اختراع حاضر به يك تجهيز نمونه‌گير از كاميون و واگن ارتباط دارد. اين تجهيز به منظور نمونه‌گيري از بارهاي گندله و آهن اسفنجي به كار مي‌رود به گونه‌اي كه گندله‌ها يا آهن اسفنجي دچار شكستگي و افت خواص مكانيكي نشوند. اين تجهيز شامل سه بخش اصلي بازوي نمونه‌گير، ديوايدر، و بازوي رباتي است كه با استفاده از باروي نمونه‎گير يك سري گندله از بار كلي جدا شده و توسط ديوايدر يك بخش از سري گندله‌ها به صورت تصادفي جداسازي شده و به محفظه نگهداري گندله‌ها منتقل مي‌شود و در انتهاي فرآيند گندله‌هاي تصادفي جداشده به محل تخليه براي انتقال به آزمايشگاه منتقل مي‌شوند. جابه‌جايي نمونه‌گير و همچنين ديوايدر توسط بازوي رباتي صورت مي‌گيرد.