در زير دريايي هاي معمولي با توجه به حجم بدنه و استفاده از پروانه جهت نيروي محركه كارايي سيستم كاهش پيدا مي كند و همچنين راندمان پايين تري دارد مثلا راندمان پروانه ها در بهترين حالت تقريبا 70 درصد مي باشد و همچنين زير دريايي ها ي بدون سر نشين معمولي نمي تواند از منافذ تنگ زير آب عبور كنند اما در اين زير درياييي با توجه به قطربدنه كم و شكل مار مانند آن و همچنين استفاده از حركات مارپيچ جهت نيروي محركه مشكلات خود حل شده است در اين طرح با حركات موزون بدنه زير دريايي به جلو و عقب حركت مي كند و همچنين با تغيير طول قطعات بدنه اين زير دريايي بر خلاف زير دريايي هاي ديگر به حالت شناوري و قوطه وري مي رسد .با توجه ب قر كم بدنه نسبت به طول اين زير دريايي مي تواند در منافذ تنگ زير آب نفوذ كند و به اجراي ماموريت بپردازد .اين طرح در واقع زير دريايي مار مانند بدون سر نشين يم باشد با توجه به شكل به راحتي مي تواند از سوراخ هاي كوچك زير آب عبور كرده و مثل يك مار دريايي در اب سطح زير سطح حركت كند با توجه به بدنه قطعه قطعه آن با حركت مارپيچ نيرو محركه در زير دريايي نامين مي شد و به جلو و عقب مي تواند حركت كند يك روكش لاستيكي قابل انعطاف به روي كل بدنه زير دريايي قرار داده شده است كه باعث ايزولاسيون بدنه يا محيط بيرون مي شود همچنين سيستم غوص صعود در اين زير دزيايي سيستم تغيير طول مي باشد در واقع با كوچك و بزرگ شدن طول قطعات به كاربرد داشته در ابزار زير دريايي اين سيستم مي تواند در حالت غوطه ور ي شناور قرار گيرد موتور هاي موذد استفاده در اين سيستم جهت حركات قطعات به صورت مارپيچ موتور dc معمولي باشد و همچنين از موتور هاي براشلس هم استفاده شده است سيستم مركز حجم بالا ي مركز جرم قرار گيرد و تعادل زير جلو حركت مي كندو در ابزار طول نيازي به پروانه نمي باشد

در اين مقاله يك روش تزريق اجباري آهار به داخل برزنت فرش ارائه مي گردد نظر به اينكه با توليد فرشهاي ماشيني با تراكم بالا و تكنولوژي توليد بافت ضايعات داخل فرش ميزان نفوذ آهار به داخل برزنت فرش كاهش مي يابد و اين امر موجب توليد فرش با استحكام پايل پايين مي گردد. با اين روش مي توان ميزان نفوذ آهار را افزايش داد تا به استحكام پايل استاندارد روي فرشهاي پرتراكم دست يابيم. بواسطه يك غلتك كه عرض آن برابر عرض دستگاه آهار و به قطر تقريبي 20 سانتي متر است و سطح آن بواسطه يكي از رابرهاي (Rubber) شكل هاي 1 و 2 و 3 و 4 پوشيده شده بين غلتك آهار و تيغه آهارگير نصب شده است مي توان تزريق اجباري اهار را انجام داد. جنس رابر (rubber) بگونه اي است كه در نقطه اي كه فرش بر سطح غلتك مماس شده و آنرا مي فشارد نقاط برجسته آن فرو نشسته (جمع مي گردد) و ذرات آهار كه در اين حفره ها زنداني شده اند. به ناچار بداخل برزنت فرش تزريق مي گردند نتيجه بكار بردن اين روش در صنعت افزايش استحكام پايل به ميزان 30 - 40 درصد خواهد بود.