يك سيستم دنبال كننده ي خورشيدي دو محوري با استفاده از ميكروكنترولر ساخته و مورد ازمايش قرار گرفت . دنبال كننده مقادير اتوماتيك ممكن اندازه گيري شده از يك تابش مستقيم نورخورشيد واردشده به صفحه ي فوتوولتائيك را به ما ميدهد . مكانيسم كار به وسيله ي يك برنامه ديجيتالي كه در سيستم كنترل مورد استفاده قرارگرفته برنامه ريزي شده است . كه به طور كاملا مجزا از سيستم مكانيكي ما ميباشد . مكان خورشيد محاسبه شده است و نقاط خطا هنگامي كه دستگاه به صورت روزانه كارميكند ظاهرشده و براي تحليل هاي بعدي ذخيره ميگردد.