمولك) و تلفيق چند مكانيزم در سيستم حركتي آن مي باشد. كليه مراحل اين فناوري شامل طراحي ساخت توسط كارشناسان داخلي صورت مي گيرد و به شرح ذيل مي باشد: - نانو لوله هاي كربني كه كف پاهاي ربات را پوشانده و عمده ي وزن ربات را نگه مي دارد. - مكنده هاي لاستيكي كه خلاء نسبي را ايجاد مي كنند. - توربين مكش ايجاد كننده نيروي عمودي و كمكي - دوربين و كنترولينگ ربات كه به صورت بيسيم و از راه دور مي باشد. - سيستم بخار شوي خشك جهت نظافت سطح

تاریخ اظهارنامه: 1386/07/28
تاریخ ثبت: 1387/03/12
خلاصه اختراع:

موارد یافت شده: 3