شناورهاي مدر، شناورهاي كوچكي هستند كه با اهداف خاصي (مثلا گشت زني و تصويربرداري و يا بررسي شرايط درياها و ...) طراحي مي شوند. كنترل و هدايت شناورها معمولا به صورت دستي و به وسيله راديو كنترل ها انجام مي شود. نياز به يك شخص ناظر بر نحوه حركت شناور و محدوديت ديد اين شخص، كم بودن برد عملياتي راديو كنترل، تمام شدن شارژ باتري تجهيزات از جمله مشكلات موجودئ در روش هدايت دستي (هدايت با راديو كنترل) است. براي رفع اين مشكلات يك سيستم الكترونيكي توسط اينجانب طراحي شده است كه قابليتهاي آن عبارتند از: كنترل همزمان 4 عدد سرو موتور و 2 عدد براشلس موتور، اتصال به حداكثر 16 عدد سيستم فاصله ياب آنالوگ، مجهز به درگاه هاي اتصال به انواع سنسورهاي شتاب، رطوبت، فشار و دما، مجهز به درگاه اتصال به گيرنده هاي راديو كنترل، قابليت ايجاد توقف اضطراري، قابليت برق اضطراري، اتصال له انواع ريموت كنترل ها، مجهز به درگاه اتصال به انواع سيستم هاي موقعيت ياب جهاني (GPS) مجهز به درگاه اتصال به انواع سيستم هاي فرستنده و گيرنده بيسيم اطلاعات، قابليت كنترل هوشمند حداكثر 3 عدد پمپ آب، محافظت سيستم در اثر اتصال غلط باتريها. اين سيستم در هر جايي كه نياز به كنترل هوشمند موتورهاي براشلس و سرو موتورها باشد، قابل استفاده است. شناورهاي مدل مجهز به اين سيستم قادر خواهند بود ديواره هاي استخر را تشخيص دهد و در كنار آنها بدون اينكه برخوردي با آنها داشته باشند، حركت كنند. اين سيستم براي هوشمندسازي انواع هواپيماهاي مدل، هليكوپترهاي مدل، زيردريايي هاي مدل و رباتهاي برنامه پذير مناسب است.

براي انتقال يا ذخيره سازي اطلاعات، هميشه مشكل ايجاد خطا در اطلاعات دريافت شده و يا ذخيره شده موجود دارد. به عبارت ديگر ممكن است كه اطلاعاتي كه ارسال مي شود (و يا قصد ذخيره كردن آن را داريم) با اطلاعاتي كه در گيرنده دريافت مي شود (و يا در مقصد ذخيره مي شود)، همخواني نداشته باشند. براي اينكه يك مخابره مطمئن داشته باشيم، بايد اطلاعات خام را به صورتي تغيير دهيم تا با كانال ارسال هماهنگي پيدا كند (يعني اطلاعات را كدگذاري كنيم) و سپس آن را بر روي كانال ارسال كنيم. سپس در مقصد پس از اينكه اطلاعات تغيير داده شده را دريافت كرديم، بايد آن اطلاعات را به همان صورت خام در بياوريم (يعني اطلاعات را كدگشايي كنيم). روش هاي گوناگوني براي كدگذاري اطلاعات وجود دارد كه مي توان روش كدگذاري گري و يا روش همينگ و ... را نام برد. روش كدگذاري مورد استفاده در اين سيستم روش Golay مي باشد كه به عقيده رياضيدانان يكي از بهترين و مطمئن ترين روش هاي كدگذاري اطلاعات مي باشد. از جمله مزيت هاي مهم اين روش كدگذاري كه باعث مي شود از آن در ارسال اطلاعات براي فواصل طولاني (اصطلاحا مخابرات دور برد) استفاده شود، امنيت بالا و قدرت بالاي تصحيح كدها است. مثلا سازمان فضايي ناسا، براي ارتباط با فضاپيماهاي خود (موسوم به 2 & 1 Vovager) از اين روش كدگذاري اطلاعات براي دريافت تصاوير استفاده كرده است. و يا استانداردهاي جديد دولت آمريكا براي ارتباطات راديويي فركانس بالا بر اساس روش كدگذاري Golay تنظيم شده است به طوري كه سازمان هايي كه از ارتباطات فركانس بالا براي ارتباطات استفاده مي كنند ملزم به رعايت اين استانداردها شده اند. روش كدگذاري و كدگشايي Golay، امكان تصحيح خطا را نيز فراهم مي كند. به گونه اي كه اگر اطلاعات دريافت شده قابل كدگشايي نباشد. سيستم در مرحله اول آن را اصلاح و سپس كدگشايي مي كند و اما در صورتي اطلاعات دريافتي قابل اصلاح نباشد پيغام درخواست مخابره مجدد به فرستنده ارسال مي شود. در اين سيستم (سيستم كدگذاري و كدگشايي اطلاعات به روش Golay). الگوريتم كدگذاري و كدگشايي اطلاعات به روش Golay به طور كامل براي پردازنده تعريف شده است و سپس اين سيستم با توجه به اينكه چه عملياتي (كدگذاري و يا كدگشايي) از آن درخواست شده باشد. اطلاعات ورودي را كدگذاري و يا كدگشايي مي كند. و نتيجه را بر روي نمايشگر نشان مي دهد و به كامپبوتر نيز ارسال مي كند. كاربردهاي اين سيستم در هرگونه ارسال و دريافت اطلاعات به صورت بيسيم چه در فواصل كوتاه (مانند انواع فرستنده و گيرنده هاي آماتوري براي كنترل زيردريايي ها و هواپيماها و شناورها و رباتهاي بدون سرنشين كنترل شونده از راه دور) و چه فواصل دور (مانند ارتباطات ماهواره اي و فضاپيماها) مي باشد. همچنين يك كاربرد ويژه اين سيستم در مخابرات نظامر است كه در آن محرمانه بودن اطلاعات و امنيت داشتن مخابره اهميت بالايي دارد.