در اين اختراع، بستري مناسب براي تست و پياده سازي انواع سيستم هاي كنترل پايداري جانبي خودرو طراحي، ساخته و آزمايش ميداني شده است. اين نوع سيستم ها تاثير قابل توجهي روي كاهش تعداد مرگ و ميرهاي جاده اي و تعداد تصادفات دارند. در واقع در اين طرح با استفاده از خودرويي با مقياس كوچك كه از نظر رفتارهاي ديناميكي مشابه نمونه ي با ابعاد واقعي مي باشد، سيستم تامين پايداري الكترونيكي مبتني بر ترمزگيري اختلافي پياده سازي شده اند. در اين طرح با اعمال تغييرات روي يك خودروي راديو كنترلي، سخت افزار مكانيكي و الكترونيكي مورد نياز جهت پياده سازي اين سيستم بهبود پايداري جانبي فراهم شده است. پس از آماده سازي بستر مذكور با استفاده از كنترل كننده هاي كلاسيك، نمونه اي از سيستم مذكور پياده سازي و نتايج حاصل از آزمايش هاي ميداني در طول مانورهاي مختلف بررسي گرديده است. با تست سيستم موجود ملاحظه مي گردد كه سيستم طراحي شده قادر بوده است خودرو را در طول مانور تغيير مسير كه مانور نسبتا شديدي به حساب مي آيد پايداري خودرو را تضمين نموده و همچنين فرمان پذيري خودرو را بهبود چشم گيري دهد. همچنين مي توان بستر آزمايشگاهي ساخته شده را به عنوان بستري مناسب چه از نظر ايمني و چه از نظر اقتصادي براي پياده سازي ساير سيستم هاي كنترل ديناميك جانبي خودرو مورد استفاده قرار داده و به علت شباهت بسيار زياد رفتاري آن با نمونه ي با ابعاد حقيقي، نتايج حاصل از آن را به خودروي واقعي تعميم داد.

در اين اختراع سيستم فرمان فعال با قابليت استقلال چرخ هاي چپ و راست، روي يك خودرو با مقياس كوچك طراحي و پياده سازي شده است. اين خودرو با استفاده از ايده ي سيستم فرمان فعال، پايداري حركتي خود را در شرايط مانوري مختلف و سخت مانند جاده هاي لغزنده و يخ زده بهبود داده و باعث پايداري حركتي خودرو و جلوگيري از چرخش خودرو مي شود. همچنين ايده ي مستقل بودن چرخ هاي چپ و راست باعث افزايش قابليت اطمينان و عملكرد اين سيستم شده و سيستم را براي استفاده در شرايطي كه مسير حركتي داراي اصطكاك دوگانه است، مهيا مي سازد. اين خودرو با سيستم فرمان فعال مستقل ساخته شده و عملكرد آن در اين اختراع تست شده است. همچنين اين سيستم قابليت پياده سازي طيف وسيعي از روش هاي كنترلي را دارد.